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一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置[发明专利]

专利名称：一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置专利类型：发明专利

发明人：王海涛，张少林，葛悦光，王硕

申请号：CN202210478258.7

申请日：20220505

公开号：CN114580576A

公开日：

20220603

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置，包括：基于初始任务场景与目标任务场景的实体差异，确定机器人待操控的实体对象及其对应的动作原语；确定外部结构化知识库中与实体对象相匹配的实体；根据与实体对象相匹配的实体、实体对象及其对应的动作原语和动作指令函数，生成从初始任务场景到目标任务场景机器人所要执行的动作序列。本发明赋予机器人对任务场景的自主决策能力，解决了机器人对任务场景理解以及任务规划困难的问题。

申请人：中国科学院自动化研究所

地址：100190 北京市海淀区中关村东路95号

国籍：CN

代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：周淑娟

本文发布于:2024-09-22 12:42:37，感谢您对本站的认可！

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