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基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查方法[发明专利]

专利名称：基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查方法专利类型：发明专利

发明人：刘硕，郑哲楷，栗雅清，胡蕴涵，李建峰

申请号：CN202011055026.8

申请日：20200930

公开号：CN112230183B

公开日：

20220401

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了基于无人机移动RSS测量的干扰源快速查方法，该方法具体步骤如下：首先，通过飞行圆形轨迹判断干扰源方向，从而调整无人机的查方向；其次，在该方向上沿RSS增大的方向飞行，根据RSS变化趋势，每次直线飞行距离智能动态调整；然后，判断定向飞行的偏转角度是否小于阈值，若偏转角度大于阈值，则再次通过飞行圆形轨迹判断干扰源方向；最后，若偏转角度小于阈值，继续沿上一条直线方向飞行至RSS增量小于0，停止查。本发明通过圆形和直线飞行轨迹交错进行，完成干扰源测向的同时逐渐逼近干扰源，并通过RSS的动态变化情况，动态调整圆形半径和直线飞行距离，缩小飞行路径，提升定位效率。

申请人：南京航空航天大学

地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：姜慧勤

本文发布于:2024-09-20 23:41:48，感谢您对本站的认可！

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