多刃金刚石立铣刀自动焊接装置

1.本实用新型涉及铣刀自动焊接机领域，更具体地说，它涉及一种多刃金刚石立铣刀自动焊接装置。

背景技术：

2.金刚石铣刀是一种超细晶粒硬质合金基体，用于高速切削加工石墨、铝合金、铜等非铁材料，一般包括刀柄和刀刃，刀刃通过焊接的方式焊接固定在刀柄的端部。多刃金刚石立铣刀则是金刚石铣刀的其中一种，如图1所示，其特点是刀柄a端部共有多个刀刃b，应用也较为广泛,其刀刃b的固定方式也是通过焊接固定。随着科技的不断进步，对于铣刀的焊接已经较为成熟，自动化程度也较高，如专申请号为：cn202010778498.x的现有技术中，公开了一种铣刀焊接机，其是利用紧固机构夹持住铣刀的刀柄，然后将预压有刀刃的刀柄再移动至焊接工位中，焊接机构再对刀刃与刀柄的连接处进行焊接固定，全程实现自动化焊接。但是现有的铣刀焊接机，对于刀柄的紧固，是采用紧固气缸拉动拉杆带动紧固件将刀柄的外壁夹持固定，很容易对铣刀刀柄造成刮伤的问题，因此，亟需研发设计一种新型的铣刀自动焊接装置。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，其目的是提供一种多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，实现快速夹紧固定铣刀的刀柄，并有效防止刀柄被刮伤的问题，提高夹持稳定性。
4.本实用新型的技术方案是这样的：多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，包括工作台，所述的工作台顶部一侧设有焊接机构，所述的工作台顶部设有用于将铣刀的刀柄输送至焊接机构处的送料机构，所述送料机构的输出端上设有用于夹持铣刀的刀柄的夹持机构，所述的夹持机构包括气泵和夹持套，所述的气泵固定在送料机构的输出端上，所述夹持套通过轴承安装在气泵的出气口处，所述的夹持套内上远离气泵的一端开设有用于插接刀柄的插接槽，所述插接槽的内壁固定有环形布置的气囊，所述的夹持套内靠近气泵的一端开设有供气通道，所述的供气通道与气泵的出气口连通，所述的供气通道与气囊之间通过连通气道连通，所述的夹持套上还设有与气囊连通的气门嘴；所述送料机构的输出端上还设有用于带动夹持套转动的旋转机构。
5.作为进一步地改进，所述的旋转机构包括固定箱、第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述的固定箱固定在送料机构的输出端，所述的第一电机固定在固定箱的顶部，所述的主动齿轮与第一电机的输出端连接，所述的夹持套贯穿固定箱并与贯穿部位通过轴承连接，所述的从动齿轮固定套接在固定箱内的夹持套上，所述的主动齿轮活动贯穿固定箱并与从动齿轮相啮合连接。
6.进一步地，所述的送料机构包括第二电机、丝杆和滑动座，所述的第二电机固定在工作台顶部，且所述第二电机的输出端与丝杆连接，所述的滑动座与丝杆螺纹连接，所述的
滑动座与工作台之间还设有导向机构，所述的气泵、固定箱均固定在滑动座的顶部。
7.进一步地，所述的导向机构包括对称设置在工作台顶面的导轨，所述的滑动座底部滑动安装在导轨上。
8.进一步地，所述的工作台上远离第二电机的一侧还设有轴承座，所述的丝杆通过轴承与轴承座连接。
9.有益效果
10.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
11.本实用新型的多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，通过在夹持套内开设插接槽，并在插接槽内设置气囊，在焊接前，将刀柄插入到插接槽中，然后气泵工作向气囊内泵入气体，使得气囊膨胀将刀柄包裹在插接槽中，并对刀柄进行挤压固定，采用气囊膨胀的柔性夹持固定刀柄，可以实现快速夹紧固定铣刀的刀柄，并有效防止刀柄被刮伤的问题，并且气囊与刀柄的接触面积大，可以提高夹持稳定性；在焊接完成后，通过气门嘴将气囊内的气体放出，即可将刀柄取下，装拆十分方便。
附图说明
12.图1为现有技术中多刃金刚石立铣刀的结构示意图；
13.图2为本实用新型的结构示意图；
14.图3为图2中a处的结构放大示意图；
15.图4为图3中b处的结构放大示意图。
16.其中：1-工作台、2-焊接机构、3-旋转机构、4-夹持机构、5-固定箱、6-第一电机、7-主动齿轮、8-从动齿轮、9-第二电机、10-丝杆、11-滑动座、12-导轨、13-轴承座、41-气泵、42-夹持套、43-插接槽、44-气囊、45-供气通道、46-连通气道、47-气门嘴、a-刀柄、b-刀刃。
具体实施方式
17.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
18.参阅图2-4，本实用新型的多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，包括工作台1，相当于现有技术中焊接机的机台，在工作台1顶部一侧设有焊接机构2，焊接机构2为现有技术中的焊接装置，此处不再赘述，在工作台1顶部设有用于将铣刀的刀柄输送至焊接机构2处的送料机构，该送料机构的输出端上设有用于夹持铣刀的刀柄的夹持机构4，该夹持机构4包括气泵41和夹持套42，其中，气泵41固定在送料机构的输出端上，夹持套42通过轴承安装在气泵41的出气口处，使得夹持套42可相对气泵41转动，便于后续驱动刀柄转动切换焊接位置，在夹持套42内上远离气泵41的一端开设有用于插接刀柄的插接槽43，该插接槽43的内壁固定有环形布置的气囊44，气囊44为弹性气囊，在夹持套42内靠近气泵41的一端开设有供气通道45，该供气通道45与气泵41的出气口连通，供气通道45与气囊44之间通过连通气道46连通，在夹持套42上还设有与气囊44连通的气门嘴47，便于将气囊44内的气体排出。
19.本实用新型的多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，通过在夹持套42内开设插接槽43，并在插接槽43内设置气囊44，在焊接前，将刀柄插入到插接槽43中，然后气泵41工作向气囊44内泵入气体，使得气囊44膨胀将刀柄包裹在插接槽43中，并对刀柄进行挤压固定，采用气囊膨胀的柔性夹持固定刀柄，可以实现快速夹紧固定铣刀的刀柄，并有效防止刀柄被
刮伤的问题，并且气囊与刀柄的接触面积大，可以提高夹持稳定性；在焊接完成后，通过气门嘴47将气囊44内的气体放出，即可将刀柄取下，装拆十分方便。
20.优选的，送料机构的输出端上还设有用于带动夹持套42转动的旋转机构3。该旋转机构3包括固定箱5、第一电机6、主动齿轮7和从动齿轮8，其中，固定箱5固定在送料机构的输出端，第一电机6固定在固定箱5的顶部，主动齿轮7与第一电机6的输出端连接，夹持套42贯穿固定箱5并与贯穿部位通过轴承连接，从动齿轮8固定套接在固定箱5内的夹持套42上，主动齿轮7活动贯穿固定箱5并与从动齿轮8相啮合连接。在焊接的过程中，第一电机6带动夹持套42转动，进而带动刀柄旋转，即可以实现切换焊接位置。
21.优选的，送料机构包括第二电机9、丝杆10和滑动座11，其中，第二电机9固定在工作台1顶部，且第二电机9的输出端与丝杆10连接，滑动座11与丝杆10螺纹连接，滑动座11与工作台1之间还设有导向机构，气泵41、固定箱5均固定在滑动座11的顶部。该导向机构包括对称设置在工作台1顶面的导轨12，滑动座11底部滑动安装在导轨12上，防止滑动座1跟随丝杆10转动。在焊接前，第二电机9工作带动丝杆10转动，使得滑动座11向焊接机构2的位置移动，进而带动夹持机构和旋转机构移动，使得刀柄移动至焊接机构2对应的焊接工位上。
22.优选的，工作台1上远离第二电机9的一侧还设有轴承座13，其中，丝杆10通过轴承与轴承座13连接，提高丝杆10转动的稳定性。
23.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，包括工作台(1)，所述的工作台(1)顶部一侧设有焊接机构(2)，所述的工作台(1)顶部设有用于将铣刀的刀柄输送至焊接机构(2)处的送料机构，所述送料机构的输出端上设有用于夹持铣刀的刀柄的夹持机构(4)，其特征在于，所述的夹持机构(4)包括气泵(41)和夹持套(42)，所述的气泵(41)固定在送料机构的输出端上，所述夹持套(42)通过轴承安装在气泵(41)的出气口处，所述的夹持套(42)内上远离气泵(41)的一端开设有用于插接刀柄的插接槽(43)，所述插接槽(43)的内壁固定有环形布置的气囊(44)，所述的夹持套(42)内靠近气泵(41)的一端开设有供气通道(45)，所述的供气通道(45)与气泵(41)的出气口连通，所述的供气通道(45)与气囊(44)之间通过连通气道(46)连通，所述的夹持套(42)上还设有与气囊(44)连通的气门嘴(47)；所述送料机构的输出端上还设有用于带动夹持套(42)转动的旋转机构(3)。2.根据权利要求1所述的多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，其特征在于，所述的旋转机构(3)包括固定箱(5)、第一电机(6)、主动齿轮(7)和从动齿轮(8)，所述的固定箱(5)固定在送料机构的输出端，所述的第一电机(6)固定在固定箱(5)的顶部，所述的主动齿轮(7)与第一电机(6)的输出端连接，所述的夹持套(42)贯穿固定箱(5)并与贯穿部位通过轴承连接，所述的从动齿轮(8)固定套接在固定箱(5)内的夹持套(42)上，所述的主动齿轮(7)活动贯穿固定箱(5)并与从动齿轮(8)相啮合连接。3.根据权利要求2所述的多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，其特征在于，所述的送料机构包括第二电机(9)、丝杆(10)和滑动座(11)，所述的第二电机(9)固定在工作台(1)顶部，且所述第二电机(9)的输出端与丝杆(10)连接，所述的滑动座(11)与丝杆(10)螺纹连接，所述的滑动座(11)与工作台(1)之间还设有导向机构，所述的气泵(41)、固定箱(5)均固定在滑动座(11)的顶部。4.根据权利要求3所述的多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，其特征在于，所述的导向机构包括对称设置在工作台(1)顶面的导轨(12)，所述的滑动座(11)底部滑动安装在导轨(12)上。5.根据权利要求3所述的多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，其特征在于，所述的工作台(1)上远离第二电机(9)的一侧还设有轴承座(13)，所述的丝杆(10)通过轴承与轴承座(13)连接。

技术总结

本实用新型公开了一种多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，属于铣刀自动焊接机领域，解决现有焊接机的紧固机构容易刮伤刀柄的问题。它包括工作台，所述的工作台顶部设有用于将铣刀的刀柄输送至焊接机构处的送料机构，所述送料机构的输出端上设有用于夹持铣刀的刀柄的夹持机构，所述的夹持机构包括气泵和夹持套，所述的气泵固定在送料机构的输出端上，所述的夹持套内上远离气泵的一端开设有用于插接刀柄的插接槽，所述插接槽的内壁固定有环形布置的气囊，夹持套内靠近气泵的一端开设有供气通道，供气通道与气囊之间通过连通气道连通。本实用新型的多刃金刚石立铣刀自动焊接装置，实现快速夹紧固定铣刀的刀柄，并有效防止刀柄被刮伤的问题。刮伤的问题。刮伤的问题。