(10)申请公布号 (43)申请公布日 2013.09.11C N 103287819 A (21)申请号 201310262296.X
(22)申请日 2013.06.27
B65G 37/00(2006.01)
(71)申请人苏州门对门购物配送有限公司
地址215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇三
家路98号
(72)发明人倪巨鲲
(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事
务所(普通合伙) 32235
代理人
杨林洁
(54)发明名称
(57)摘要
本发明提供了一种流水线，用于装/卸物流
/卸货物时，通过所述电机控制所述突伸轨向外
突伸，而在装/卸货物完毕后，再次通过所述电机
控制所述突伸轨向内收回，不仅实现了货物的自
动移动装车，工作效率高，同时还节省了人力和成
本。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图4页(10)申请公布号CN 103287819 A
*CN103287819A*
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1.一种流水线，用于装/卸物流货物，其特征在于：所述流水线包括直线轨、自所述直线轨一侧边向外突伸的突伸轨以及用以控制所述突伸轨作伸缩运动的电机，在装/卸货物时所述电机控制所述突伸轨向外突伸，装/卸货物完毕后所述电机控制所述突伸轨向内收回。
2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于：所述突伸轨的末端延伸至位于所述流水线外侧的装/卸货等待区。
3.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于：所述突伸轨可分别沿靠近所述装/卸货等待区的方向及远离所述装/卸货等待区的方向滚动。
4.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于：所述电机正转时所述突伸轨向外突伸，所述电机反转时所述突伸轨向内收回。权 利 要 求 书CN 103287819 A
流水线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种流水线，尤其涉及一种应用于物流领域的流水线。
背景技术
[0002] 在物流领域中，现有的用于装/卸货物的流水线都是直线型的，从而在装/卸货物完毕时，工作人员需要将挑选出来的货物按照相应的送货地址放置到相应的运输车上，以保证正确送货。
[0003] 但是，现有的流水线与运输车之间是不连通的，从而需要人工将货物放置到相应的运输车上。这样，不仅工作效率低，而且人工移动货物时很可能会导致货物掉落或遗落，安全稳定性较低，同时还需要较多的人力资源，成本较高。
[0004] 有鉴于此，有必要对现有的流水线予以改进，以解决上述问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种流水线，该流水线不仅可实现货物的自动移动装车，工作效率高，同时还节省了人力和成本。
[0006] 为实现上述发明目的，本发明提供了一种流水线，用于装/卸物流货物，所述流水线包括直线轨、自所述直线轨一侧边向外突伸的突伸轨以及用以控制所述突伸轨作伸缩运动的电机，在装/卸货物时所述电机控制所述突伸轨向外突伸，装/卸货物完毕后所述电机控制所述突伸轨向内收回。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述突伸轨的末端延伸至位于所述流水线外侧的装/卸货等待区。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述突伸轨可分别沿靠近所述装/卸货等待区的方向及远离所述装/卸货等待区的方向滚动。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述电机正转时所述突伸轨向外突伸，所述电机反转时所述突伸轨向内收回。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明的流水线通过在直线轨的一侧边设置向外突伸的突伸轨以及用以控制所述突伸轨作伸缩运动的电机，从而本发明的流水线可在装/卸货物时，通过所述电机控制所述突伸轨向外突伸，而在装/卸货物完毕后，再次通过所述电机控制所述突伸轨向内收回，不仅实现了货物的自动移动装车，工作效率高，同时还节省了人力和成本。
附图说明
[0011] 图1是本发明流水线的俯视图。
[0012] 图2是图1中动力机构的局部结构放大图。
[0013] 图3是图1中阶梯的放大图。
[0014] 图4是图1中弯折轨的放大图。
[0015] 图5是图1中突伸轨的放大图。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
[0017] 如图1与图2所示，本发明的流水线100用于装/卸物流货物（未图示）。所述流水线100包括可放置在地面上的安装架（未图示）以及安装在所述安装架上的动力机构。[0018] 所述动力机构包括固定安装在所述安装架上的电机10、两端分别支撑固定在所述安装架上的传动轴11、套设在所述电机10一端及所述传动轴11一端的皮带12以及遮覆在所述电机10和所述传动轴11及所述皮带12上方的传送带13。
[0019] 所述传送带13相对安装在所述安装架的上方，所述电机10与所述传送带13相对设置且相对安装
在所述安装架的下方，从而在所述电机10启动时，会优先带动所述皮带12运动，然后所述皮带12再带动所述传动轴11和所述传送带13运动，进而放置在所述传送带13上的货物可在所述传送带13的运动作用下移动。
[0020] 所述流水线100包括平行设置的第一直线轨20和第二直线轨21以及连接所述第一直线轨20和所述第二直线轨21的第三直线轨22和第四直线轨23。所述第一直线轨20、所述第二直线轨21、所述第三直线轨22及所述第四直线轨23首尾相互连接，且在所述第一直线轨20与所述第四直线轨23的连接处、所述第二直线轨21与所述第四直线轨23的连接处、所述第一直线轨20与所述第三直线轨22的连接处及所述第二直线轨21与所述第三直线轨22的连接处均设置有弯折轨24，以使得所述流水线100大体上呈椭圆形设置。[0021] 所述第一直线轨20、所述第二直线轨21、所述第三直线轨22及所述第四直线轨23上均分别向外突伸有突伸轨25，且所述第一直线轨20和所述第二直线轨21上均向外突伸有三个所述突伸轨25，所述第三直线轨22上向外突伸有一个所述突伸轨25，所述第四直线轨23上向外突伸有两个所述突伸轨25。所述第一直线轨20、所述第二直线轨21、所述第三直线轨22、所述第四直线轨23、所述弯折轨24及所述突伸轨25均包括所述安装架和所述动力机构，并共同组合形成所述流水线100。
[0022] 如图3并结合图1所示，所述第一直线轨20与所述第二直线轨21上对应所述安装架的两侧还安装有相对设置的阶梯30。所述阶梯30有两个台阶31，以使得所述阶梯30的高度与所述安装架的高度相同，从而在工作人员从所述第一直线轨20的外侧进入到所述第一直线轨20的内侧或者从所述第二直线
轨21的外侧进入到所述第二直线轨21的内侧时，均可直接通过所述阶梯30进入，方便、安全。
[0023] 如图4并结合图1所示，所述第一直线轨20和所述第二直线轨21均分别与所述第三直线轨22和所述第四直线轨23相垂直设置。所述弯折轨24包括若干根呈扇形排布的滚轮241以及分设在若干根所述滚轮241两端的挡板242。所述挡板242固定安装在对应所述弯折轨24两侧的所述安装架上。
[0024] 所述弯折轨24亦有内侧与外侧之分，而每根所述滚轮241上与所述弯折轨24内侧相固定的一端直径小于与所述弯折轨24外侧相固定的另一端直径，从而所述若干根滚轮241整体排布形成扇形。相邻两根所述滚轮241之间连接有联动带（未图示），所述滚轮241的下方还设置有控制所述联动带转动的电机（未图示）。
[0025] 在所述第一直线轨20上的货物需要经过所述弯折轨24而滚动到所述第四直线轨23上时，所述电机控制所述联动带转动并带动所述滚轮241滚动，从而货物可沿着所述滚轮241并在所述滚轮241的引导下拐弯滚动，以进一步滚动到所述第四直线轨23上。所述挡板242在货物滚动时可阻止货物从所述滚轮241上滑落，安全性较好。
[0026] 值得注意的是：所述第三直线轨22上的所述突伸轨25设置在所述第一直线轨20与所述第三直线轨22的连接处，且与所述弯折轨24相连通。而在所述突伸轨25与所述弯折轨24之间还设置有一离合挡板26及连接所述弯折轨24与所述突伸轨25的直行轨27。所述离合挡板26的一端固定在所述突伸轨25与
所述弯折轨24的连接处，另一端处于自由状态，以使得所述离合挡板26可绕前述一端旋转180度。
[0027] 所述直行轨27的高度与所述弯折轨24的高度相同，从而货物在所述第一直线轨20与所述第三直线轨22之间正常移动时，所述离合挡板26一般放置于所述突伸轨25上；而在货物需要从所述第一直线轨20进入所述突伸轨25时，需将所述离合挡板26旋转180度，以阻挡货物沿着所述弯折轨24移动到所述第三直线轨22上，进而货物会自动沿着所述弯折轨24和所述直行轨27移动到所述突伸轨25上，节省了人力资源。
[0028] 如图5并结合图1所示，所述突伸轨25上的所述电机10可控制所述突伸轨25做伸缩运动。本段内容将以所述第一直线轨20处的所述突伸轨25为例，而所述第二直线轨21、所述第三直线轨22和所述第四直线轨23处的所述突伸轨25的结构均与所述第一直线轨20处的所述突伸轨25的结构相同，于此不再赘述。
[0029] 所述突伸轨25的末端延伸至位于所述流水线100外侧的装/卸货等待区40，且所述突伸轨25可分别沿靠近所述装/卸货等待区40的方向及远离所述装/卸货等待区40的方向滚动。本实施方式中，所述第一直线轨20、所述第二直线轨21、所述第三直线轨22、所述第四直线轨23、所述弯折轨24及所述突伸轨25相互连通，以构成朝向两个不同方向滚动的循环流水线。
[0030] 所述突伸轨25的伸缩结构与遥控汽车的遥控天线的伸缩结构类似，于此不再赘述。本实施方式
中，所述突伸轨25的伸缩运动是通过控制所述电机10的正反转来实现的，从而在需要装/卸货物时，可通过控制所述电机10正转来实现所述突伸轨25朝向所述装/卸货等待区40突伸，而在装/卸货物完毕后，可通过控制所述电机10反转来实现所述突伸轨25收回。
[0031] 如图1至图5所示，本发明的流水线100在将货物从装载车上卸下来并进行人工挑选分类时，所述电机10控制所述突伸轨25朝向所述装/卸货等待区40突伸，同时所述突伸轨25朝向远离所述装/卸货等待区40的方向滚动，所述第一直线轨20、所述第二直线轨21、所述第三直线轨22、所述第四直线轨23和所述弯折轨24均与所述突伸轨25连通滚动，以带动货物循环移动，直至工作人员将它们按照送货地址挑选分类完毕。
[0032] 在工作人员将货物挑选分类完毕并需要将货物对应运送到装载车上时，所述电机10控制所述突伸轨25朝向靠近所述装/卸货等待区40的方向滚动，同时所述第一直线轨20、所述第二直线轨21、所述第三直线轨22、所述第四直线轨23和所述弯折轨24均与所述突伸轨25连通滚动，以带动货物移动至所述装/卸货等待区40进行装车。最后，待货物全部装载到装载车上后，所述电机10控制所述突伸轨25收回。
[0033] 值得注意的是：在货物需要从所述第三直线轨22上的所述突伸轨25移动至所述
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