(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011036427.9
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 苏州汇川联合动力系统有限公司
地址 215000 江苏省苏州市吴中区越溪天
鹅荡路52号
(72)发明人 秦秀敬 刘畅 马梦隐
(74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代
理事务所 44287
代理人 郭春芳
(51)Int.Cl.
B60L 3/00(2019.01)
B60L 15/00(2006.01)
(54)发明名称驱动电机控制器状态切换电路、控制方法及电机控制器(57)摘要本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种驱动电机控制器状态切换电路、控制方法及电机控制器。所述电路包括：在主接触器断开时状态切换单元将驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；当支撑电容的当前电压小于第一预设电压时状态切换单元将驱动电机控制器的当前工作状态由ASC状态切换为Freewheeling 状态；高压电源单元在主接触器断开时且支撑电容的当前电压大于第一预设电压时，为放电单元及状态切换单元供电；放电单元执行主动放电。本发明通过根据支撑电容的当前电压主动进行主动短路状态与续流状态的转换，以使放电单元有效执行主动放电功能，使得支撑电容电压始终维持在预设电压之下，保障了整车的高压安全目 标。权利要求书2页 说明书9页 附图2页CN 112060914 A 2020.12.11
C N 112060914
A
1.一种驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，所述驱动电机控制器状态切换电路包括：支撑电容、高压电源单元、状态切换单元及放电单元；其中，所述支撑电容的输入端与高压供电端连接，所述支撑电容的输出端与所述高压电源单元的输入端连接，所述高压电源单元的输出端与所述放电单元连接，所述状态切换单元的一端与所述高压电源单元的输出端连接；
在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；
当所述支撑电容的当前电压小于第一预设电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由ASC状态切换为Freewheeling状态；
所述高压电源单元，用于在主接触器断开时且所述支撑电容的当前电压大于第一预设电压时，为所述放电单元及所述状态切换单元供电；
所述放电单元，用于在所述支撑电容的当前电压大于第一预设电压时执行主动放电。
2.如权利要求1所述的驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，还包括预设安全电压；
在所述支撑电容的当前电压大于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态。
3.如权利要求2所述的驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，还包括第二预设电压；
当所述支撑电容的当前电压上升至大于所述第二预设电压并小于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由Freewheeling状态切换为ASC状态。
4.如权利要求3所述的驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，还包括电压检测单元，所述电压检测单元的检测端与所述支撑电容的输出端及所述高压电源单元的输入端连接，所述电压检测单元的控制端与所述状态切换单元的受控端连接；
所述电压检测单元检测所述支撑电容的当前电压，并根据所述支撑电容的当前电压与所述第二预设电压的比较结果，向所述状态切换单元发出使能信号；
所述状态切换单元，用于接收所述使能信号，并根据所述使能信号对所述驱动电机控制器的当前工作状态进行转换。
5.如权利要求1至4任一项所述的驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，预设安全电压大于第二预设电压，第二预设电压大于所述第一预设电压。
6.如权利要求1所述的驱动电机控制器状态切换电路，其特征在于，还包括二极管，所述二极管的阳极与所述高压电源单元的输出端连接，所述二极管的阴极与所述放电单元的输入端连接。
7.一种驱动电机控制器状态切换电路控制方法，其特征在于，所述驱动电机控制器状态切换电路控制方法基于如权利要求1至6任一项所述的驱动电机控制器状态切换电路，所述驱动电机控制器状态切换电路控制方法包括：
在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；
当所述支撑电容的当前电压小于第一预设电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机
控制器的当前工作状态由ASC状态切换为Freewheeling状态；
所述高压电源单元在主接触器断开时且所述支撑电容的当前电压大于第一预设电压时，为所述放电单元及所述状态切换单元供电；
所述放电单元在所述支撑电容的当前电压大于第一预设电压时执行主动放电。
8.如权利要求7所述的驱动电机控制器状态切换电路控制方法，其特征在于，还包括预设安全电压和第二预设电压；
所述在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态的步骤，具体包括：
在所述支撑电容的当前电压大于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；
当所述支撑电容的当前电压上升至大于所述第二预设电压并小于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由Freewheeling状态切换为ASC状态。
9.如权利要求8所述的驱动电机控制器状态切换电路控制方法，其特征在于，还包括电压检测单元；
所述当所述支撑电容的当前电压上升至大于所述第二预设电压并小于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由Freewheeling状态切换为ASC状态的步骤之前，还包括：
所述电压检测单元检测所述支撑电容的当前电压，并根据所述支撑电容的当前电压与所述第二预设电压的比较结果，向所述状态切换单元发出使能信号。
10.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器为驱动电机控制器且包括如权利要求1至6任一项所述的驱动电机控制器状态切换电路。
驱动电机控制器状态切换电路、控制方法及电机控制器
技术领域
[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种驱动电机控制器状态切换电路、控制方法及电机控制器。
背景技术
[0002]在车辆发生碰撞且低压掉电的情况下，驱动电机控制器需要执行主动放电功能。目前驱动电机控制器基本上都采用开关电源或线性电源作为支撑主动放电功能的高压电源，其中，开关电源工作效率高但是启动时间较长(毫秒级)；线性电源虽然启动时间极短(微秒级)，但在支撑电容电压较高时其自身功耗很大，会大大降低驱动电机控制器的效率；而二者组合的方法过于复杂，技术成熟度较低，因此通常不会采用。
[0003]在“车辆发生碰撞后低压掉电，并且永磁同步电机转速较高”的情况下，现有技术是依靠高压电源来支撑主动放电的方法来实现带转速放电功能，该方法在高压电源有效的情况下能够完成放电功能，但随着主动放电和被动放电的进行，支撑电容电压始终会低于高压电源的工作电压阈值，最终驱动电机控制器会因供电缺失而退出主动放电，并默认进入Freewheeling(续流)状态，由于此时电机仍在带转速运行，支撑电容电压会被电机侧能量迅速升高并且高于60V(微秒级)，现有的电源设计方案无法保证在支撑电容电压降低到60V以下之前再次开启主动放电功能，难以将支撑电容电压可靠的降低并维持在60V或60V 以下的高压安全目标。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
[0005]本发明的主要目的在于提供一种驱动电机控制器状态切换电路、控制方法及电机控制器，旨在实现将支撑电容电压维持在高压安全目标的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种驱动电机控制器状态切换电路，所述驱动电机控制器状态切换电路包括：支撑电容、高压电源单元、状态切换单元及放电单元；其中，所述支撑电容的输入端与高压供电端连接，所述支撑电容的输出端与所述高压电源单元的输入端连接，所述高压电源单元的输出端与所述放电单元连接，所述状态切换单元的一端与所述高压电源单元的输出端连接；
[0007]在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；
[0008]当所述支撑电容的当前电压小于第一预设电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由ASC状态切换为Freewheeling状态；
[0009]所述放电单元，用于在ASC状态时执行主动放电。
[0010]可选地，还包括预设安全电压；
[0011]在所述支撑电容的当前电压大于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述
驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态。
[0012]可选地，还包括第二预设电压；
[0013]当所述支撑电容的当前电压上升至大于所述第二预设电压并小于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由Freewheeling状态切换为ASC状态。
[0014]可选地，还包括电压检测单元，所述电压检测单元的检测端与所述支撑电容的输出端及所述高压电源单元的输入端连接，所述电压检测单元的控制端与所述状态切换单元的受控端连接；
[0015]所述电压检测单元检测所述支撑电容的当前电压，并根据所述支撑电容的当前电压与所述第二预设电压的比较结果，向所述状态切换单元发出使能信号；
[0016]所述状态切换单元，用于接收所述使能信号，并根据所述使能信号对所述驱动电机控制器的当前工作状态进行转换。
[0017]可选地，预设安全电压大于第二预设电压，第二预设电压大于所述第一预设电压。[0018]可选地，还包括二极管，所述二极管的阳极与所述高压电源单元的输出端连接，所述二极管的阴极与所述放电单元的输入端连接。
[0019]此外，为实现上述目的，本发明还提出一种驱动电机控制器状态切换电路控制方法，所述驱动电机控制器状态切换电路控制方法基于如上文所述的驱动电机控制器状态切换电路，所述驱动电机控
制器状态切换电路控制方法包括：
[0020]在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；
[0021]当所述支撑电容的当前电压小于第一预设电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由ASC状态切换为Freewheeling状态；
[0022]所述放电单元在ASC状态时执行主动放电。
[0023]可选地，还包括预设安全电压和第二预设电压；
[0024]所述在主接触器断开时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态的步骤，具体包括：
[0025]在所述支撑电容的当前电压大于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态切换为ASC状态；
[0026]当所述支撑电容的当前电压上升至大于所述第二预设电压并小于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由Freewheeling状态切换为ASC状态。
[0027]可选地，还包括电压检测单元；
[0028]所述当所述支撑电容的当前电压上升至大于所述第二预设电压并小于所述预设安全电压时，所述状态切换单元将所述驱动电机控制器的当前工作状态由Freewheeling状态切换为ASC状态的步骤之前，还包括：
[0029]所述电压检测单元检测所述支撑电容的当前电压，并根据所述支撑电容的当前电压与所述第二预设电压的比较结果，向所述状态切换单元发出使能信号。
[0030]此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电机控制器，所述电机控制器为驱动电机控制器且包括如上文所述的驱动电机控制器状态切换电路。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议