一种基于DToF的标定方法、探测方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114236506 A (43)申请公布日 2022.03.25

(21)申请号 CN202111563258.9

(22)申请日 2021.12.20

(71)申请人奥诚信息科技(上海)有限公司

地址 201210 上海市中国(上海)自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼306室

(72)发明人金宇

(74)专利代理机构 44578 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人冷仔

(51)Int.CI

G01S7/483(20060101)

G01S7/497(20060101)

G01S17/08(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于DToF的标定方法、探测方法及系统

(57)摘要

本申请涉及光学探测技术领域，尤其涉及一种基于DToF的标定方法、探测方法及系统，标定方法包括：按照预设投影图样，控制发射器中至少一个光源朝目标物发射斑点光束，所述发射器包括多个光源组成的光源阵列；同步激活采集器中的像素阵列用于接收被所述目标物反射回的至少部分所述斑点光束；所述像素阵列中的至少部分像素接收所述斑点光束并输出光子检测信号；根据所述光子检测信号的数量生成灰度图，根据所述灰度图和预期标准光斑图确定所述光源阵列中每个光源与所述像素阵列中像素的标定关系。本申请实施例可以省去提前标定的过程。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-25	公开	发明专利申请公布
2022-04-12	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/483专利申请号:2021115632589申请日:20211220	实质审查的生效