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蛙式机器人腿部弹跳机构[发明专利]

专利名称：蛙式机器人腿部弹跳机构

专利类型：发明专利

发明人：左国玉，孙荣毅，王冠，龚道雄，阮晓钢申请号：CN201010122585.6

申请日：20100312

公开号：CN101767615A

公开日：

20100707

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种蛙式机器人腿部弹跳结构，在导杆上套有拉力弹簧，弹簧末端和髋关节相连，弹簧上端和滑块相连，导杆、滑块、斜撑杆、大腿和关节共同构成曲柄滑块结构。腿部结构由大腿、小腿、连杆和关节组成，在腿部结构中含有两个四杆机构的组合。通过控制滑块在导杆上的滑动，可以调节腿部机构的伸展和收缩。机器人脚掌形状呈弧形，在足底装有足垫。本发明机械结构模拟青蛙骨骼，优化了腿部结构，提高了动力元件的能量利用率，增加了机械结构的柔性，提高了机器人的跳跃能力。

申请人：北京工业大学

地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号

国籍：CN

代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人：张慧

本文发布于:2024-09-22 08:30:52，感谢您对本站的认可！

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