一种带电作业机器人[发明专利]

专利名称：一种带电作业机器人专利类型：发明专利

发明人：邾根豪

申请号：CN202010949940.0申请日：20200910

公开号：CN114161382A

公开日：

20220311

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种带电作业机器人，包括操作底座和升降台，所述操作底座的上端固定有第一固定块，且第一固定块的内部设置有第一固定轴，所述第一固定轴的外壁设置有第一机械臂，且第一机械臂的上端连接有第二机械臂，所述第二机械臂的上端固定有第二固定块，且第二固定块的内部设置有第二固定轴，所述操作底座的下端固定有升降台，且升降台的下端设置有伸缩架，所述伸缩架的内部设置有第三固定轴，且伸缩架的左右两侧均设置有第一液压缸。该带电作业机器人设置有抓手夹持工具代替人工，当启动驱动电机时，带动驱动轴，驱动轴带动驱动轮，履带通过啮合的形式固定在驱动轮上，驱动轮能够更轻易带动履带，驱动轮的转动带动履带旋转。

申请人：天津大学

地址：300110 天津市南开区天津大学卫津路校区26E

国籍：CN

代理机构：北京化育知识产权代理有限公司

代理人：涂琪顺

本文发布于:2024-09-22 06:45:41，感谢您对本站的认可！

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