(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 113917944 A (43)申请公布日 2022.01.11 | ||
权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明公开了无线紫外光协作集无人机围捕方法,当己方无人机检测到有敌方无人机入侵时,首先利用无线紫外光进行机间信息交互,无人机集基于贪婪最优效益构建多个子联盟,然后在保证效益最大化的情况下,将多个协助追捕无人机加入子联盟;联盟构成后,己方无人机在成功捕获敌方无人机的约束条件下实施围捕;围捕过程中,己方无人机之间通过不同波长紫外光信号进行防碰撞,最后实现成功围捕。通过紫外LED阵列的角度和光功率,使其发出的两种波长紫外光刚好全覆盖以无人机机体为球心、半径分别为r1和r2的球形区域,并以此划分出危险区、通信区和未知区,以此实现机间防碰撞,动态调整己方无人机形成联盟,对敌方无人机实施成功围捕。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2022-01-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
2022-01-11 | 公开 | 公开 |
2022-08-19 | 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/10专利申请号:2021112174220申请公布日:20220111 | 发明专利申请公布后的撤回 |
本文发布于:2024-09-22 03:43:16,感谢您对本站的认可!
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