刀具路径生成方法、电子设备以及存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112965440 A (43)申请公布日 2021.06.15

(21)申请号 CN202110077871.3

(22)申请日 2021.01.20

(71)申请人广东工业大学

地址 510000 广东省广州市东风东路729号

(72)发明人卢耀安陈守峰王成勇

(74)专利代理机构 44438 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人刁益帆

(51)Int.CI

G05B19/19(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

刀具路径生成方法、电子设备以及存储介质

(57)摘要

本申请是关于一种刀具路径生成方法。该方法包括：分解刀具路径为x段子刀轨；根据预设的采样间隔在刀具姿态角范围内确定子刀轨中y个刀触点的可行刀具姿态，其中，一个刀触点对应有z个可行刀具姿态；根据可行刀具姿态确定x段子刀轨中每段子刀轨对应的z个第一刀具姿态序列；针对于z个第一刀具姿态序列中的每一个第一刀具姿态序列，通过最短路径算法将x段子刀轨中各个对应匹配的第一刀具姿态序列进行首尾相接，得到z个完整刀具姿态序列；确定z个第二刀具姿态序列的光顺指标；根据光顺指标在z个第二刀具姿态序列中确定最优刀具姿态序列。本申请提供的方案，能够有效提高获取光顺刀具姿态序列的运算效率，提升刀具路径的光顺程度。

法律状态