基于OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113624219 A (43)申请公布日 2021.11.09

(21)申请号 CN202110852114.9

(22)申请日 2021.07.27

(71)申请人北京理工大学

地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

(72)发明人缪玲娟吴子昊周志强

(74)专利代理机构 11120 北京理工大学专利中心

代理人高燕燕

(51)Int.CI

G01C17/38(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法

(57)摘要

本发明公开一种基于OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法，步骤一、载体在水平方向上做圆周运动旋转一周，传感器采集载体右向和前向的磁场强度数据；步骤二、采用OPTICS算法对所述磁场强度数据进行预处理，将其中正常数据点和奇异误差点分开，并剔除奇异误差点；步骤三、出x轴和y轴所述正常数据点中最大绝对值，并将所有正常数据点分别除以所述最大绝对值；步骤四、采用最小二乘法对处理完的数据进行椭圆拟合，并对拟合后的系数进行相应的逆变换得出椭圆参数；步骤五：根据所述椭圆参数，计算磁罗盘的硬磁、软磁干扰系数；步骤六：根据所述干扰系数和传感器的测量数据，反推出真实的磁场强度；步骤七：根据所述磁场强度和当地磁偏角得出载体的航向角。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-11-09	公开	公开
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-03-22	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C17/38专利申请号:2021108521149申请公布日:20211109	发明专利申请公布后的撤回