一种基于船载惯导系统安装的通用装置的制作方法

1.本实用新型属于海洋探测设备技术领域，尤其涉及一种基于船载惯导系统安装的通用装置。

背景技术：

2.目前，在海洋探测领域，惯性测量定位系统应用十分广泛，惯导系统经常配合其他探测设备同时使用，惯导系统的型号也是各种各样，有设置天线的，有无天线的。但是现有的用于船载惯导系统安装的装置只能适用于单独一种惯导系统，在需要更换不同的惯导系统时，需要对安装支架进行同步更换，增加了工作难度，因此需要一款通用的装置来搭载惯导系统。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.现有惯导系统型号多样，通用支架规格针对性较强，通用性弱，在需要更换不同的惯导系统时，需要对安装支架进行同步更换，增加了工作难度。另外，无天线模式的惯导系统还需额外增加gnss系统，这就要求进行相对位置的归算，产生误差。
5.解决以上问题及缺陷的难度为：
6.一般一种支架装置适用于一种惯导设备，不同型号、规格装置与设备之间很难匹配，且很难相互配套使用。在无天线模式下，增加gnss天线需进行位置校正，由于船舶是一种不稳定环境，时刻处于活动状态，大大增加测量误差几率，降低产品质量。
7.解决以上问题及缺陷的意义为：
8.本新型装置集成性和灵活性较强，可适用于不同型号惯导系统，避免了因更换惯导系统时整体更换的风险，提高工作效率；另外，该装置集gnss系统与一身，无需进行重复的位置校正，可操作性强，有利于提高产品质量，提高工作效率，降低生产成本。

技术实现要素：

9.本实用新型针对背景技术中传统装置存在的问题，发明一种基于船载惯导系统安装的通用装置。整个装置结构简单，集成性较强，可适用于不同型号类型惯导系统，可以实现快速安装拆卸，便于提高工作效率，降低生产成本。
10.本实用新型技术方案：
11.一种基于船载惯导系统安装的通用装置，包括惯导箱、惯导固定架和天线架，所述惯导固定架的上部固定有惯导箱，所述惯导固定架的侧边固定有天线架。
12.优选地，所述惯导固定架下端设有圆盘，圆盘边缘处开设有若干环形排列的螺孔，可用于本装置的单独固定或与其他配套装置的连接固定。
13.所述惯导固定架的上端为固定平台，所述固定平台与圆盘通过钢管连接；
14.优选地，所述圆盘开有定位豁口。
15.优选地，所述惯导箱连接在固定平台上，所述天线架能拆装的连接在固定平台的侧面。
16.优选地，所述惯导箱内部底面设置有适用于不同惯导系统的固定孔，用于惯导系统的固定。
17.优选地，所述惯导固定箱由四块挡板合围而成，所述四块挡板分别连接在固定平台上表面四周且四块挡板分别能沿接近或远离固定平台中心的方向滑动。
18.优选地，所述挡板的底部设有固定板，所述固定板上设有螺孔，所述固定平台上部设有滑槽长孔，所述螺孔内设有螺丝，所述螺丝依次穿过固定板的螺孔和滑槽长孔，所述螺丝的尾部安装有螺母。
19.优选地，所述挡板的内侧均设有缓冲垫。
20.优选地，所述天线架为中空结构，便于gnss数据线的排放与归置，天线架两端各设置有1个gnss天线连接基座，便于gnss天线头的固定。
21.本实用新型装置适用于不同规格、型号的惯导系统，集惯导系统与gnss系统于一身，降低了实际生产中相对位置的多次量算造成的误差风险，另外，该支架结构简单，体积小，便于携带，而且拆卸方便，大大提高了工作效率，降低生产成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例提供的基于船载惯导系统安装的通用装置实施一的结构示意图。
24.图2是本实用新型实施例实施一固定平台与惯导箱安装的结构示意图。
25.图3是本实用新型实施例提供的基于船载惯导系统安装的通用装置实施二的结构示意图。
26.图4是本实用新型实施二固定平台的俯视图。
27.图5是本实用新型实施二惯导箱的结构示意图。
28.图中：1、惯导固定架；2、惯导箱；3、天线架；4、惯导系统；11、圆盘；12、固定平台；13、钢管；14、定位豁口；21、固定孔；22挡板；23、固定板；24、滑槽长孔；25、螺丝；26、螺母；27、缓冲垫；31、天线头基座。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种一种新型水深测量设备与船体快速固定的通用支架，下面结合附图对本发明作详细的描述。
31.如图1或3所示所示的基于船载惯导系统安装的通用装置，包括惯导箱2、惯导固定架1和天线架3，惯导固定架1下端设有圆盘11，固定架的上端为固定平台12，固定平台12与圆盘11通过钢管13连接，圆盘11边缘处开设有若干环形排列的螺孔，可用于本装置的单独
固定或与其他配套装置的连接固定，圆盘开有定位豁口14，与其他配套装置连接固定时便于精确安装惯导固定架1的方位；惯导箱2布置于惯导固定架1所设固定平台12的上方，惯导箱2内用于安装惯导系统4，天线架3能拆装的连接在固定平台12的侧面，天线架3与固定平台12能拆装的固定方式有很多种，可以采用螺钉固定，但不限于该一种可拆卸的固定方式；
32.天线架3为中空结构，便于gnss数据线的排放与归置，天线架两端各设置有1个天线接头基座31，主要用于gnss天线头的固定，天线架通过螺钉可拆卸地固定在惯导固定架上，有些型号惯导箱不设置gnss天线头，便可将天下架拆下。
33.为了使惯导箱2能够更加操作灵活的适配多种尺寸型号的惯导系统4，本技术中惯导箱采用了两种实施结构：
34.实施方式一：
35.如图1-2所示，惯导箱2采用一体设置，固定在固定平台12上，惯导箱2与固定平台12可采用螺钉固定，也可以直接焊接，惯导箱2内部的底面(即固定平台12的上表面)设置有适用于不同惯导系统的固定孔21，用于惯导系统4的固定，但该种方式虽然能适配多种惯导系统4的固定，但是惯导系统4的种类太多，还是不能做到所有通用，但是结构比较简单。
36.实施方式二：
37.如图3-5所示，惯导箱2采用由四块挡板22合围而成，四块挡板22分别连接在固定平台12上表面四周且四块挡板22分别能沿接近或远离固定平台中心的方向滑动，具体的滑动结构为：挡板22的左右两侧分别均匀的设有多个间隔排布的长条形豁口，且相邻两块挡板均能彼此垂直且互补豁口的插装在一起，挡板22的底部设有固定板23，固定板23上设有螺孔，固定平台上部设有滑槽长孔24，螺孔内设有螺丝25，螺丝25依次穿过固定板的螺孔和滑槽长孔24，螺丝25的尾部安装有螺母26，当螺母26松动时，挡板22便可进行滑动，当螺母26拧紧时，挡板22实现紧固；安装时，将惯导系统4放置在惯导箱2合适的位置，此时螺母26处于松动的状态，推动四块挡板22，将惯导系统4夹紧，然后拧紧螺母26，实现整体的固定；拆卸时，松动螺母26，将四块挡板22推开，便可将惯导系统4拿出；
38.为了对惯导系统4起到保护和减震作用，挡板的内侧还均设置了缓冲垫27。
39.本实用新型船载惯导系统安装的通用装置集惯导系统与gnss系统于一身，可独立使用，也可组合使用，组合使用时，可免于重复相对位置的校正，降低误差，提高测量精度。测量时，将惯导系统4安装在惯导箱内，保证惯导系统4的稳定性；gnss系统天线头通过天线架两端天线头固定基座31进行固定，数据线通过中空天线架3进行排放安置，避免因数据线排放杂乱带来不必要麻烦；最后通过惯导固定架1下端圆盘11实现整个装置的固定，当需配合其他探测设备时，也可通过圆盘11进行对接加固，进而实现导航定位，服务外业生产。
40.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型
的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述基于船载惯导系统安装的通用装置设置有：惯导固定架、惯导箱和天线架，所述惯导固定架的上部固定有惯导箱，所述惯导固定架的侧边固定有天线架。2.如权利要求1所述的基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述惯导固定架下端设有圆盘，圆盘边缘处开设有若干环形排列的螺孔，可用于本装置的单独固定或与其他配套装置的连接固定；所述惯导固定架的上端为固定平台，所述固定平台与圆盘通过钢管连接。3.如权利要求2所述的基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述圆盘开有定位豁口。4.如权利要求2所述的基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述惯导箱连接在固定平台上，所述天线架能拆装的连接在固定平台的侧面。5.如权利要求2所述的基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述惯导箱内部底面设置有适用于不同惯导系统的固定孔，用于惯导系统的固定。6.如权利要求2所述的基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述惯导固定箱由四块挡板合围而成，所述四块挡板分别连接在固定平台上表面四周且四块挡板分别能沿接近或远离固定平台中心的方向滑动。7.如权利要求6所述的基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述挡板的底部设有固定板，所述固定板上设有螺孔，所述固定平台上部设有滑槽长孔，所述螺孔内设有螺丝，所述螺丝依次穿过固定板的螺孔和滑槽长孔，所述螺丝的尾部安装有螺母。8.如权利要求6所述的基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述挡板的内侧均设有缓冲垫。9.如权利要求1所述的基于船载惯导系统安装的通用装置，其特征在于，所述天线架为中空结构，便于gnss数据线的排放与归置，天线架两端各设置有1个gnss天线连接基座，便于gnss天线头的固定。

技术总结

本实用新型属于海洋探测设备技术领域，一种基于船载惯导系统安装的通用装置，该装置设置有：惯导箱、惯导固定架和天线架。惯导固定架上方设置为惯导箱，惯导箱内安装惯性导航系统，天线架布置于惯性导航架侧方，两端各布设有1个天线连接头基座，天线架采用中空设置，便于线束的排放与归置；惯导固定架下方通过连接圆管与圆盘进行连接。该装置集惯导系统与GNSS系统于一身，降低了实际生产中相对位置的多次量算造成的误差风险，结构简单，易于安装，实用性较强。性较强。性较强。