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一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统[发明专利]

专利名称：一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统专利类型：发明专利

发明人：潘冬，袁宝峰，刘雅芳，王瑞，贾阳，陈百超，李德伦，陈磊，梁常春，刘鑫

申请号：CN202010167835.1

申请日：20200311

公开号：CN111319416A

公开日：

20200623

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统，首先，需要控制夹角调整机构运动，对星球车系统质心位置进行合理调整，以保证星球车能抬起目标车轮并且抬轮后整车稳定；其次，通过离合器机构将星球车主副摇臂锁死，使主副摇臂间无法相对转动；再次，控制夹角调整机构运动，实现目标车轮抬升，而夹角调整机构的相对运动角度由车轮抬升高度决定；最后，控制星球车其余未抬起车轮驱动机构运动，则可实现星球车抬轮后的行走。

申请人：北京空间飞行器总体设计部

地址：100094 北京市海淀区友谊路104号

国籍：CN

代理机构：中国航天科技专利中心

代理人：马全亮

本文发布于:2024-09-22 07:25:20，感谢您对本站的认可！

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