一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机的制作方法

1.本实用新型涉及砂轮磨具生产制备技术领域，具体为一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机。

背景技术：

2.砂轮磨具容易加工硬质、脆性等刀具不易加工的材料，容易达到精加工要求的尺寸精度，可得到较佳的表面粗糙度及光泽度，由于刀尖数量很多，加工速度快，即使进刀量小也一样，有自锐作用，可以连续长时间加工，所以备受消费者喜爱，人们在制备砂轮磨具是通常使用点胶插柄机对砂轮磨具进行点胶加工并将柄杆插入砂轮磨具上，然而，传统的点胶插柄机只是单纯的将柄杆插入砂轮模具上，容易出现柄杆在砂轮模具上偏移的现象，降低了生产出砂轮模具的合格率。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，以解决上述背景技术中提出的传统的点胶插柄机只是单纯的将柄杆插入砂轮模具上，容易出现柄杆在砂轮模具上偏移的现象，降低了生产出砂轮模具的合格率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，包括点胶机架，所述点胶机架的顶端固定安装有加工台，所述加工台顶端的中部安装有承载机构，所述加工台顶端的一侧安装有插柄机构，所述加工台上安装有位于插柄机构一侧的微调机构，所述加工台的表面安装两个正对的对位机构，所述加工台上安装有位于两个对位机构之间的点胶机构，所述加工台的一侧固定安装有承载台，所述承载台顶端的一侧开设有收纳槽，所述承载台顶端的另一侧固定安装有若干个操作开关，一些维护工具可以放置在收纳槽内，便于工作人员灵活拿取。
5.优选的，所述插柄机构包括横向轨道、平移块、纵向轨道、第一电机座、第二电机座、位移块、位移架、两个机械爪、升降气缸、机械臂和插柄架，所述横向轨道的中部滑动连接有平移块，所述平移块的顶端固定安装有纵向轨道，所述纵向轨道的中部滑动连接有位移块，所述位移块远离纵向轨道的一侧安装有位移架，所述位移架远离位移块的一侧安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端安装有插柄架，所述插柄架的一侧安装有机械臂，所述机械臂一侧的两端均转动连接有机械爪，所述横向轨道的一侧固定安装有第一电机座，所述纵向轨道的一侧固定安装有第二电机座，外接电机安装在第一电机座和第二电机座上，外接电机通电后启动，平移块沿着横向轨道发生滑动，对插柄的横向位置进行调节，位移块沿着纵向轨道发生互动，对插柄的纵向位置进行调节，升降气缸上电磁阀打开，往升降气缸内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸筒内做往复运动，升降气缸进行伸缩运动，升降气缸从插柄架的顶部推动，对插柄的高度进行调节，机械爪对柄杆进行抓取，将柄杆插入砂轮模具内。
6.优选的，所述横向轨道的底端与加工台固定连接，插柄机构通过横向轨道安装在
加工台上。
7.优选的，所述微调机构包括微调架、挡板、方向电机、检测头、抓取壳、抓取架和两个抓取爪，所述微调架顶端的一侧固定安装有挡板，所述微调架顶端的另一侧固定安装有抓取壳，所述挡板的一侧固定安装有方向电机，所述方向电机的输出端穿过挡板固定安装有检测头，所述抓取壳的内部安装有延伸至外界的抓取架，所述抓取架远离抓取壳一侧的两端均转动连接有抓取爪，所述微调架的底端与加工台固定连接，方向电机通电后启动，方向电机带动检测头进行同步运动，检测头对承载机构上放置的砂轮磨具上柄杆是否插入准确进行检测，如果不准确时，抓取爪从柄杆的两侧进行抓取调节。
8.优选的，两个所述对位机构均包括对位块、固定座、推动杆和对位架，所述固定座的顶端固定安装有对位架，所述对位架的内部滑动连接有推动杆，所述推动杆的一端固定安装有对位块，两个所述固定座的底端均与加工台固定连接，推动杆沿着对位架发生滑动，推动杆滑动的过程中带动对位块进行同步运动，两个对位块从柄杆的两侧进行推动。
9.优选的，所述点胶机构包括安装座、推动气缸、点胶壳和点胶头，所述安装座的顶端安装有推动气缸，所述推动气缸的活动端安装有点胶壳，所述点胶壳的表面安装有点胶头，所述安装座的底端与加工台固定连接，推动气缸上电磁阀打开，往推动气缸内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸筒内做往复运动，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸从一侧推动点胶壳，使得点胶头与砂轮磨具接触，对其进行点胶加工。
10.优选的，所述承载机构包括圆盘、若干个限位块和若干个连接杆，所述圆盘的顶端通过螺钉安装有若干个连接杆，若干个所述连接杆的一端均安装有限位块，所述圆盘的表面开设有若干个加工孔，所述圆盘的底端与加工台连接，待加工的砂轮磨具放置在加工孔内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置微调机构，检测头对插在砂轮磨具上的柄杆进行检测，如果检测到柄杆插入偏移，两个抓取爪抓取柄杆，对其在砂轮磨具上的位置进行调节，提高了生产出砂轮模具的合格率。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体图；
13.图2为本实用新型的俯视图；
14.图3为本实用新型插柄机构的俯视图；
15.图4为本实用新型对位机构的俯视图；
16.图5为本实用新型点胶机构的俯视图；
17.图6为本实用新型微调机构的俯视图。
18.图中：1、点胶机架；2、承载台；3、操作开关；4、收纳槽；5、插柄机构；501、横向轨道；502、平移块；503、纵向轨道；504、第二电机座；505、第一电机座；506、位移块；507、位移架；508、机械爪；509、升降气缸；510、机械臂；511、插柄架；6、微调机构；61、微调架；62、挡板；63、方向电机；64、检测头；65、抓取壳；66、抓取架；67、抓取爪；7、承载机构；71、圆盘；72、限位块；73、连接杆；74、加工孔；8、对位机构；81、对位块；82、固定座；83、推动杆；84、对位架；9、点胶机构；91、安装座；92、推动气缸；93、点胶壳；94、点胶头；10、加工台。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供了一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，包括点胶机架1，点胶机架1的顶端固定安装有加工台10，加工台10顶端的中部安装有承载机构7，加工台10顶端的一侧安装有插柄机构5，加工台10上安装有位于插柄机构5一侧的微调机构6，加工台10的表面安装两个正对的对位机构8，加工台10上安装有位于两个对位机构8之间的点胶机构9，加工台10的一侧固定安装有承载台2，承载台2顶端的一侧开设有收纳槽4，承载台2顶端的另一侧固定安装有若干个操作开关3，一些维护工具可以放置在收纳槽4内，便于工作人员灵活拿取。
21.插柄机构5包括横向轨道501、平移块502、纵向轨道503、第一电机座505、第二电机座504、位移块506、位移架507、两个机械爪508、升降气缸509、机械臂510和插柄架511，横向轨道501的中部滑动连接有平移块502，平移块502的顶端固定安装有纵向轨道503，纵向轨道503的中部滑动连接有位移块506，位移块506远离纵向轨道503的一侧安装有位移架507，位移架507远离位移块506的一侧安装有升降气缸509，升降气缸509的活动端安装有插柄架511，插柄架511的一侧安装有机械臂510，机械臂510一侧的两端均转动连接有机械爪508，横向轨道501的一侧固定安装有第一电机座505，纵向轨道503的一侧固定安装有第二电机座504，外接电机安装在第一电机座505和第二电机座504上，外接电机通电后启动，平移块502沿着横向轨道501发生滑动，对插柄的横向位置进行调节，位移块506沿着纵向轨道503发生互动，对插柄的纵向位置进行调节，升降气缸509上电磁阀打开，往升降气缸509内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸509筒内做往复运动，升降气缸509进行伸缩运动，升降气缸509从插柄架511的顶部推动，对插柄的高度进行调节，机械爪508对柄杆进行抓取，将柄杆插入砂轮模具内。
22.横向轨道501的底端与加工台10固定连接，插柄机构5通过横向轨道501安装在加工台10上。
23.微调机构6包括微调架61、挡板62、方向电机63、检测头64、抓取壳65、抓取架66和两个抓取爪67，微调架61顶端的一侧固定安装有挡板62，微调架61顶端的另一侧固定安装有抓取壳65，挡板62的一侧固定安装有方向电机63，方向电机63的输出端穿过挡板62固定安装有检测头64，抓取壳65的内部安装有延伸至外界的抓取架66，抓取架66远离抓取壳65一侧的两端均转动连接有抓取爪67，微调架61的底端与加工台10固定连接，方向电机63通电后启动，方向电机63带动检测头64进行同步运动，检测头64对承载机构7上放置的砂轮磨具上柄杆是否插入准确进行检测，如果不准确时，抓取爪67从柄杆的两侧进行抓取调节。
24.两个对位机构8均包括对位块81、固定座82、推动杆83和对位架84，固定座82的顶端固定安装有对位架84，对位架84的内部滑动连接有推动杆83，推动杆83的一端固定安装有对位块81，两个固定座82的底端均与加工台10固定连接，推动杆83沿着对位架84发生滑动，推动杆83滑动的过程中带动对位块81进行同步运动，两个对位块81从柄杆的两侧进行推动。
25.点胶机构9包括安装座91、推动气缸92、点胶壳93和点胶头94，安装座91的顶端安装有推动气缸92，推动气缸92的活动端安装有点胶壳93，点胶壳93的表面安装有点胶头94，
安装座91的底端与加工台10固定连接，推动气缸92上电磁阀打开，往推动气缸92内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸92筒内做往复运动，推动气缸92进行伸缩运动，推动气缸92从一侧推动点胶壳93，使得点胶头94与砂轮磨具接触，对其进行点胶加工。
26.承载机构7包括圆盘71、若干个限位块72和若干个连接杆73，圆盘71的顶端通过螺钉安装有若干个连接杆73，若干个连接杆73的一端均安装有限位块72，圆盘71的表面开设有若干个加工孔74，圆盘71的底端与加工台10连接，待加工的砂轮磨具放置在加工孔74内。
27.本技术实施例在使用时：工作人员将待加工的砂轮磨具放置在加工孔74内，外接电机安装在第一电机座505和第二电机座504上，外接电机通电后启动，平移块502沿着横向轨道501发生滑动，对插柄的横向位置进行调节，位移块506沿着纵向轨道503发生互动，对插柄的纵向位置进行调节，升降气缸509上电磁阀打开，往升降气缸509内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸509筒内做往复运动，升降气缸509进行伸缩运动，升降气缸509从插柄架511的顶部推动，对插柄的高度进行调节，机械爪508对柄杆进行抓取，将柄杆插入砂轮模具内，方向电机63通电后启动，方向电机63带动检测头64进行同步运动，检测头64对承载机构7上放置的砂轮磨具上柄杆是否插入准确进行检测，如果不准确时，抓取爪67从柄杆的两侧进行抓取调节，推动杆83沿着对位架84发生滑动，推动杆83滑动的过程中带动对位块81进行同步运动，两个对位块81从柄杆的两侧进行推动，完成柄杆与砂轮磨具的安装，推动气缸92上电磁阀打开，往推动气缸92内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸92筒内做往复运动，推动气缸92进行伸缩运动，推动气缸92从一侧推动点胶壳93，使得点胶头94与砂轮磨具接触，对其进行点胶加工。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，包括点胶机架（1），其特征在于：所述点胶机架（1）的顶端固定安装有加工台（10），所述加工台（10）顶端的中部安装有承载机构（7），所述加工台（10）顶端的一侧安装有插柄机构（5），所述加工台（10）上安装有位于插柄机构（5）一侧的微调机构（6），所述加工台（10）的表面安装两个正对的对位机构（8），所述加工台（10）上安装有位于两个对位机构（8）之间的点胶机构（9），所述加工台（10）的一侧固定安装有承载台（2），所述承载台（2）顶端的一侧开设有收纳槽（4），所述承载台（2）顶端的另一侧固定安装有若干个操作开关（3）。2.根据权利要求1所述的一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，其特征在于：所述插柄机构（5）包括横向轨道（501）、平移块（502）、纵向轨道（503）、第一电机座（505）、第二电机座（504）、位移块（506）、位移架（507）、两个机械爪（508）、升降气缸（509）、机械臂（510）和插柄架（511），所述横向轨道（501）的中部滑动连接有平移块（502），所述平移块（502）的顶端固定安装有纵向轨道（503），所述纵向轨道（503）的中部滑动连接有位移块（506），所述位移块（506）远离纵向轨道（503）的一侧安装有位移架（507），所述位移架（507）远离位移块（506）的一侧安装有升降气缸（509），所述升降气缸（509）的活动端安装有插柄架（511），所述插柄架（511）的一侧安装有机械臂（510），所述机械臂（510）一侧的两端均转动连接有机械爪（508），所述横向轨道（501）的一侧固定安装有第一电机座（505），所述纵向轨道（503）的一侧固定安装有第二电机座（504）。3.根据权利要求2所述的一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，其特征在于：所述横向轨道（501）的底端与加工台（10）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，其特征在于：所述微调机构（6）包括微调架（61）、挡板（62）、方向电机（63）、检测头（64）、抓取壳（65）、抓取架（66）和两个抓取爪（67），所述微调架（61）顶端的一侧固定安装有挡板（62），所述微调架（61）顶端的另一侧固定安装有抓取壳（65），所述挡板（62）的一侧固定安装有方向电机（63），所述方向电机（63）的输出端穿过挡板（62）固定安装有检测头（64），所述抓取壳（65）的内部安装有延伸至外界的抓取架（66），所述抓取架（66）远离抓取壳（65）一侧的两端均转动连接有抓取爪（67），所述微调架（61）的底端与加工台（10）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，其特征在于：两个所述对位机构（8）均包括对位块（81）、固定座（82）、推动杆（83）和对位架（84），所述固定座（82）的顶端固定安装有对位架（84），所述对位架（84）的内部滑动连接有推动杆（83），所述推动杆（83）的一端固定安装有对位块（81），两个所述固定座（82）的底端均与加工台（10）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，其特征在于：所述点胶机构（9）包括安装座（91）、推动气缸（92）、点胶壳（93）和点胶头（94），所述安装座（91）的顶端安装有推动气缸（92），所述推动气缸（92）的活动端安装有点胶壳（93），所述点胶壳（93）的表面安装有点胶头（94），所述安装座（91）的底端与加工台（10）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，其特征在于：所述承载机构（7）包括圆盘（71）、若干个限位块（72）和若干个连接杆（73），所述圆盘（71）的顶端通过螺钉安装有若干个连接杆（73），若干个所述连接杆（73）的一端均安装有限位块（72），所述圆盘（71）的表面开设有若干个加工孔（74），所述圆盘（71）的底端与加工台（10）
连接。

技术总结

本实用新型公开了一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，包括点胶机架，点胶机架的顶端固定安装有加工台，加工台顶端的中部安装有承载机构，加工台顶端的一侧安装有插柄机构，加工台上安装有位于插柄机构一侧的微调机构，加工台的表面安装两个正对的对位机构，加工台上安装有位于两个对位机构之间的点胶机构，加工台的一侧固定安装有承载台，承载台顶端的一侧开设有收纳槽，本实用新型一种砂轮磨具生产制备用的高效点胶插柄机，通过设置微调机构，检测头对插在砂轮磨具上的柄杆进行检测，如果检测到柄杆插入偏移，两个抓取爪抓取柄杆，对其在砂轮磨具上的位置进行调节，提高了生产出砂轮模具的合格率。了生产出砂轮模具的合格率。了生产出砂轮模具的合格率。