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一种PID控制方法以及PID控制器[发明专利]

专利名称：一种PID控制方法以及PID控制器

专利类型：发明专利

发明人：褚健，刘志勇，吴庆尉，吴洁芸，裘坤，高宇廷申请号：CN202210338582.9

申请日：20220401

公开号：CN114488780A

公开日：

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器，根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差；根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平；对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理，得到第一输出反馈值和第二输出反馈值；根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量；根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法，根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向，实现了PID参数的高效和自适应整定，避免人工整定消耗人力和时间，同时对回路初始参数不敏感。

申请人：浙江中控技术股份有限公司

地址：310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 21:30:26，感谢您对本站的认可！

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