一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113504727 A (43)申请公布日 2021.10.15

(21)申请号 CN202110796336.3

(22)申请日 2021.07.14

(71)申请人桂林理工大学

地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号

(72)发明人李晓杰王一光王文成梁勇张烈平程加堂

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G05B13/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法

(57)摘要

一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是在混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制中通过自适应调整触发阈值来解决触发控制效率的问题。本发明包括：一、建立混合阶多智能体机电系统数学模型；二、建立混合阶多智能体机电系统同步跟踪误差；三、建立混合阶多智能体机电系统滑模误差；四、建立混合阶多智能体机电系统神经网络估计模型；五、建立带有自适应阈值的混合阶事件触发协同控制策略。本发明用于混合阶机电系统的事件触发控制。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-15	公开	公开
2021-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-06-17	授权	发明专利权授予
2023-01-17	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G05B13/04专利申请号:2021107963363专利号:ZL2021107963363合同备案号:X2022450000637让与人:桂林理工大学受让人:广西贵三钜科技有限公司发明名称:一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法申请日:20210714申请公布日:20211015授权公告日:20220617许可种类:普通许可备案日期:20221230	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销