(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210083343.3
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 河南中医药大学第一附属医院
地址 450000 河南省郑州市金水区人民路
19号
(72)发明人 张君君
(74)专利代理机构 北京沃杰永益知识产权代理
事务所(普通合伙) 11905
代理人 孟宏伟
(51)Int.Cl.
A63B 23/04(2006.01)
A63B 23/12(2006.01)
A61H 15/00(2006.01)
(54)发明名称
中医心血管病康复装置
(57)摘要
中医心血管病康复装置，解决了目前康复锻
作量的问题；包括基座，基座上铰接有两组结构
相同的第一连杆与第一伸缩杆，第一连杆与第一
伸缩件另一端铰接有支撑架，第一连杆铰接有第
二伸缩件，支撑架前端铰接有上身托架，支撑架
后端铰接有一个下身托架和两个定位块，上身托
架与两个定位块之间分别铰接有一个联动杆，上
身托架与支撑架之间铰接有第三伸缩件，下身托
架上设有往复间歇机构，基座上设有上肢锻炼
器，上肢托架上设有按摩机构；本装置功能多样，
者进行调节进行不同形式的锻炼，降低了家属及
护士的工作量。权利要求书2页 说明书6页 附图16页CN 114392530 A 2022.04.26
C N 114392530
A
1.中医心血管病康复装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上铰接有两组结构相同的第一连杆(2)与第一伸缩杆(3)，所述第一连杆(2)与第一伸缩件(3)远离基座(1)的一端铰接有支撑架(4)，两个第一连杆(2)之间固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)与基座(1)之间铰接有第二伸缩件(6)，所述支撑架(4)的前端铰接有上身托架(7)，所述支撑架(4)的后端铰接有一个下身托架(8)和两个定位块(9)，下身托架(8)在两个定位块(9)之间，所述上身托架(7)与两个定位块(9)之间分别铰接有一个联动杆(10)，所述上身托架(7)与支撑架(4)之间铰接有第三伸缩件(11)； 所述下身托架(8)的下端转动连接有四个呈矩形分布的第一带轮(12)，四个第一带轮(12)通过第一传动带(13)连接同步转动，所述下身托架(8)的下端前后滑动连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)上固定连接有横向设置的导杆(15)，所述导杆(15)上设有横向的导槽(16)，所述第一传动带(13)上固定连接有 驱动销(17)，所述驱动销(17)与导槽(16)滑动配合，所述导杆(15)上固定连接有可拆卸的支撑板(18)；
所述基座(1)的左右两侧设有两个结构相同的上肢锻炼器，所述上肢锻炼器包括与基座(1)转动连接的转盘(19)和可转动调节的调节盘(20)，所述转盘(19)的偏心位置上铰接有抓杆(21)，所述调节盘(20)的偏心位置上转动连接有旋转块(22)，所述抓杆(21)向上贯穿旋转块(22)并与旋转块(22)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：所述下身托架(8)上固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)上铰接有第二连杆(24)，所述第二连杆(24)远离固定块(23)的一端铰接有曲轴(25)，所述曲轴(25)与基座(1)转动连接，所述曲轴(25)上固定连接有第一蜗杆(26)，所述第一蜗杆(26)啮合有与基座(1)转动连接的第一蜗轮(27)。
3.根据权利要求2所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：所述基座(1)上转动连接有分配轴(28)，所述分配轴(28)上固定连接有主动带轮(29)，两个转盘(19)之间固定连接有同步轴(30)，所述同步轴(30)上固定连接有从动带轮(31)，所述主动带轮(29)与从动带轮(31)之间通过第二传动带(32)连接。
4.根据权利要求3所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：所述基座(1)上固定安装有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出端固定连接有第一锥齿轮(34)，所述基座(1)上转动连接有第一从动轴(35)和第二从动轴(36)，所述第一从动轴(35)与分配轴(28)之间通过第一单向轴承(37)固定连接，所述第二从动轴(36)与曲轴(25)之间通过第二单向轴承
(38)固定连接，所述第一从动轴(35)上固定连接有与第一锥齿轮(34)啮合的第二锥齿轮
(39)，所述第二从动轴(36)上固定连接有与第一锥齿轮(34)啮合的第三锥齿轮(40)。
5.根据权利要求1所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：所述上身托架(7)上设有按摩机构，所述按摩机构包括于上身托架(7)转动连接且可往复摆动的摆架(41)，所述摆架(41)上都固定连接有多个弧形齿轮(42)，每个弧形齿轮(42)的外圈和内圈都啮合有多个小齿轮(43)，每个小齿轮(43)上都固定连接有一个与上身托架(7)转动连接的按摩盘。
6.根据权利要求5所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：所述上身托架(7)上固定连接有上身挡板(44)，所述上身挡板(44)上转动连接有竖直设置的转动杆(45)，所述转动杆(45)的下端固定连接有摆臂(46)，所述摆臂(46)远离转动杆(45)的一端固定连接有导销(47)，所述摆架(41)上设有与导销(47)滑动配合的限位槽(48)，所述转动杆(45)的上端固定连接有转位块(49)，所述转位块(49)上固定连接有定位杆(50)，所述定位杆(50)上设
有沿其轴向滑动的滑动架(51)，所述滑动架(51)与转位块(49)之间设有套设在定位杆(50)上的弹簧(52)。
7.根据权利要求6所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：所述上身托架(7)上转动连接有双向丝杠
(53)，所述双向丝杠(53)上螺纹连接有两个与上身托架(7)左右滑动连接的挡块(54)构成双向丝杠螺母结构，两个挡块(54)相对于转动杆(45)的转动轴心左右对称，且两个挡块(54)定位后可对摆臂(46)的摆动极限进行调节限位。
8.根据权利要求1所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：两个定位块(9)上分别铰接有一个可左右转动的下肢支撑板(55)。
9.根据权利要求1所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：所述基座(1)上转动连接有相互啮合的第二蜗轮(56)和第二蜗杆(57)，所述第二蜗轮(56)与调节盘(20)同轴固定连接，所述第二蜗杆(57)向后贯穿基座(1)并固定连接有调节旋钮(58)。
10.根据权利要求2所述的中医心血管病康复装置，其特征在于：所述抓杆(21)上设有沿其轴向调节的升降杆(59)，所述升降杆(59)上螺纹连接有调节螺母(60)，所述调节螺母(60)与抓杆(21)转动连接。
中医心血管病康复装置
技术领域
[0001]本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种中医心血管病康复装置。
背景技术
[0002]随着社会的发展，人们生活水平的逐步提高，生活质量的改变，中老年人患心血管疾病的概率逐年增加。如高血压、冠心病、血栓闭塞性脉管炎等等，这些疾病一直困扰着人们。大量资料表明，体育运动对提高心血管机能水平、预防、康复心血管疾病都具有良好的作用，但是根据个体的不同，体质状况的不同，需要对运动量、运动强度、运动形式进行调节，才能取得科学有效的。患者在不同时期，可在不同体位下对肢体进行锻炼来恢复肢体功能，促进康复；目前康复锻炼器械不能使患者在不同的体位下进行不同形式的锻炼，功能比较单一，不能对肢体进行全面的锻炼，不能对不同患者的不同时期提供不同形式的锻炼方式，且需要家属或护士人员进行辅助锻炼才能达到所需的效果，增加了家属或护士人员的工作量。
发明内容
[0003]针对上述技术问题，本发明提供了一种中医心血管病康复装置，解决了目前康复锻炼器械不能使患者在不同的体位下进行不同形式的锻炼，功能比较单一，不能对肢体进行全面的锻炼，不能对不同患者的不同时期提供不同形式的锻炼方式，且需要家属或护士人员进行辅助锻炼才能达到所需的效果，增加了家属或护士人员的工作量的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括基座，所述基座上铰接有两组结构相同的第一连杆与第一伸缩杆，所述第一连杆与第一伸缩件远离基座的一端铰接有支撑架，两个第一连杆之间固定连接有固定杆，所述固定杆与基座之间铰接有第二伸缩件，所述支撑架的前端铰接有上身托架，所述支撑架的后端铰接有一个下身托架和两个定位块，
下身托架在两个定位块之间，所述上身托架与两个定位块之间分别铰接有一个联动杆，所述上身托架与支撑架之间铰接有第三伸缩件；
所述下身托架的下端转动连接有四个呈矩形分布的第一带轮，四个第一带轮通过第一传动带连接同步转动，所述下身托架的下端前后滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有横向设置的导杆，所述导杆上设有横向的导槽，所述第一传动带上固定连接有驱动销，所述驱动销与导槽滑动配合，所述导杆上固定连接有可拆卸的支撑板；
所述基座的左右两侧设有两个结构相同的上肢锻炼器，所述上肢锻炼器包括与基座转动连接的转盘和可转动调节的调节盘，所述转盘的偏心位置上铰接有抓杆，所述调节盘的偏心位置上转动连接有旋转块，所述抓杆向上贯穿旋转块并与旋转块滑动连接。[0005]优选的，所述下身托架上固定连接有固定块，所述固定块上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离固定块的一端铰接有曲轴，所述曲轴与基座转动连接，所述曲轴上固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆啮合有与基座转动连接的第一蜗轮。
[0006]优选的，所述基座上转动连接有分配轴，所述分配轴上固定连接有主动带轮，两个
转盘之间固定连接有同步轴，所述同步轴上固定连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过第二传动带连接。
[0007]优选的，所述基座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述基座上转动连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴与分配轴之间通过第一单向轴承固定连接，所述第二从动轴与曲轴之间通过第二单向轴承固定连接，所述第一从动轴上固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二从动轴上固定连接有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
[0008]优选的，所述上身托架上设有按摩机构，所述按摩机构包括于上身托架转动连接且可往复摆动的摆架，所述摆架上都固定连接有多个弧形齿轮，每个弧形齿轮的外圈和内圈都啮合有多个小齿轮，每个小齿轮上都固定连接有一个与上身托架转动连接的按摩盘。[0009]优选的，所述上身托架上固定连接有上身挡板，所述上身挡板上转动连接有竖直设置的转动杆，所述转动杆的下端固定连接有摆臂，所述摆臂远离转动杆的一端固定连接有导销，所述摆架上设有与导销滑动配合的限位槽，所述转动杆的上端固定连接有转位块，所述转位块上固定连接有定位杆，所述定位杆上设有沿其轴向滑动的滑动架，所述滑动架与转位块之间设有套设在定位杆上的弹簧。
[0010]优选的，所述上身托架上转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠上螺纹连接有两个与上身托架左右滑动连接的挡块构成双向丝杠螺母结构，两个挡块相对于转动杆的转动轴心左右对称，且两个挡块定位后可对摆臂的摆动极限进行调节限位。
[0011]优选的，两个定位块上分别铰接有一个可左右转动的下肢支撑板。
[0012]优选的，所述基座上转动连接有相互啮合的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮与调节盘同轴固定连接，所述第二蜗杆向后贯穿基座并固定连接有调节旋钮。
[0013]优选的，所述抓杆上设有沿其轴向调节的升降杆，所述升降杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母与抓杆转动连接。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)基座、第一连杆、第一伸缩件与支撑架之间形成了平行四边形机构，通过第二伸缩件的伸缩可实现支撑架高度的调节；2）第二伸缩件不进行伸缩调节，第一伸缩件进行伸缩调节时，支撑架的倾斜角度可进行调节，患者可倾斜站立进行锻炼；3）第三伸缩件伸长时，上身托架向上翻转的同时联动杆带动定位块向下翻转形成椅子的形态，便于将患者从卧位调节到坐位的姿态进行康复锻炼；4）无论患者在卧位或是坐位，下身托架都可进行单独调节所处的形态，以便辅助患者进行不同形式的康复锻炼；5）通过四个第一带轮、第一传动带、驱动销与导杆之间构成了往复间歇运动，患者的双腿放到支撑板上可进行下肢的等长收缩锻炼，下肢可进行间歇的抬落训练；6）通过下肢支撑板可进行主动的左右摆动锻炼，再配合定位块位置的调节，患者的下肢放到下肢支撑板上可以在任意角度进行左右摆动；7）上肢锻炼器可对患者的上肢进行上下左右往复摆动锻炼，且抓杆的位置、摆幅可调节；8）通过第一单向轴承、第二单向轴承可实现对分配轴或者曲轴的分别驱动；9）上身托架上的按摩机构可由滑动架驱动，通过主动的上肢拉动可对摆臂进行驱动使之往复摆动并对按摩机构进行驱动对患者进行按摩，摆臂的摆幅可调节可锁定。
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