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一种可浮动调节的机械手夹具[发明专利]

专利名称：一种可浮动调节的机械手夹具

专利类型：发明专利

发明人：康土富，刘斌，唐健强，刘贤伟，李琦，杨林申请号：CN202210352910.0

申请日：20220406

公开号：CN114474129A

公开日：

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种可浮动调节的机械手夹具。采用如下技术方案：包括安装座和固定于安装座上的紧固夹持机构，安装座上设置有托料开合机构，托料开合机构的托料位包含于紧固夹持机构的夹持位的外侧，托料开合机构的托料位的轴线高度低于紧固夹持机构的夹持位的轴线高度。优点在于：通过采用一夹持一托料切换的方式，在搬运过程中采用刚性夹持，在上料时采用可浮动调节的托料方式对毛坯进行搬运和上料，以解决毛坯上料过程中需要较大浮动补偿的问题；在夹具另一端还设置有成品夹持机构可实现成品转移和毛坯上料同时操作，有效提高零件的加工效率。

申请人：佛山华数机器人有限公司

地址：528000 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园路(B车间)

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 19:52:29，感谢您对本站的认可！

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