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一种重定位方法、装置及计算机可读取存储介质[发明专利]

专利名称：一种重定位方法、装置及计算机可读取存储介质专利类型：发明专利

发明人：杨勇，李崇国，吴泽晓，郑志帆，宋昱慧

申请号：CN201711089574.0

申请日：20171106

公开号：CN107765694A

公开日：

20180306

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种重定位方法、装置及计算机可读取存储介质，属于机器人技术领域。该重定位方法，应用于机器人，所述方法包括：在所述机器人需要进行重定位时，获得所述机器人的重定位当前位置；判断所述重定位当前位置是否为所述机器人的实际所在位置，在为是时，表征对所述机器人成功重定位；在为否时，表征对所述机器人重定位失败。在机器人需要进行重定位时，通过对获得的重定位当前位置进行进一步确认，以增加重定位的准确性，保证了重定位的精准度，而不再是默认该重定位当前位置即为机器人的实际所在位置。

申请人：深圳市杉川机器人有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室国籍：CN

代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：邓超

本文发布于:2024-09-22 01:26:36，感谢您对本站的认可！

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