一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置的制作方法

1.本实用新型涉及五金件清洗技术领域，尤其涉及一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置。

背景技术：

2.在五金配件加工完成后一般需要进行清洗、干燥后入库。清洗的目的主要是去除五金配件上的切屑、粘附的杂物，从而使得五金配件更加干净，方便后期售卖、使用。
3.在铝壳五金产品清洗过程中，由于会将产品放置在清洗隧道中进行清洗，而清洗隧道中有五个槽，其中，前三个槽为清洗槽，第四槽为干燥槽，第五槽为烘烤槽，产品会在机械手臂的牵引下移动，机械手在经过前三个清洗槽后，需要将第四槽或第五槽上的产品输送到下一工序时，残留在机械手臂上面的药剂会滴在四、五槽内的产品上，造成药剂残留或水印，生产工人需要使用无尘布蘸取酒精进行擦拭清洗或清洗机台进行返洗，人工清洗存在漏检、未将药剂残留擦拭干净，造成产品外观不良，清洗机台进行返洗会造成人力、资源、成本等方面增加。
4.因此，有必要提供一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型提供了一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置利用第一风刀和第二风刀对机械手臂进行清理，使残留在机械手臂上的药剂被吹净。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，包括：隧道，所述隧道上设置有电机，所述隧道内设置有牵引组件，所述牵引组件为链牵引，在电机的驱动下，牵引组件动作，所述牵引组件上设置有横梁，横梁在牵引组件的带动下移动，所述横梁上设置有两个机械手臂，横梁移动带动两个机械手臂移动，两个机械手臂用于搬运产品，所述隧道内设置有第一槽、第二槽、第三槽、第四槽和第五槽，所述第一槽、第二槽和第三槽均为清洗槽，所述第四槽为干燥槽，第五槽为烘烤槽，所述第三槽与所述第四槽之间设置有两个风刀清洗组件，所述风刀清洗组件用于清洗机械手臂上残留的药剂，避免机械手臂上残留的药剂滴落在第四槽和第五槽的产品上，而污染产品。
8.优选的，所述风刀清洗组件包括两个安装在隧道内壁上的第一风刀，所述第一风刀的一侧设置有第二风刀，所述第二风刀可转动。
9.优选的，所述第一风刀和所述第二风刀均通过气管与气源(高压气体源头)连接，气管上设置有电磁阀，通过电磁阀能够切断第一风刀和第二风刀与气源的连接。
10.优选的，所述风刀清洗组件还包括转动机构，所述转动机构与所述第二风刀连接，第二风刀在转动机构的带动下转动，所述转动机构包括固定在隧道内壁上的固定板，所述
固定板上转动设置有转轴，所述转轴上固定套设有转动板，所述转动板与所述第二风刀连接，所述转轴的底端设置有齿轮，在所述齿轮的一侧设置有齿条，在所述齿条上设置有固定在隧道内壁上的电缸。
11.优选的，所述第二风刀的一侧设置有多个缓冲块，在第二风刀转动一定角度后并靠近隧道内壁时，缓冲块与隧道内壁接触。
12.优选的，所述横梁的底部设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测机械手臂是否夹持有产品。
13.优选的，在所述隧道内壁上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测机械手臂。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.(1)本实用新型的风刀清洗组件中的第一风刀和第二风刀对机械手臂进行清理，使残留在机械手臂上的药剂被吹净，避免药剂滴落在第四槽和第五槽上的产品上，提高了产品的美观，同时也避免人工对产品的清理或使用清洗机台进行返洗；
16.(2)本实用新型中缓冲块对第二风刀起到缓冲的作用，避免第二风刀直接与隧道内壁相撞，对第二风刀起到一定的保护作用、。
附图说明
17.图1为五金清洗设备的结构示意图；
18.图2为五金清洗设备内部的结构示意图；
19.图3为五金清洗设备的部分结构示意图；
20.图4为五金清洗设备的部分结构示意图；
21.图5为图4中a部分的放大图；
22.图6为本实用新型的原理框图。
23.其中，附图标记对应的名称为：1-隧道，2-电机，3-牵引组件，4-横梁，5-机械手臂，6-第一槽，7-第二槽，8-第三槽，9-第四槽，10-第五槽，11-第一风刀，12-第二风刀，13-缓冲块，14-固定板，15-转轴，16-转动板，17-齿轮，18-电缸，19-齿条，20-第一传感器，21-第二传感器。
具体实施方式
24.下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
25.实施例1
26.如图1-6所示，为本实用新型提供的五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，包括：隧道1，在所述隧道1上设置有电机2，在所述隧道1内设置有牵引组件3，所述牵引组件3为链牵引，在电机2的驱动下，牵引组件3动作，在所述牵引组件3上设置有横梁4，横梁4在牵引组件3的带动下移动，在所述横梁4上设置有两个机械手臂5，横梁4移动带动两个机械手臂5移动，两个机械手臂5用于搬运产品，在所述隧道1内设置有第一槽6、第二槽7、第三槽8、第四槽9和第五槽10，所述第一槽6、第二槽7和第三槽8均为清洗槽，所述第四槽9为干燥槽，第五槽10为烘烤槽，在所述第三槽8与所述第四槽9之间设置有两个风刀清洗组件，所述风
刀清洗组件用于清洗机械手臂5上残留的药剂，避免机械手臂5上残留的药剂滴落在第四槽9和第五槽10的产品上，而污染产品，在机械手臂5需要对第四槽9和第五槽10上的产品进行移动时，机械手臂5在牵引组件3的带动下，移动到第三槽8与第四槽9之间，此时，风刀清洗组件对两个机械手臂5进行吹风，从而将机械手臂5上残留的药剂吹净或吹干。
27.实施例2
28.如图4所示，所述风刀清洗组件包括两个安装在隧道1内壁上的第一风刀11，在所述第一风刀11的一侧设置有第二风刀12，所述第二风刀12可转动，当机械手臂5移动到第一风刀11处时，第二风刀12转动一定的角度，此时，第一风刀11和第二风刀12相对，并对机械手臂5进行吹风，从而将机械手臂5上残留的药剂清理干净。
29.进一步的，所述第一风刀11和所述第二风刀12均通过气管与气源(高压气体源头)连接，在气管上设置有电磁阀，通过电磁阀能够切断第一风刀11和第二风刀12与气源的连接，电磁阀关闭的情况下，第一风刀11与第二风刀12均不能吹出高压空气；电磁阀处于打开状态时，第一风刀11与第二风刀12吹出高压空气。
30.进一步的，所述风刀清洗组件还包括转动机构，所述转动机构与所述第二风刀12连接，第二风刀12在转动机构的带动下转动，所述转动机构包括固定在隧道1内壁上的固定板14，所述固定板14上转动设置有转轴15，所述转轴15上固定套设有转动板16，所述转动板16与所述第二风刀12连接，所述转轴15的底端设置有齿轮17，在所述齿轮17的一侧设置有齿条19，在所述齿条19上设置有固定在隧道1内壁上的电缸18，当电缸18收缩时，电缸18会带动齿条19移动，齿条19移动带动齿轮17转动，齿轮17转动则带动转轴15转动，转转轴15则带动转动板16转动，从而使第二风刀12转动并靠近隧道1内壁，此种状态下，为第一风刀11和第二风刀12未工作的情况下，当需要对机械手臂5进行清理时，则电缸18处于深伸长的状态。
31.更进一步的，所述第二风刀12的一侧设置有多个缓冲块13，在第二风刀12转动一定角度后并靠近隧道1内壁时，缓冲块13与隧道1内壁接触并对第二风刀12起到缓冲的作用，避免第二风刀12直接与隧道1内壁相撞。
32.实施例3
33.如图4所示，在所述横梁4的底部设置有第一传感器20，所述第一传感器20用于检测机械手臂5是否夹持有产品。
34.实施例4
35.如图2所示，在所述隧道1内壁上设置有第二传感器21，所述第二传感器21用于检测机械手臂5。
36.本装置中还设置有控制器，控制器与第一传感器20、第二传感器21、电机2、电磁阀和电缸18电性连接，使用时，电机2启动，使牵引组件3驱动横梁4移动，横梁4移动则带动两个机械手臂5移动，当需要使用机械手臂5移动第四槽9和第五槽10上的产品时，先要对经过前三个清洗槽的机械手臂5进行清理，以防机械手臂5上残留的药剂掉落在第四槽9和第五槽10上的产品上，在机械手臂5移动到第三槽8与第四槽9之间时，一旦第二传感器21检测到机械手臂5时，第二传感器会将信号传递给控制器，控制器在1.5s后断开电机2的电源，在这1.5s的时间内，机械手臂5移动到第一风刀11处停止，此时，控制器启动电缸18，使齿条19移动，齿条19移动带动齿轮17转动，从而使第二风刀12转动一定的角度并与第一风刀11相对，
此时，控制器再启动电磁阀，使第一风刀11与第二风刀12对机械手臂5进行吹气，从而清理机械手臂5上残留的药剂，第一风刀11与第二风刀12吹气时间为3s，3s后，控制器关闭电磁阀，切断第一风刀11与第二风刀12与气源的联系，同时反向启动电缸18使其收缩，并使第二风刀12回到初始位置，然后控制器再启动电机2，使机械手臂5移动到第四槽9或第五槽10处，对第四槽9或第五槽10上的产品进行移动；当产品移动后，控制器再反向启动电机2，此种状态下，第二传感器21即使检测到机械手臂5，控制器也不会启动电磁阀、电缸18和关闭电机2的电源，从而使电磁阀、电缸18只有在电机2正向启动时，方可被启动，使第一风刀11和第二风刀12对机械手臂5进行清理；
37.在上述操作过程中，第一传感器20先检测机械手臂5是否夹持有产品，如果有产品，即使第二传感器21检测机械手臂5后，电机2仍会继续转动，带动机械手臂5继续移动，此过程主要是将第三槽8中的产品放置到第四槽9中干燥。
38.上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，包括：隧道，所述隧道上设置有电机，所述隧道内设置有牵引组件，所述牵引组件为链牵引，在电机的驱动下，牵引组件动作，所述牵引组件上设置有横梁，横梁在牵引组件的带动下移动，所述横梁上设置有两个机械手臂，横梁移动带动两个机械手臂移动，两个机械手臂用于搬运产品，所述隧道内设置有第一槽、第二槽、第三槽、第四槽和第五槽，所述第一槽、第二槽和第三槽均为清洗槽，所述第四槽为干燥槽，第五槽为烘烤槽，其特征在于，所述第三槽与所述第四槽之间设置有两个风刀清洗组件，所述风刀清洗组件用于清洗机械手臂上残留的药剂。2.根据权利要求1所述的一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，其特征在于，所述风刀清洗组件包括第一风刀，所述第一风刀的一侧设置有第二风刀，所述第二风刀可转动。3.根据权利要求2所述的一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，其特征在于，所述第一风刀和所述第二风刀均通过气管与气源连接，气管上设置有电磁阀。4.根据权利要求2所述的一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，其特征在于，所述风刀清洗组件还包括转动机构，所述转动机构与所述第二风刀连接，所述转动机构包括固定板，所述固定板上设置有转轴，所述转轴上套设有转动板，所述转动板与所述第二风刀连接，所述转轴的底端设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条上设置有电缸。5.根据权利要求2所述的一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，其特征在于，所述第二风刀的一侧设置有多个缓冲块。6.根据权利要求1所述的一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，其特征在于，所述横梁的底部设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测机械手臂是否夹持有产品。7.根据权利要求1所述的一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，其特征在于，所述隧道内壁上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测机械手臂。

技术总结

本实用新型公开了一种五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置。五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置，包括：隧道，所述隧道上设置有电机，所述隧道内设置有牵引组件，所述牵引组件为链牵引，在电机的驱动下，牵引组件动作，所述牵引组件上设置有横梁，横梁在牵引组件的带动下移动，所述横梁上设置有两个机械手臂，横梁移动带动两个机械手臂移动，两个机械手臂用于搬运产品。本实用新型提供的五金清洗设备中用于清理机械手臂的装置利用第一风刀和第二风刀对机械手臂进行清理，使残留在机械手臂上的药剂被吹净。上的药剂被吹净。上的药剂被吹净。