一种固晶机用取晶机械手的制作方法

1.本实用新型属于固晶机技术领域，具体为一种固晶机用取晶机械手。

背景技术：

2.固晶机是一种对led进行固晶作业的设备；固晶机大多由上料装置，取晶驱动装置和吸嘴组成，取晶驱动装置大多通过螺栓安装于机架上，吸嘴通过紧固件安装在取晶驱动装置的底部；工作时，上料装置把led板传送到卡具上的工作位置，先对led板进行点胶，取晶驱动装置将吸嘴移动到晶片位置，通过吸嘴吸取晶片，然后取晶驱动装置再移动到键合位置，将晶片放置到键合位置上。
3.取晶驱动装置与机架安装时，容易因安装误差使得吸嘴出现轻微歪斜现象，因此在后续取晶以及放晶过程中使得晶片出现偏移，使得固晶作业受影响。

技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种固晶机用取晶机械手，有效的解决了上述背景技术中取晶驱动装置与机架安装时，容易因安装误差使得吸嘴出现轻微歪斜现象，因此在后续取晶以及放晶过程中使得晶片出现偏移，使得固晶作业受影响的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固晶机用取晶机械手，包括安装座，所述安装座的底端安装有安装架，安装架的底部安装有驱动组件，驱动组件的底端安装有安装盘，安装盘的底端等距安装有调节组件，调节组件的底端安装有活动板，活动板的一侧安装有水平仪，活动板的一端安装有气管，气管的底端安装有吸嘴；
6.其中，调节组件包括等距开设于安装盘底端的第一滑槽，第一滑槽内转动安装有双向丝杆，双向丝杆贯穿安装盘的一端安装有拨动杆，双向丝杆的两端对称螺纹安装有滑块，滑块的底端铰接有连接杆，连接杆的一端与活动板的顶端相铰接。
7.优选的，所述驱动组件包括安装于安装架底部的第一正反电机，第一正反电机的输出轴贯穿安装架的一端安装有活动架。
8.优选的，所述活动架的一端开设有第二滑槽，第二滑槽内转动安装有丝杆本体，丝杆本体贯穿活动架的一端安装有第二正反电机。
9.优选的，所述第二滑槽内滑动安装有滑动块，丝杆本体与滑动块螺纹连接。
10.优选的，所述滑动块内开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有滑杆，滑杆的一侧安装有齿板，滑杆的底端与安装盘的顶端连接。
11.优选的，所述第二滑槽内转动安装有与齿板相啮合的齿杆，齿杆的转轴贯穿活动架的一端安装有蜗轮。
12.优选的，所述蜗轮的一侧安装有与其相啮合的蜗杆，蜗杆的一端安装有第三正反电机。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)、在工作中，通过设置有安装盘、第一滑槽、双向丝杆和连接杆等各组件，能够实现活动板的活动偏转调节，三组调节组件和水平仪的设置，使得使用者可以对活动板的水平度进行校准调节，即保证了吸嘴处于水平状态，有利于对晶片的吸取操作；
15.(2)、在工作中，通过设置有第一正反电机和活动架，能够实现吸嘴的旋转操作，通过设置有第二滑槽、第二正反电机、丝杆本体和滑动块，能够实现吸嘴的侧向移动，通过设置有第三正反电机、蜗杆、蜗轮和齿杆，能够实现吸嘴的升降调节，整体配合使用，能够实现对晶片的灵活吸取以及移动。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型调节组件结构示意图；
20.图3为本实用新型驱动组件结构示意图；
21.图4为本实用新型滑动块结构示意图；
22.图中：1、安装座；2、安装架；3、驱动组件；4、安装盘；5、调节组件；6、活动板；7、水平仪；8、气管；9、吸嘴；10、第一滑槽；11、双向丝杆；12、拨动杆；13、滑块；14、连接杆；15、第一正反电机；16、活动架；17、第二滑槽；18、丝杆本体；19、第二正反电机；20、滑动块；21、第三滑槽；22、滑杆；23、齿板；24、齿杆；25、蜗轮；26、蜗杆；27、第三正反电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一，由图1至图4给出，本实用新型包括安装座1，安装座1的底端安装有安装架2，安装架2的底部安装有驱动组件3，驱动组件3的底端安装有安装盘4，安装盘4的底端等距安装有调节组件5，调节组件5的底端安装有活动板6，活动板6的一侧安装有水平仪7，活动板6的一端安装有气管8，气管8的底端安装有吸嘴9；
25.其中，调节组件5包括等距开设于安装盘4底端的第一滑槽10，第一滑槽10内转动安装有双向丝杆11，双向丝杆11贯穿安装盘4的一端安装有拨动杆12，双向丝杆11的两端对称螺纹安装有滑块13，滑块13的底端铰接有连接杆14，连接杆14的一端与活动板6的顶端相铰接。
26.实施例二，在实施例一的基础上，驱动组件3包括安装于安装架2底部的第一正反电机15，第一正反电机15的输出轴贯穿安装架2的一端安装有活动架16，活动架16的一端开设有第二滑槽17，第二滑槽17内转动安装有丝杆本体18，丝杆本体18贯穿活动架16的一端安装有第二正反电机19，第二滑槽17内滑动安装有滑动块20，丝杆本体18与滑动块20螺纹连接，滑动块20内开设有第三滑槽21，第三滑槽21内滑动安装有滑杆22，滑杆22的一侧安装
有齿板23，滑杆22的底端与安装盘4的顶端连接，第二滑槽17内转动安装有与齿板23相啮合的齿杆24，齿杆24的转轴贯穿活动架16的一端安装有蜗轮25，蜗轮25的一侧安装有与其相啮合的蜗杆26，蜗杆26的一端安装有第三正反电机27；
27.吸嘴9的初始状态位于led板置放晶片位置的上方，工作时，启动第一正反电机15，第一正反电机15的转动带动活动架16的转动，活动架16的转动使得吸嘴9移动至晶片盘的上方，启动第二正反电机19，第二正反电机19的转动带动丝杆本体18的转动，丝杆本体18的转动带动滑动块20的侧向移动，滑动块20的移动带动滑杆22的侧向移动，滑杆22的侧向移动带动安装盘4的侧向移动，直至吸嘴9移动至晶片的上方，启动第三正反电机27，第三正反电机27的转动带动蜗杆26的转动，蜗杆26的转动带动蜗轮25的转动，蜗轮25的转动带动齿杆24的转动，齿杆24的转动啮合齿板23，使得齿板23下移，齿板23的下移带动安装盘4的下移，即带动吸嘴9的下移，通过吸嘴9吸取晶片，然后再次启动装置，使得吸嘴9复位，再次启动第三正反电机27，使得吸嘴9下移，吸嘴9下移一定高度后，吸嘴9松开晶片，实现对晶片的放置。
28.工作原理：工作时，只需转动拨动杆12，拨动杆12的转动带动双向丝杆11的转动，由于第一滑槽10的设置，双向丝杆11的转动带动两个滑块13的相向移动，两个滑块13的相向移动使得连接杆14发生偏转，连接杆14的偏转使得活动板6发生偏转，使用者可以根据根据水平仪7内的气泡位置对三个拨动杆12进行转动调节，最终使得水平仪7内的气泡处于水平状态，即保证吸嘴9处于水平状态。

技术特征：

1.一种固晶机用取晶机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底端安装有安装架(2)，安装架(2)的底部安装有驱动组件(3)，驱动组件(3)的底端安装有安装盘(4)，安装盘(4)的底端等距安装有调节组件(5)，调节组件(5)的底端安装有活动板(6)，活动板(6)的一侧安装有水平仪(7)，活动板(6)的一端安装有气管(8)，气管(8)的底端安装有吸嘴(9)；其中，调节组件(5)包括等距开设于安装盘(4)底端的第一滑槽(10)，第一滑槽(10)内转动安装有双向丝杆(11)，双向丝杆(11)贯穿安装盘(4)的一端安装有拨动杆(12)，双向丝杆(11)的两端对称螺纹安装有滑块(13)，滑块(13)的底端铰接有连接杆(14)，连接杆(14)的一端与活动板(6)的顶端相铰接。2.根据权利要求1所述的一种固晶机用取晶机械手，其特征在于：所述驱动组件(3)包括安装于安装架(2)底部的第一正反电机(15)，第一正反电机(15)的输出轴贯穿安装架(2)的一端安装有活动架(16)。3.根据权利要求2所述的一种固晶机用取晶机械手，其特征在于：所述活动架(16)的一端开设有第二滑槽(17)，第二滑槽(17)内转动安装有丝杆本体(18)，丝杆本体(18)贯穿活动架(16)的一端安装有第二正反电机(19)。4.根据权利要求3所述的一种固晶机用取晶机械手，其特征在于：所述第二滑槽(17)内滑动安装有滑动块(20)，丝杆本体(18)与滑动块(20)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种固晶机用取晶机械手，其特征在于：所述滑动块(20)内开设有第三滑槽(21)，第三滑槽(21)内滑动安装有滑杆(22)，滑杆(22)的一侧安装有齿板(23)，滑杆(22)的底端与安装盘(4)的顶端连接。6.根据权利要求5所述的一种固晶机用取晶机械手，其特征在于：所述第二滑槽(17)内转动安装有与齿板(23)相啮合的齿杆(24)，齿杆(24)的转轴贯穿活动架(16)的一端安装有蜗轮(25)。7.根据权利要求6所述的一种固晶机用取晶机械手，其特征在于：所述蜗轮(25)的一侧安装有与其相啮合的蜗杆(26)，蜗杆(26)的一端安装有第三正反电机(27)。

技术总结

本实用新型涉及固晶机技术领域，且公开了一种固晶机用取晶机械手，解决了取晶驱动装置与机架安装时，容易因安装误差使得吸嘴出现轻微歪斜现象，因此在后续取晶以及放晶过程中使得晶片出现偏移，使得固晶作业受影响的问题，其包括安装座，所述安装座的底端安装有安装架，安装架的底部安装有驱动组件，驱动组件的底端安装有安装盘，安装盘的底端等距安装有调节组件，调节组件的底端安装有活动板；通过设置有安装盘、第一滑槽、双向丝杆和连接杆等各组件，能够实现活动板的活动偏转调节，三组调节组件和水平仪的设置，使得使用者可以对活动板的水平度进行校准调节，即保证了吸嘴处于水平状态，有利于对晶片的吸取操作。有利于对晶片的吸取操作。有利于对晶片的吸取操作。