一种夹爪结构的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪领域，具体涉及一种夹爪结构。

背景技术：

2.在工业现代化的过程中，夹爪一般用于实现对物品的抓取、搬运，夹爪广泛用于工业机器人，夹爪的运用不仅能提高机器的工作效率，还能降低损耗。
3.经检索，中国专利公开了一种新型夹爪结构(授权公告号cn208392065u)，该专利技术保护的权项“包括爪钩、轴承、第一爪杆、螺套、转动杆和第二爪杆，所述轴承的两侧均固定有第二固定块，所述第二固定块共设有四个，所述轴承的每一侧第二固定块上均固定有第二固定销，所述螺套的两侧均固定有第一固定块，所述第一固定块共设有四个，所述螺套的每一侧第一固定块上均固定有第一固定销，所述转动杆的下端固定在轴承上，所述转动杆的中间处螺纹安装有螺套，所述转动杆异于轴承的一端安装有转盘，所述第一爪杆的中间处开设有滑槽，所述第一爪杆通过滑槽滑动安装在第二固定销上，所述第一爪杆的上端活动安装在第一固定销上。本实用新型方便对不同的物料进行夹持的作用，提高了工作效率”，但是，该结构对物料夹持时需要转动转动转动杆才能实现对物料的夹持，对物料夹持速度较慢，无法实现快速夹持和松放，同时该结构缺少定位结构，无法对物料进行自动定位后夹持。因此，本领域技术人员提供了一种夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹爪结构，包括壳体、连杆、定位杆和两个夹紧组件，所述连杆设置为u形结构，所述连杆在壳体的内部滑动，所述定位杆固定连接在连杆的下方，所述两个所述夹紧组件均对称设置在壳体的内部且位于连杆的下方；所述夹紧组件包括第一固定板、第二固定板、两个第一滑槽、滑块。
5.优选的：所述壳体的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴贯穿壳体的顶部延伸至壳体的内部与连杆的顶部固定连接，所述连杆的u形结构的顶部均设置为斜面结构。
6.优选的：所述壳体的内部开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板的靠近连杆斜面结构的一端设置为与连杆斜面结构相配合的斜面结构，所述第一固定板斜面结构的一侧开设有第二滑槽，所述连杆斜面结构的一端滑动连接在第二滑槽的内部。
7.优选的：所述壳体的内部且位于两个夹紧组件之间固定连接有第三固定板，所述第三固定板的内部开设有通孔，所述定位杆位于通孔的内部，所述第三固定板的外侧且两个第一固定板之间均固定连接有弹簧。
8.优选的：所述第一固定板的底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板设置为l形结构，所述第二固定板底部的外侧固定连接有橡胶垫，两个所述第二固定板之间夹有工件，所述工件的外侧与橡胶垫的外侧相接触，所述工件设置为内部开设有孔的方形结构，所
述定位杆的底部延伸至工件的内部。
9.优选的：所述定位杆的底部设置为半圆结构。
10.优选的：所述气缸与外界控制设备电性连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过夹紧组件能够实现对工件的快速夹抓和松放，且结构较为简单。
13.2、通过定位杆能够实现对工件的自动定位，便于后续的夹抓操作，防止出现由于工件位置发生偏移而造成夹抓不牢固的问题。
附图说明
14.图1是本技术实施例提供的立体图；
15.图2是本技术实施例提供的主视剖视图；
16.图3是本技术实施例提供的俯视剖视图；
17.图4是本技术实施例提供的主视图；
18.图5是本技术实施例提供的第一固定板和连杆的结构图。
19.图中：1、壳体；2、气缸；3、连杆；4、第一滑槽；5、滑块；6、第一固定板；7、定位杆；8、第二固定板；9、第三固定板；10、弹簧；11、第二滑槽；12、通孔；13、橡胶垫；14、工件。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.实施例1
22.请参阅图1～5，在本实施例中提供一种夹爪结构，包括壳体1、连杆3、定位杆7和两个夹紧组件，连杆3设置为u形结构，连杆3在壳体1的内部滑动，定位杆7固定连接在连杆3的下方，两个夹紧组件均对称设置在壳体1的内部且位于连杆3的下方；夹紧组件包括第一固定板6、第二固定板8、两个第一滑槽4、滑块5；
23.壳体1的顶部固定连接有气缸2，气缸2的输出轴贯穿壳体1的顶部延伸至壳体1的内部与连杆3的顶部固定连接，连杆3的u形结构的顶部均设置为斜面结构；
24.壳体1的内部开设有两个第一滑槽4，两个第一滑槽4的内部均滑动连接有滑块5，两个滑块5之间固定连接有第一固定板6，第一固定板6的靠近连杆3斜面结构的一端设置为与连杆3斜面结构相配合的斜面结构，第一固定板6斜面结构的一侧开设有第二滑槽11，连杆3斜面结构的一端滑动连接在第二滑槽11的内部；
25.壳体1的内部且位于两个夹紧组件之间固定连接有第三固定板9，第三固定板9的内部开设有通孔12，定位杆7位于通孔12的内部，第三固定板9的外侧且两个第一固定板6之间均固定连接有弹簧10；
26.第一固定板6的底部固定连接有第二固定板8，第二固定板8设置为l形结构，第二固定板8底部的外侧固定连接有橡胶垫13，两个第二固定板8之间夹有工件14，工件14的外
侧与橡胶垫13的外侧相接触，工件14设置为内部开设有孔的方形结构，定位杆7的底部延伸至工件14的内部。
27.本实施例中，通过气缸2输出轴的向下运动带动连杆3向下运动，当连杆3向下运动时通过连杆3的斜面结构和第二滑槽11推动第一固定板6向内部运动，通过开设的第一滑槽4可以更好的使第一固定板6在壳体1内部滑动，第一固定板6向内运动时带动第二固定板8向内侧运动，当第二固定板8向内侧运动时实现了对工件14的快速夹抓操作，通过橡胶垫13可以更好的完成对工件14的夹抓操作，通过弹簧10可以更好的完成第一固定板6的复位操作，连杆3向下运动的同时带动定位杆7向下运动，通过定位杆7可以对工件14进行定位，避免由于工件14位置发生偏移而造成夹抓不牢固的问题。
28.实施例2
29.请参阅图1～5，在本实施例中，定位杆7的底部设置为半圆结构；
30.气缸2与外界控制设备电性连接。
31.本实施例中，通过定位杆7底部的半圆结构可以更好的完成对工件14的定位操作，通过气缸2与外界控制设备电性连接，可以更好的控制气缸2。
32.本实用新型的工作原理是：控制气缸2输出轴向下运动，当气缸2输出轴向下运动时带动连杆3向下运动，当连杆3向下运动时通过连杆3的斜面结构和第二滑槽11推动第一固定板6向内部运动，通过开设的第一滑槽4可以更好的使第一固定板6在壳体1内部滑动，第一固定板6向内运动时带动第二固定板8向内侧运动，当第二固定板8向内侧运动时实现了对工件14的快速夹抓操作，连杆3向下运动的同时带动定位杆7向下运动，通过定位杆7可以对工件14进行定位，避免由于工件14位置发生偏移而造成夹抓不牢固的问题。
33.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种夹爪结构，包括壳体(1)、连杆(3)、定位杆(7)和两个夹紧组件，其特征在于，所述连杆(3)设置为u形结构，所述连杆(3)在壳体(1)的内部滑动，所述定位杆(7)固定连接在连杆(3)的下方，所述两个所述夹紧组件均对称设置在壳体(1)的内部且位于连杆(3)的下方；所述夹紧组件包括第一固定板(6)、第二固定板(8)、两个第一滑槽(4)、滑块(5)。2.根据权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述壳体(1)的顶部固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出轴贯穿壳体(1)的顶部延伸至壳体(1)的内部与连杆(3)的顶部固定连接，所述连杆(3)的u形结构的顶部均设置为斜面结构。3.根据权利要求2所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述壳体(1)的内部开设有两个第一滑槽(4)，两个所述第一滑槽(4)的内部均滑动连接有滑块(5)，两个所述滑块(5)之间固定连接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的靠近连杆(3)斜面结构的一端设置为与连杆(3)斜面结构相配合的斜面结构，所述第一固定板(6)斜面结构的一侧开设有第二滑槽(11)，所述连杆(3)斜面结构的一端滑动连接在第二滑槽(11)的内部。4.根据权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述壳体(1)的内部且位于两个夹紧组件之间固定连接有第三固定板(9)，所述第三固定板(9)的内部开设有通孔(12)，所述定位杆(7)位于通孔(12)的内部，所述第三固定板(9)的外侧且两个第一固定板(6)之间均固定连接有弹簧(10)。5.根据权利要求4所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第一固定板(6)的底部固定连接有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)设置为l形结构，所述第二固定板(8)底部的外侧固定连接有橡胶垫(13)，两个所述第二固定板(8)之间夹有工件(14)，所述工件(14)的外侧与橡胶垫(13)的外侧相接触，所述工件(14)设置为内部开设有孔的方形结构，所述定位杆(7)的底部延伸至工件(14)的内部。6.根据权利要求5所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述定位杆(7)的底部设置为半圆结构。7.根据权利要求2所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述气缸(2)与外界控制设备电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种夹爪结构，包括壳体、连杆、定位杆和两个夹紧组件，连杆设置为U形结构，连杆在壳体的内部滑动，定位杆固定连接在连杆的下方，两个夹紧组件均对称设置在壳体的内部且位于连杆的下方；夹紧组件包括第一固定板、第二固定板、两个第一滑槽、滑块。本实用新型的有益效果在于，通过夹紧组件能够实现对工件的快速夹抓和松放，结构较为简单，同时通过定位杆能够实现对工件的自动定位，便于后续的夹抓操作。续的夹抓操作。续的夹抓操作。