发明人：魏初舜，彭广平，朱渴萌，张志同，赵仲夏申请号：CN201810712299.1
申请日：20180629
公开号：CN108875868A
公开日：
20181123
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种移动机器人定位方法、装置和系统，涉及移动机器人定位技术领域。本发明实施例提供的移动机器人定位方法、装置和系统，在移动机器人活动的场地中布设定位标识，该定位标识包括圆形一维码，移动机器人通过捕获定位标识，确定定位标识在机器人坐标系中的位置坐标，并解析圆形一维码，获取定位标识在全局坐标系中的位置坐标，根据定位标识分别在机器人坐标系和全局坐标系中的位置坐标，确定移动机器人在场地中的位置。由于圆形一维码具有制作简单，识别容易，抗污损和畸变能力强，便于读码器对准等优点，因此，与现有技术中解析二维码相比，本发明实施例的方案可以降低解码复杂度，提高解码速度和解码成功率，降低制作成本。 申请人：北京艾瑞思机器人技术有限公司，北京旷视科技有限公司 地址：100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王文红
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