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一种喷浆机器人智能控制系统[发明专利]

专利名称：一种喷浆机器人智能控制系统

专利类型：发明专利

发明人：朱长军，耿耀强，李彬，李涛，曹红旭，王小军，王秦生申请号：CN202111508877.8

申请日：20211210

公开号：CN114029957A

公开日：

20220211

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及各类隧道、井巷和坑道等需要喷涂作业的工程设备技术领域，提供了一种喷浆机器人智能控制系统，通过机载控制单元电源连接喷浆机器人进行实时控制，机载控制单元通过智能控制器能智能识别巷道作业面工况参数，自主决策，形成智能规划路径、智能安全管控、智能识别和拟人的工作模式，再通过智能控制器对驱动控制器的控制传输，使得喷浆机器人在驱动控制器的控制下进行工作，为煤矿井下混凝土巷道喷射施工提供科学的依据和控制方法。整个控制系统结构简单、扩展性强、功能齐全、能有效的提高现场施工质量和效率，保证人员安全和健康。本发明中电气接口标准，具有通用性和适应性，可满足不同的机械结构。

申请人：渭南陕煤启辰科技有限公司

地址：714000 陕西省渭南市高新技术产业开发区新区南街北侧

国籍：CN

代理机构：西安通大专利代理有限责任公司

代理人：朱海临

本文发布于:2024-09-22 09:51:12，感谢您对本站的认可！

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