一种高效采茶装置

1.本实用新型属于采茶技术领域，具体涉及一种高效采茶装置。

背景技术：

2.计算机视觉技术是一种计算机模拟人类视觉，跟踪给定场景中的一个或多个运动对象，对事物进行检测和追踪的先进技术。相比于传统的检测和追踪技术，具有高效性，不可复制，精准性高等优点。在社会快速发展的环境下，高质量的生活已成为大多数人的追求，饮茶正是人们陶冶情操的重要生活方式之一。我国人民饮茶有悠久的历史，所有的茶分门别类，非常繁多。不论是制作哪一种茶叶，都要进行采茶，采茶是制作茶叶的第一道工序。而采茶主要分为三种方式：手采采茶、割采、机采。
3.以手采方式作业，一般人每人每天最多采茶量较少，这种方法速度慢、效率低、人力需求大、劳动力强度高，且面对极端天气，只能暂停作业。再者对茶叶来说。用手采方式还会出现浪费的现象。
4.以割采方式作业，工具要求刀刃锋利，采割要迅速，剪采要适度，对熟练水平要求高，如果割采置不合理会导致茶枝损伤而影响下轮新梢萌发。
5.目前来说无论是哪一种采茶方式，都是以手提操作为主，这对茶农来说耗时耗力，很难掌控采茶的精确，采茶人员的熟练度影响茶叶质量。如果遇到极端天气，采茶人员无法作业，将直接影响到采茶产量的问题。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种高效采茶装置，旨在解决现有技术中的以手采方式作业，一般人每人每天最多采茶量较少，这种方法速度慢、效率低、人力需求大、劳动力强度高，且面对极端天气，只能暂停作业。再者对茶叶来说。用手采方式还会出现浪费的现象。以割采方式作业，工具要求刀刃锋利，采割要迅速，剪采要适度，对熟练水平要求高，如果割采置不合理会导致茶枝损伤而影响下轮新梢萌发。目前来说无论是哪一种采茶方式，都是以手提操作为主，这对茶农来说耗时耗力，很难掌控采茶的精确，采茶人员的熟练度影响茶叶质量。如果遇到极端天气，采茶人员无法作业，将直接影响到采茶产量的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种高效采茶装置，包括：
9.放置盒；
10.转动盒，固定连接于所述放置盒的一侧端；
11.采摘机构，所述采摘机构包括：
12.第一电机，固定连接于所述转动盒的一侧内壁；
13.转杆，转动连接于所述转动盒的一侧内壁；
14.两个第一齿轮，分别固定连接于所述转杆的圆周表面与第一电机的输出端；
15.两个移动臂，分别转动连接于所述转动盒的两侧端，两个移动臂分别固定连接于
两个所述移动臂的一端；
16.两个下剪刀，分别固定连接于两个所述移动臂的一端；
17.两个上剪刀，分别转动连接于两个所述下剪刀的上端；以及
18.两个小型电机，分别固定连接于两个所述下剪刀的下端。
19.作为本实用新型一种优选的方案，两个所述移动臂的一侧端均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的下端均固定连接有搁置盒，两个所述搁置盒的一侧端均固定连接有支撑盒，两个所述搁置盒的一侧内壁均开设有上剪刀，两个所述上剪刀内均滑动连接有矩形滑板，两个所述支撑盒的一侧内壁均固定连接有电动伸缩杆。
20.作为本实用新型一种优选的方案，所述放置盒的下内壁设置有收纳盒。
21.作为本实用新型一种优选的方案，所述放置盒的一侧端固定连接有两个耐磨架。
22.作为本实用新型一种优选的方案，所述转动盒的上端通过绞轴活动铰接有挡盖，所述转动盒的下端固定连接有安装架，所述安装架的一侧端开设有放置槽，所述放置槽的一侧内壁设置有插接头。
23.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装架的下端转动连接有两个转向轮，所述安装架的下端开设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁固定连接有安装座，所述安装座的一侧端固定连接有第二电机，所述安装架的下端固定连接有转盒，所述转盒的一侧端转动连接有转轮架，所述转轮架的圆周表面与第二电机的输出端均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮相啮合。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.1、本方案中，通过设置在下剪刀下的小型电机，可带动上剪刀搅动，可使得设备将茶叶进行减掉的效果，设置在支撑块下的搁置盒，可对茶叶进行放置的效果，设置在转动盒内的第一电机，可带动移动臂摆动，使得茶叶导进收纳盒内的效果。
26.2、本方案中，通过设置在放置盒上的收纳盒，可方便将茶叶取出的效果，通过设置在放置槽内的插接头，可连接设备电源，在使用时可将电源与插接头插接，从而可运行设备使用的效果。
附图说明
27.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
28.图1为本实用新型立体图；
29.图2为本实用新型爆炸图；
30.图3为本实用新型图2中转动盒的剖视图；
31.图4为本实用新型图2中安装架的剖视图；
32.图5为本实用新型图2中安装架的放大图。
33.图中：1、收纳盒；2、放置盒；3、搁置盒；4、支撑盒；5、移动臂；6、转动盒；7、挡盖；8、插接头；9、耐磨架；10、安装架；11、放置槽；12、第一齿轮；13、第一电机；14、转杆；15、下剪刀；16、上剪刀；17、小型电机；18、转向轮；19、矩形滑板；20、电动伸缩杆；21、支撑块；22、转轮架；23、第二齿轮；24、第二电机；25、安装座；26、转盒；27、安装槽。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例1
38.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：
39.一种高效采茶装置，包括：
40.放置盒2；
41.转动盒6，固定连接于放置盒2的一侧端；
42.采摘机构，采摘机构包括：
43.第一电机13，固定连接于转动盒6的一侧内壁；
44.转杆14，转动连接于转动盒6的一侧内壁；
45.两个第一齿轮12，分别固定连接于转杆14的圆周表面与第一电机13的输出端；
46.两个移动臂5，分别转动连接于转动盒6的两侧端，两个移动臂5分别固定连接于两个移动臂5的一端；
47.两个下剪刀15，分别固定连接于两个移动臂5的一端；
48.两个上剪刀16，分别转动连接于两个下剪刀15的上端；以及
49.两个小型电机17，分别固定连接于两个下剪刀15的下端。
50.在本实用新型的具体实施例中，通过设置在下剪刀15上的上剪刀16，可通过小型电机17对茶叶进行剪裁的作用，通过设置在支撑块21下的搁置盒3，起到了对茶叶进行放置的作用，通过设置在支撑盒4内的电动伸缩杆20，带动矩形滑板19移动，可将茶叶进行关闭的作用，通过设置在转动盒6内的第一电机13，带动移动臂5摆动，使得搁置盒3内的茶叶导进收纳盒1内的作用，通过设置在放置盒2内的收纳盒1，起到了方便将茶叶取出的作用，通过设置在放置盒2一侧的耐磨架9，当移动臂5在摆动时，可减少损坏的作用，通过设置在转动盒6上的挡盖7，起到了方便将转动盒6内打开的作用，通过设置在放置槽11内的插接头8，可将设备电线与插接头8连接，再通过电池与插接头8进行插接，从而可运行设备的作用，通过设置在安装架10下的第二电机24，可带动转轮架22转动，从而起到了将设备进行移动的作用，设置在安装架10下的转向轮18，起到了将设备进行摆动的作用，需要进行说明的是：
具体使用何种型号的第一电机13、小型电机17、电动伸缩杆20和第二电机24由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于第一电机13、小型电机17、电动伸缩杆20和第二电机24可通过外在电源连接属于现有技术，本方案不做赘述。
51.具体的请参阅图2、图3，两个移动臂5的一侧端均固定连接有支撑块21，两个支撑块21的下端均固定连接有搁置盒3，两个搁置盒3的一侧端均固定连接有支撑盒4，两个搁置盒3的一侧内壁均开设有上剪刀16，两个上剪刀16内均滑动连接有矩形滑板19，两个支撑盒4的一侧内壁均固定连接有电动伸缩杆20。
52.本实施例中：通过设置在支撑块21下的搁置盒3，可通过设置电动伸缩杆20将茶叶关在搁置盒3内的，在导出茶叶时可设置电动伸缩杆20，移动矩形滑板19方便将茶叶导出的作用。
53.具体的请参阅图2，放置盒2的下内壁设置有收纳盒1。
54.本实施例中：通过设置在放置盒2内的收纳盒1，起到了方便将茶叶取出的作用。
55.具体的请参阅图2，放置盒2的一侧端固定连接有两个耐磨架9。
56.本实施例中：通过设置在放置盒2一侧的耐磨架9，起到了减少移动臂5在移动时造成磨损的作用。
57.具体的请参阅图2，转动盒6的上端通过绞轴活动铰接有挡盖7，转动盒6的下端固定连接有安装架10，安装架10的一侧端开设有放置槽11，放置槽11的一侧内壁设置有插接头8。
58.本实施例中：通过设置在安装架10内的插接头8，可与设备电源连接，在使用时可通过电池与插接头8插接，从而起到了对设备进行供电的作用。
59.具体的请参阅图2、图3、图4和图5，安装架10的下端转动连接有两个转向轮18，安装架10的下端开设有安装槽27，安装槽27的一侧内壁固定连接有安装座25，安装座25的一侧端固定连接有第二电机24，安装架10的下端固定连接有转盒26，转盒26的一侧端转动连接有转轮架22，转轮架22的圆周表面与第二电机24的输出端均固定连接有第二齿轮23，两个第二齿轮23相啮合。
60.本实施例中：通过设置在安装架10下的第二电机24，可带动第二齿轮23相互搅动，可使得转轮架22带动设备移动的作用，通过设置在安装架10下的转向轮18，起到了对设备进行转向的作用。
61.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置小型电机17带动上剪刀16摆动对茶叶进行剪裁后，设置电动伸缩杆20带动矩形滑板19移动，使得搁置盒3关闭后，再设置第一电机13带动移动臂5摆动，使得搁置盒3内的茶叶导进收纳盒1内，本设施通过一套流程对茶叶进行采摘，设置在放置盒2内的收纳盒1，可方便将茶叶取出的效果，设置在转动盒6内的第一电机13，可带动移动臂5进行摆动方便收纳茶叶的效果。
62.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高效采茶装置，其特征在于，包括：放置盒(2)；转动盒(6)，固定连接于所述放置盒(2)的一侧端；采摘机构，所述采摘机构包括：第一电机(13)，固定连接于所述转动盒(6)的一侧内壁；转杆(14)，转动连接于所述转动盒(6)的一侧内壁；两个第一齿轮(12)，分别固定连接于所述转杆(14)的圆周表面与第一电机(13)的输出端；两个移动臂(5)，分别转动连接于所述转动盒(6)的两侧端，两个移动臂(5)分别固定连接于两个所述移动臂(5)的一端；两个下剪刀(15)，分别固定连接于两个所述移动臂(5)的一端；两个上剪刀(16)，分别转动连接于两个所述下剪刀(15)的上端；以及两个小型电机(17)，分别固定连接于两个所述下剪刀(15)的下端。2.根据权利要求1所述的一种高效采茶装置，其特征在于：两个所述移动臂(5)的一侧端均固定连接有支撑块(21)，两个所述支撑块(21)的下端均固定连接有搁置盒(3)，两个所述搁置盒(3)的一侧端均固定连接有支撑盒(4)，两个所述搁置盒(3)的一侧内壁均开设有上剪刀(16)，两个所述上剪刀(16)内均滑动连接有矩形滑板(19)，两个所述支撑盒(4)的一侧内壁均固定连接有电动伸缩杆(20)。3.根据权利要求2所述的一种高效采茶装置，其特征在于：所述放置盒(2)的下内壁设置有收纳盒(1)。4.根据权利要求3所述的一种高效采茶装置，其特征在于：所述放置盒(2)的一侧端固定连接有两个耐磨架(9)。5.根据权利要求4所述的一种高效采茶装置，其特征在于：所述转动盒(6)的上端通过绞轴活动铰接有挡盖(7)，所述转动盒(6)的下端固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的一侧端开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)的一侧内壁设置有插接头(8)。6.根据权利要求5所述的一种高效采茶装置，其特征在于：所述安装架(10)的下端转动连接有两个转向轮(18)，所述安装架(10)的下端开设有安装槽(27)，所述安装槽(27)的一侧内壁固定连接有安装座(25)，所述安装座(25)的一侧端固定连接有第二电机(24)，所述安装架(10)的下端固定连接有转盒(26)，所述转盒(26)的一侧端转动连接有转轮架(22)，所述转轮架(22)的圆周表面与第二电机(24)的输出端均固定连接有第二齿轮(23)，两个所述第二齿轮(23)相啮合。

技术总结

本实用新型提供一种高效采茶装置，属于采茶技术领域，该基于高效采茶装置包括；放置盒；转动盒，固定连接于放置盒的一侧端；采摘机构，采摘机构包括：第一电机，固定连接于转动盒的一侧内壁；转杆，转动连接于转动盒的一侧内壁；两个第一齿轮，分别固定连接于转杆的圆周表面与第一电机的输出端；两个移动臂，分别转动连接于转动盒的两侧端，两个移动臂分别固定连接于两个移动臂的一端；本设施通过一套流程对茶叶进行采摘，设置在放置盒内的收纳盒，可方便将茶叶取出的效果，设置在转动盒内的第一电机，可带动移动臂进行摆动方便收纳茶叶的效果。果。果。