一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统的制作方法

一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统
技术领域
1.本实用新型属于轨道车技术领域，具体涉及一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统。

背景技术：

2.轨道车(含拖车，下同)是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车；不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车。
3.轨道车在实际应运场合中会遇到很多曲线轨道的应用场合需求，该类情况都是利用弯道路轨侧面对车轮轮缘的的挤压力作为车辆转弯的动力，使车辆在弯道上被动转弯，导致车辆在转弯时由于轮缘与钢轨的挤压，加速了车轮的磨损，缩短了车轮的使用寿命，由于轮缘与钢轨的挤压，对车辆轮组系统造成了轴向受力，容易造成轮组系统的损坏，轮缘与钢轨的挤压造成大量的能量损失，提高了车辆的驱动组件配置需求，特别是在车辆要求快速通过弯道时，对车辆轮组系统及轨道都会造成严重的损坏，导致设备故障频发，使用寿命严重缩短。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，以解决上述背景技术中提出的车辆在弯道上被动转弯，导致车辆在转弯时由于轮缘与钢轨的挤压，加速了车轮的磨损，缩短了车轮的使用寿命，由于轮缘与钢轨的挤压，对车辆轮组系统造成了轴向受力，容易造成轮组系统的损坏，轮缘与钢轨的挤压造成大量的能量损失，提高了车辆的驱动组件配置需求，特别是在车辆要求快速通过弯道时，对车辆轮组系统及轨道都会造成严重的损坏，导致设备故障频发，使用寿命严重缩短的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，包括轮箱，所述轮箱设置有四个，所述轮箱的一侧设置有检测开关，所述轮箱相互靠近的一侧设置有驱动组件，所述轮箱的一侧通过连杆组件转动连接，所述轮箱的顶端一侧设置有伺服转向组件，所述轮箱相互远离的一侧设置有编码器组件。
6.优选的，所述轮箱的顶端设置有回转支撑和安装连接组件，所述安装连接组件的顶端设置有车架。
7.优选的，所述车架的上方设置有plc控制器。
8.优选的，所述轮箱的内侧均设置有车轮，所述车轮的外侧设置有轨道。
9.优选的，所述plc控制器与检测开关、伺服转向组件和编码器组件之间为电性连接。
10.优选的，所述检测开关、驱动组件、连杆组件和伺服转向组件均对称设置有两个。
11.优选的，所述轮箱对称设置于车架的底端。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过在轮箱的一侧设置的检测开关，检测开关设置有两个，分别在轨道车的前方和后方，通过检测开关可以检测前方行驶的路径使直线还是曲面，使其可以提前判断在轨道上行驶的转弯信息，然后将即将转弯的信号发送给plc控制器，使其可以提前开始准备使用伺服转向组件进行转弯，在轮箱的一侧设置有编码器组件，通过编码器组件可以判断车轮是否进入弯道开始转弯，这样可以达到提前预判转弯的效果；
14.2、本实用新型通过在轮箱的一侧设置的伺服转向组件，检测信号输入plc控制器，然后plc控制器发送指令给伺服转向组件，伺服转向组件根据指令对轮组作用，伺服转向组件可以使车轮发生转向，从而通过连杆组件带动另外一个车轮达到同步转动，前后都是如此，使车轮可以进入弯道前提前转向，同时配合驱动转速变化，即前后车轮的运行速度差，在轨道车的前后均设置有驱动组件，这样可以使前后的车轮达到具有速度差的效果，这样可以使车轮在进入弯道时提前达到转向效果，很好的改善了轮缘与钢轨侧面的接触挤压情况，大大提高了车轮及车辆的使用寿命，大幅降低了车辆的故障频率，减少了车辆的使用和维护成本。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统的部分侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统的部分俯视结构示意图；
21.图中：检测开关1、轮箱2、回转支撑3、安装连接组件4、驱动组件5、连杆组件6、伺服转向组件7、编码器组件8、plc控制器9、车架10、车轮11、轨道12。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，包括轮箱2，轮箱2设置有四个，轮箱2的一侧设置有检测开关1，轮箱2相互靠近的
一侧设置有驱动组件5，轮箱2的一侧通过连杆组件6转动连接，轮箱2的顶端一侧设置有伺服转向组件7，轮箱2相互远离的一侧设置有编码器组件8。
24.本实用新型中，优选的，轮箱2的顶端设置有回转支撑3和安装连接组件4，安装连接组件4的顶端设置有车架10，将轮箱2和车架10之间连接起来。
25.本实用新型中，优选的，车架10的上方设置有plc控制器9，plc控制器9作为接收检测信号和指令发送。
26.本实用新型中，优选的，轮箱2的内侧均设置有车轮11，车轮11的外侧设置有轨道12。
27.本实用新型中，优选的，plc控制器9与检测开关1、伺服转向组件7和编码器组件8之间为电性连接，将检测信号发送给plc控制器9，使plc控制器9判断是否转向。
28.本实用新型中，优选的，检测开关1、驱动组件5、连杆组件6和伺服转向组件7均对称设置有两个，每两个轮箱2之间均设置有检测开关1、驱动组件5、连杆组件6和伺服转向组件7，独立驱动使其可以达到转向效果。
29.本实用新型中，优选的，轮箱2对称设置于车架10的底端，这样轮箱2在转动时就能带动车架10移动。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，轨道车在轨道12的顶端行驶时，可以通过在轮箱2的一侧设置的检测开关1，检测开关1设置有两个，分别在轨道车的前方和后方，通过检测开关1可以检测前方行驶的路径使直线还是曲面，使其可以提前判断在轨道12上行驶的转弯信息，然后将即将转弯的信号发送给plc控制器9，使其可以提前开始准备使用伺服转向组件7进行转弯，在轮箱2的一侧设置有编码器组件8，通过编码器组件8可以判断车轮11是否进入弯道开始转弯，这样可以达到提前预判转弯的效果，然后可以通过在轮箱2的一侧设置的伺服转向组件7，检测信号输入plc控制器9，然后plc控制器9发送指令给伺服转向组件7，伺服转向组件7根据指令对轮组作用，伺服转向组件7可以使车轮11发生转向，从而通过连杆组件6带动另外一个车轮11达到同步转动，前后都是如此，使车轮11可以进入弯道前提前转向，同时配合驱动转速变化，即前后车轮11的运行速度差，在轨道车的前后均设置有驱动组件5，这样可以使前后的车轮11达到具有速度差的效果，这样可以使车轮11在进入弯道时提前达到转向效果，很好的改善了轮缘与钢轨侧面的接触挤压情况，大大提高了车轮及车辆的使用寿命，大幅降低了车辆的故障频率，减少了车辆的使用和维护成本。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，包括轮箱(2)，其特征在于：所述轮箱(2)设置有四个，所述轮箱(2)的一侧设置有检测开关(1)，所述轮箱(2)相互靠近的一侧设置有驱动组件(5)，所述轮箱(2)的一侧通过连杆组件(6)转动连接，所述轮箱(2)的顶端一侧设置有伺服转向组件(7)，所述轮箱(2)相互远离的一侧设置有编码器组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，其特征在于：所述轮箱(2)的顶端设置有回转支撑(3)和安装连接组件(4)，所述安装连接组件(4)的顶端设置有车架(10)。3.根据权利要求2所述的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，其特征在于：所述车架(10)的上方设置有plc控制器(9)。4.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，其特征在于：所述轮箱(2)的内侧均设置有车轮(11)，所述车轮(11)的外侧设置有轨道(12)。5.根据权利要求3所述的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，其特征在于：所述plc控制器(9)与检测开关(1)、伺服转向组件(7)和编码器组件(8)之间为电性连接。6.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，其特征在于：所述检测开关(1)、驱动组件(5)、连杆组件(6)和伺服转向组件(7)均对称设置有两个。7.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的轨道车辆自主转向系统，其特征在于：所述轮箱(2)对称设置于车架(10)的底端。

技术总结

本实用新型公开了一种基于PLC控制的轨道车辆自主转向系统，包括轮箱，所述轮箱设置有四个，所述轮箱的一侧设置有检测开关；通过在轮箱的一侧设置的检测开关，检测开关设置有两个，分别在轨道车的前方和后方，通过检测开关可以检测前方行驶的路径使直线还是曲面，使其可以提前判断在轨道上行驶的转弯信息，然后将即将转弯的信号发送给PLC控制器，使其可以提前开始准备使用伺服转向组件进行转弯，在轮箱的一侧设置有编码器组件，通过编码器组件可以判断车轮是否进入弯道开始转弯，这样可以达到提前预判转弯的效果。提前预判转弯的效果。提前预判转弯的效果。