一种盾构渣土重量测量和体积测量系统及方法与流程

1.本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种盾构渣土重量测量和体积测量系统及方法。

背景技术：

2.现阶段，在城市发展到一定规模后，需要通过地下轨道交通和地下通道的建设来缓解交通堵塞给人们出行带来的不便。其中盾构机是地下交通体系建设的常用设备。盾构机在施工过程中，需要在地下进行掘进，以开挖出盾构隧道，其挖掘出的渣土主要通过渣斗车倾倒出隧道外。而盾构机在掘进的过程，需要及时获取包括渣斗车中渣土的重量、体积和密度在内的多个参数，以此监控盾构机掘进部位的地质条件，以确保掘进过程的顺利进行以及过程中的安全性。
3.但是现有对渣斗车中渣土的重量和体积的测量，其精准度较低，且获得相关参数的时间较长，无法在线且及时的获取到重量和体积，此时，可能造成对盾构机掘进部位的地质条件判断失误，影响掘进的进行且增加施工的风险。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种测量系统及方法，能够在线且较为准确的获得排出的盾构渣土的重量和体积。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种盾构渣土重量测量和体积测量系统，包括渣斗车、隧道、塔吊以及中控模块，所述塔吊设置在隧道的洞口用于吊入或吊出渣斗车，以使渣斗车在外倾倒渣土；
7.所述隧道中设有体积测量模块，所述体积测量模块用于测量所述渣斗车中渣土在倾倒前和倾倒后的体积差值；
8.所述塔吊上设有重量测量模块，所述重量测量模块用于测量所述渣斗车中渣土在倾倒前和倾倒后的重量差值；
9.所述体积测量模块、重量测量模块与所述中控模块信号连接。
10.可选的，所述体积测量模块设置在所述渣斗车在隧道中的移动路径上；所述体积测量模块包括与所述中控模块信号连接的计时装置和多个测距仪，所述多个测距仪沿所述渣斗车的宽度方向设置在所述隧道的上方并垂直指向隧道地面。
11.进一步可选的，所述测距仪的数量为三个，三个测距仪沿所述渣斗车的宽度方向设置在所述隧道的上方并垂直指向所述渣斗车。
12.可选的，所述测距仪为激光测距仪。
13.可选的，包括多个渣斗车，所述多个渣斗车上均设有标签，所述体积测量模块和重量测量模块上均设有用于扫描标签的激光扫描设备，所有激光扫描设备与所述中控模块信号连接。
14.一种盾构渣土重量测量和体积测量方法，包括如下步骤：
15.s1、记录不同渣土车的标号；
16.s2、多个渣土车装填上渣土，沿同一移动路径从隧道深处移动至隧道出口，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v1；
17.s3、将移动至隧道出口的多个渣土车吊出隧道，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的重量g1；
18.s4、对渣土车进行倾倒；
19.s5、将多个渣土车吊入隧道出口，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的重量g2；
20.s6、多个渣土车沿同一移动路径从隧道出口移动至隧道深处，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v2；
21.s7、根据g1、g2、v1、v2获得对应渣土车倾倒的渣土体积
△
v和重量
△
g。
22.可选的，在步骤s2、s3、s5、s6中，逐个识别渣土车的方法为；
23.在渣土车上设置包含有对应标号的标签，在获取任一渣土车的g1、g2、v1、v2中任意一个数据时，通过激光扫描设备对标签进行读取。
24.可选的，在步骤s2、s5中，获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v1或v2的方法为：
25.在隧道上方沿垂直于移动路径的方向间隔设置多个测距仪，所述测距仪向下进行测量；
26.记录不同标号下渣土车的长度l和宽度w，记录下隧道中测距仪的数目n和测量间隔时间t以及各个测距仪相对隧道地面的高度h；
27.获得不同时间下所有测距仪的测量数据h0(t)，并根据h、h0(t)获得不同时间下的h1(t)，其中h1(t)＝h-h0(t)；
28.对渣斗车是否通过测距仪下方进行判断，当渣斗车通过测距仪下方时，记录下对应渣斗车开始通过测距仪下方的时间t1以及最后通过测距仪的时间t2，记录下在t1到t2时间区间内获得的所有h1(t)；
29.根据l、w、n、t以及t1到t2时间区间内的所有h1(t)获得对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v，其中v计算公式为：
[0030][0031]
进一步可选的，所述对渣斗车是否通过测距仪下方进行判断的方法为：
[0032]
设置一个阈值，当h1(t)小于所述阈值时，则判断渣斗车没有通过测距仪下方；当h1(t)大于或等于所述阈值时，则判断渣斗车通过测距仪下方。
[0033]
可选的，在步骤s7后，还包括步骤：
[0034]
根据
△
v和
△
g，获得对应渣斗车上渣土的密度ρ。
[0035]
本发明具有如下的优点和有益效果：
[0036]
本发明提供的一种盾构渣土重量测量和体积测量系统及方法，通过获取的渣斗车中渣土倾倒前后的体积差值和重量差值，能够在线获取被倾倒出的渣土的体积和重量，且该测得的体积和重量排除了附着渣土的干扰准确获取被倾倒出的渣土的体积和重量，由此，可以通过该体积和重量对盾构过程进行判断，此外，通过重量和体积之比，可以实时的
获得盾构机在掘进过程中渣土的大致密度，进而判断盾构部位的地质条件。
附图说明
[0037]
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
[0038]
图1为本发明实施例1系统的整体侧视图；
[0039]
图2为本发明实施例1激光测距仪与渣斗车的正向配合示意图；
[0040]
图3为本发明实施例1激光测距仪与渣斗车的一个侧向配合示意图；
[0041]
图4为本发明实施例1激光测距仪与渣斗车的另一个侧向配合示意图；
[0042]
图5为本发明实施例1系统的电路框图；
[0043]
图6为本发明实施例1方法的流程图。
[0044]
附图中标记及对应的零部件名称：
[0045]
1-隧道、2-渣斗车、3-塔吊、4-体积测量模块、41-激光测距仪、51-重量检测设备、6-车头。
具体实施方式
[0046]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0047]
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0048]
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0049]
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0050]
实施例1：
[0051]
一种盾构渣土重量测量和体积测量系统，如图1到图5所示，包括渣斗车2、隧道1、塔吊3以及中控模块，所述塔吊3设置在隧道1的洞口用于吊入或吊出渣斗车2，以使渣斗车2在外倾倒渣土；
[0052]
所述隧道1中设有体积测量模块4，所述体积测量模块4用于测量所述渣斗车2中渣土在倾倒前和倾倒后的体积差值；
[0053]
所述塔吊3上设有重量测量模块，所述重量测量模块用于测量所述渣斗车2中渣土在倾倒前和倾倒后的重量差值；
[0054]
所述体积测量模块4、重量测量模块与所述中控模块信号连接。
[0055]
其中，体积测量模块4能够在测量得到倾倒前和倾倒后的体积信息发送给中控模块，重量测量模块能够将倾倒前和倾倒后的重量信息发送给中控模块，所述中控模块能够将获得的两个体积信息相减获得体积差值，并将获得的两个重量信息相减获得重量差值，此时该体积差值和重量差值即为倾倒的渣土重量和体积。
[0056]
由于渣土在进行倾倒时，不可避免的会存在一定渣土附着在渣斗车2上，此时，通过体积测量模块4和重力测量模块获取的渣斗车2中渣土倾倒前后的体积差值和重量差值，能够在线获取被倾倒出的渣土的体积和重量，且该测得的体积和重量排除了附着渣土的干扰准确获取被倾倒出的渣土的体积和重量，由此，可以通过该体积和重量对盾构过程进行判断，此外，通过重量和体积之比，可以实时的获得盾构机在掘进过程中渣土的大致密度，进而判断盾构部位的地质条件。
[0057]
其中，需注意的是，此时获得的体积信息和重量信息不一定非要仅仅针对渣土，而是可以根据测量的便捷性将其它不会在倾倒前后发生体积和重量变化的事物一同纳入测量范围，如渣斗车2，而在之后，通过体积信息和重量信息的相减，能够排除上述事物对渣土重量和体积测量结果造成的影响。
[0058]
其中对于重量测量模块，可以是现有技术中常用的设置在塔吊3挂钩上的重量检测设备51，在此不作过多赘述。对于体积测量模块4，由于渣土车内并非一个水平面，因此，难以直接得出其体积，在一个或多个实施例中，所述体积测量模块4设置在所述渣斗车2在隧道1中的移动路径上；所述体积测量模块4包括与所述中控模块信号连接的计时装置和多个测距仪，所述多个测距仪沿所述渣斗车2的宽度方向设置在所述隧道1的上方并垂直指向隧道1地面。
[0059]
其中，测距仪距隧道1地面的高度预先获得，测距仪能够按一定时间间隔采取数据，该时间测量间隔较短，当渣斗车2从测距仪的下方通过时，在渣斗车2从测距仪的下方通过的时间区间内，每个测距仪均能够分别沿渣斗车2的长度方向连续获得多个测量数据，此时，可以通过预先获得的测距仪距隧道1地面的高度与该测量数据相减，获得渣斗车2顶面上与各测距仪对应的长度方向上不同位置到隧道1地面的多个高度，此时，通过所有测距仪测得的渣斗车2顶面到隧道1地面的高度以及渣斗车2长度、宽度、渣斗车2从测距仪的下方通过的时间区间、测距仪测量间隔时间，能够大致获得渣斗车2顶面到隧道1地面的体积。
[0060]
需注意的是，此时所述渣土车整体的水平截面呈方形结构，其长度方向与移动路径平行。且所述渣土车的上方无遮挡，确保测距仪能够测量到渣土车中的渣土。
[0061]
其中，所述测距仪的数量至少为三个，所有测距仪沿所述渣斗车2的宽度方向设置在所述隧道1的上方并垂直指向所述渣斗车2。
[0062]
其中，所述测距仪为激光测距仪41。
[0063]
其中，由于体积的获得需要渣斗车2长度和宽度的数值，如渣斗车2仅有一个，则直接在中控模块中记录下该渣斗车2的数值即可，可为了提高渣土输送的效率，通常具有多个渣斗车2，依次向外输送渣土，此时，各渣斗车2的长度和宽度可能存在区别。因此，在一个或多个实施例中，包括多个渣斗车2，所述多个渣斗车2上均设有标签，所述体积测量模块4和
重量测量模块上均设有用于扫描标签的激光扫描设备，所有激光扫描设备与所述中控模块信号连接。
[0064]
其中，各个渣斗车2分别具有不同的标签号，在所述中控模块中存储有对应标签号的渣斗车2的长度和宽度。当各个渣斗车2往返输送渣土的过程中分别途径体积测量模块4或重量测量模块时，通过各个激光扫描设备扫描该渣斗车2的标签，以此将测量得到的体积或重量的数据对应到该渣斗车2下，由此可以获取不同渣斗车2倾倒前和倾倒后的体积和重量数据，进而获取不同渣斗车2倾倒前和倾倒后的体积差值和重量差值。
[0065]
一种盾构渣土重量测量和体积测量方法，如图6所示，包括如下步骤：
[0066]
s1、记录不同渣土车的标号；
[0067]
s2、多个渣土车装填上渣土，沿同一移动路径从隧道深处移动至隧道出口，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v1；
[0068]
s3、将移动至隧道出口的多个渣土车吊出隧道，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的重量g1；
[0069]
s4、对渣土车进行倾倒；
[0070]
s5、将多个渣土车吊入隧道出口，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的重量g2；
[0071]
s6、多个渣土车沿同一移动路径从隧道出口移动至隧道深处，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v2；
[0072]
s7、根据g1、g2、v1、v2获得对应渣土车倾倒的渣土体积
△
v和重量
△
g。
[0073]
在此基础上，可以根据
△
v和
△
g，获得对应渣斗车上渣土的密度ρ。
[0074]
在一个或多个实施例中，在步骤s2、s3、s5、s6中，逐个识别渣土车的方法为；
[0075]
在渣土车上设置包含有对应标号的标签，在获取任一渣土车的g1、g2、v1、v2中任一一个数据时，通过激光扫描设备对标签进行读取。
[0076]
在一个或多个实施例中，在步骤s2、s5中，获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v1或v2的方法为：
[0077]
在隧道上方沿垂直于移动路径的方向间隔设置多个测距仪，所述测距仪向下进行测量；
[0078]
记录不同标号下渣土车的长度l和宽度w，记录下隧道中测距仪的数目n和测量间隔时间t以及各个测距仪相对隧道地面的高度h；
[0079]
获得不同时间下所有测距仪的测量数据h0(t)，并根据h、h0(t)获得不同时间下的h1(t)，其中h1(t)＝h-h0(t)；
[0080]
对渣斗车是否通过测距仪下方进行判断，当渣斗车通过测距仪下方时，通过计时装置获得对应渣斗车开始通过测距仪下方的时间t1以及最后通过测距仪的时间t2，记录下在t1到t2时间区间内获得的所有h1(t)，此时该h0(t)即为测距仪相对渣斗车顶面的高度，h1(t)即为渣斗车顶面到隧道地面的高度；
[0081]
根据l、w、n、t以及t1到t2时间区间内的所有h1(t)获得对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v，其中v计算公式为：
[0082]
[0083]
此时，可以看做是将渣土车划分为多个方形区域，该方形区域沿宽度方向均匀分成n排，并沿长度方向均匀分成(t
2-t1)/t列，此时该方形区域的宽为长为多个测距仪分别不同排的方形区域对应，且测距仪通过其自身的测量间隔时间t逐个对对应排中处于不同列的方形区域逐个进行测量，此时t1到t2时间区间内的所有h1(t)与所有方形区域一一对应并可以看作是对应方形区域的高，此时，单个方形区域中顶面到隧道地面的体积约等于对应的高值与方形区域的宽度和长度的乘积，整个渣土车的顶面到隧道地面的体积约等于所有方形区域的体积之和。
[0084]
此时，从v的计算公式可知，t值越小，或n值越大，方形区域的划分越细密，可以理解的是，此时整个渣土车的顶面到隧道地面的体积越准确。
[0085]
其中，其中t可以为代码运行所导致的测量间隔，该时间间隔极短，仅为几微秒或几十微秒。
[0086]
需注意的是，这里视渣斗车在通过测距仪下方时为匀速运动。虽然事实上渣斗车未必匀速运动，但在相对于微秒级采样间隔来说，并不会造成过多的误差。
[0087]
在一个或多个实施例中，所述对渣斗车是否通过测距仪下方进行判断的方法为：
[0088]
设置一个阈值，当h1(t)小于所述阈值时，则判断渣斗车没有通过测距仪下方；当h1(t)大于或等于所述阈值时，则判断渣斗车通过测距仪下方。
[0089]
其中所述阈值优选为渣斗车车底到隧道地面的高度，通过该种方法，能够在渣斗车未移动到测距仪下方或相邻渣斗车之间的间隔移动至测距仪下方时，判断渣斗车没有通过测距仪下方，进而将此时测得的h1(t)视作无效数据，不做考量，有效避免当测距仪下方出现非渣斗车的较小杂物时，将之误判成渣斗车通过，影响对渣斗车体积的计算。
[0090]
此处可以是仅由一个测距仪进行实时的测量，用以判断渣斗车是否通过测距仪下方，其余测距仪在判断渣斗车没有通过测距仪下方使暂停运行，用于节约运算量，但考虑到单个测距仪易出现误判，因此，也可以是所有测距仪同时进行测量，当所有测距仪同一时间测得的h1(t)均大于所述阈值时，则判断渣斗车通过测距仪下方，否则，则判断渣斗车没有通过测距仪下方，以此提高判断的准确性。
[0091]
此外，考虑到体积的计算需要识别到渣斗车的标号，以此获得渣斗车的长度l和宽度w，因此，也可以将对标号的识别与判断渣斗车是否通过测距仪下方进行联动，即在判断渣斗车通过测距仪时，如在t1到t2时间区间内未识别到该渣斗车的标号，则将t1到t2时间区间内测得的h1(t)视作无效数据，不做考量，避免出现计算逻辑错误，并向中控模块发出存在渣斗车标号无法识别的信号，便于相关人员进行检修；如在t1到t2时间区间内识别到该渣斗车的标号，则将该渣斗车作为对应渣斗车，获取对应渣斗车的长度l和宽度w，并进行对应渣斗车体积v的计算。
[0092]
以图1为例，通过车头6带动各个渣斗车2进行移动，其中车头6上未设置标签，此时当车头6从测距仪下通过时，测距仪测得的h1(t)往往大于阈值，中控模块在车头6通过测距仪的过程中通过计时装置获得t1和t2，且在t1到t2的时间区间内，中控模块未获得由激光扫描设备识别到的任何标签，此时，该t1到t2的时间区间内测得的h1(t)视作无效数据，不做考量。
[0093]
其中，需注意的是，在本方法中，主要是通过中控模块对各个信息进行记录，并根
据记录的信息获得所需的其他信息。
[0094]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种盾构渣土重量测量和体积测量系统，其特征在于，包括渣斗车(2)、隧道(1)、塔吊(3)以及中控模块，所述塔吊(3)设置在隧道(1)的洞口用于吊入或吊出渣斗车(2)，以使渣斗车(2)在外倾倒渣土；所述隧道(1)中设有体积测量模块(4)，所述体积测量模块(4)用于测量所述渣斗车(2)中渣土在倾倒前和倾倒后的体积差值；所述塔吊(3)上设有重量测量模块，所述重量测量模块用于测量所述渣斗车(2)中渣土在倾倒前和倾倒后的重量差值；所述体积测量模块(4)、重量测量模块与所述中控模块信号连接。2.根据权利要求1所述的一种盾构渣土重量测量和体积测量系统，其特征在于，所述体积测量模块(4)设置在所述渣斗车(2)在隧道(1)中的移动路径上；所述体积测量模块(4)包括与所述中控模块信号连接的计时装置和多个测距仪，所述多个测距仪沿所述渣斗车(2)的宽度方向设置在所述隧道(1)的上方并垂直指向隧道(1)地面。3.根据权利要求2所述的一种盾构渣土重量测量和体积测量系统，其特征在于，所述测距仪的数量为三个，三个测距仪沿所述渣斗车(2)的宽度方向设置在所述隧道(1)的上方并垂直指向所述渣斗车(2)。4.根据权利要求2所述的一种盾构渣土重量测量和体积测量系统，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪(41)。5.根据权利要求1所述的一种盾构渣土重量测量和体积测量系统，其特征在于，包括多个渣斗车(2)，所述多个渣斗车(2)上均设有标签，所述体积测量模块(4)和重量测量模块上均设有用于扫描标签的激光扫描设备，所有激光扫描设备与所述中控模块信号连接。6.一种盾构渣土重量测量和体积测量方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、记录不同渣土车的标号；s2、多个渣土车装填上渣土，沿同一移动路径从隧道深处移动至隧道出口，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v1；s3、将移动至隧道出口的多个渣土车吊出隧道，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的重量g1；s4、对渣土车进行倾倒；s5、将多个渣土车吊入隧道出口，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的重量g2；s6、多个渣土车沿同一移动路径从隧道出口移动至隧道深处，逐个识别渣土车的标号并获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v2；s7、根据g1、g2、v1、v2获得对应渣土车倾倒的渣土体积
△
v和重量
△
g。7.根据权利要求6所述的一种盾构渣土重量测量和体积测量方法，其特征在于，在步骤s2、s3、s5、s6中，逐个识别渣土车的方法为；在渣土车上设置包含有对应标号的标签，在获取任一渣土车的g1、g2、v1、v2中任意一个数据时，通过激光扫描设备对标签进行读取。8.根据权利要求6所述的一种盾构渣土重量测量和体积测量方法，其特征在于，在步骤s2、s5中，获取对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v1或v2的方法为：在隧道上方沿垂直于移动路径的方向间隔设置多个测距仪，所述测距仪向下进行测量；
记录不同标号下渣土车的长度l和宽度w，记录下隧道中测距仪的数目n和测量间隔时间t以及各个测距仪相对隧道地面的高度h；获得不同时间下所有测距仪的测量数据h0(t)，并根据h、h0(t)获得不同时间下的h1(t)，其中h1(t)＝h-h0(t)；对渣斗车是否通过测距仪下方进行判断，当渣斗车通过测距仪下方时，记录下对应渣斗车开始通过测距仪下方的时间t 1
以及最后通过测距仪的时间t 2
，记录下在t1到t2时间区间内获得的所有h1(t)；根据l、w、n、t以及t1到t2时间区间内的所有h1(t)获得对应渣土车的顶面到隧道地面的体积v，其中v计算公式为：9.根据权利要求8所述的一种盾构渣土重量测量和体积测量方法，其特征在于，所述对渣斗车是否通过测距仪下方进行判断的方法为：设置一个阈值，当h1(t)小于所述阈值时，则判断渣斗车没有通过测距仪下方；当h1(t)大于或等于所述阈值时，则判断渣斗车通过测距仪下方。10.根据权利要求6所述的一种盾构渣土重量测量和体积测量方法，其特征在于，在步骤s7后，还包括步骤：根据
△
v和
△
g，获得对应渣斗车上渣土的密度ρ。

技术总结

本发明公开了一种盾构渣土重量测量和体积测量系统及方法，涉及隧道施工技术领域，能够在线且较为准确的获得排出的盾构渣土的重量和体积。包括渣斗车、隧道、塔吊以及中控模块；所述隧道中设有体积测量模块，通过体积测量模块测量所述渣斗车中渣土在倾倒前和倾倒后的体积差值；所述塔吊上设有重量测量模块，通过重量测量模块测量所述渣斗车中渣土在倾倒前和倾倒后的重量差值；其中所述体积测量模块、重量测量模块与所述中控模块信号连接。本发明通过获取的渣斗车中渣土倾倒前后的体积差值和重量差值，能够在线获取被倾倒出的渣土的体积和重量，且该测得的体积和重量排除了附着渣土的干扰准确获取被倾倒出的渣土的体积和重量。和重量。和重量。