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一种仿生机械腿[发明专利]

专利名称：一种仿生机械腿

专利类型：发明专利

发明人：轩建平，王子胜

申请号：CN202011454311.7申请日：20201210

公开号：CN112603611A

公开日：

20210406

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于仿人机器人相关技术领域，其公开了一种仿生机械腿，包括：由形状记忆合金、复位弹簧、十字轴和丝杆组成的髋部和髋关节，由第二伸缩件组成的大腿部和具有两个旋转轴的膝关节，以及由形状记忆合金和十字轴组成的小腿部和踝关节，该仿生机械腿的关节运动由形状记忆合金驱动可以更好的与人体肌肉的生理性能相配合，在髋关节处三个自由度相互独立不会发生干涉，并且采用位移补偿结构解决了关节运动时容易出现卡死的问题，极大的提高了运动的灵活性和精度。

申请人：华中科技大学

地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

国籍：CN

代理机构：华中科技大学专利中心

本文发布于:2024-09-22 01:55:07，感谢您对本站的认可！

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