专利类型:发明专利
发明人:姚建勇,赵先亮,邓文翔,王子龙,尤立宇,朱威霖,周瑾,米君杰
申请号:CN201911000084.8
申请日:20191021
公开号:CN110815282A
公开日:
20200221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种六自由度液压机械臂,属于机械设备技术领域,包括底座回转关节、大臂、第一伸缩关节、第一机械手臂、第二伸缩关节、第二机械手臂、平摆关节、滚摆关节、滚摆支架、俯仰关节和两个轴承组件。大臂一端固定在底座回转关节的顶面,另一端通过轴承组件与第一机械手臂的一端转动连接,第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端转动连接,第二机械手臂的另一端与平摆关节固连,滚摆支架与平摆关节转动连接,滚摆关节设置在滚摆支架的内侧,俯仰关节与滚摆支架转动连接;第一伸缩关节两端分别与大臂和第一机械手臂转动连接,第二伸缩关节两端分别与第一机械手臂和第二机械手臂转动连接。本发明采用液压驱动,可精确调节工作角度。 申请人:南京理工大学
地址:210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
国籍:CN
代理机构:南京理工大学专利中心
代理人:朱沉雁