一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(21)申请号 CN202110799814.6

(22)申请日 2021.07.15

(71)申请人江西理工大学

地址 341000 江西省赣州市红旗大道86号

(72)发明人樊宽刚唐耀锋侯浩楠谭文刚陈宇航

(74)专利代理机构 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人汤牡丹

(51)Int.CI

G05D1/08(20060101)

G05D1/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法

(57)摘要

本发明公开了一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法，系统包括无人机硬件模块、处理器模块、磁场检测模块、数据传输模块以及多平台模块。本发明针对磁悬浮轨道的巡检技术，无人机不仅可以自主进行轨道循迹，还可以对磁悬浮轨道进行检查，解决了磁悬浮轨道检修困难、不易操作等问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-05-20	授权	发明专利权授予
2022-12-23	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/08专利号:ZL2021107998146登记生效日:20221209变更事项:专利权人变更前权利人:江西理工大学变更后权利人:江西理工科技产业有限公司变更事项:地址变更前权利人:341000 江西省赣州市红旗大道86号变更后权利人:341000 江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区火炬大道1号3楼368室	专利申请权、专利权的转移
2023-03-24	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/08专利号:ZL2021107998146登记生效日:20230310变更事项:专利权人变更前权利人:江西理工科技产业有限公司变更后权利人:江西永磁磁浮科技有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:341000 江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区火炬大道1号3楼368室变更后权利人:331400 江西省赣州市兴国县经济开发区电子科技园综合大楼三楼	专利申请权、专利权的转移