一种智能移动式充电装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种智能移动式充电装置。

背景技术：

2.近年来，随着科技的发展，新能源汽车开始越来越普及，新能源汽车在使用中需要通过充电桩进行充电，现有技术中的充电桩是固定的，使用比较局限，固定充电桩不足以满足新能源车用户充电需求，如遇节假日或出行高峰，充电难、充电慢的问题更为突出，同时还经常发生燃油车占据充电车位的现象，而充电桩的不可移动性，也成为制约新能源车出行和形成里程焦虑症的原因。此外，新能源车集中通过充电桩充电时，会造成激烈的电网波动，如果充电设备可移动性和可离线充电模式将大大减轻电网负荷，而且峰段和谷段的电费价格不相同，有效的避开峰段对充电桩进行充电可以节省比较多的成本。
3.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种智能移动式充电装置，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种结构合理的智能移动式充电装置，通过移动式结构可以实现在不同车位之间的移动，有效避免了燃油车占用充电车位造成充电困难的及充电桩不足的问题，实现智能化的充电服务。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能移动式充电装置，包括柜式储能电站和若干装载在无人行走车上的储能电池模块，所述储能电站与外部配电网连接，能对储能电池模块进行充电，所述无人行走车能够根据规划的路径移动，并通过储能电池模块对用户的电动汽车进行充电。
6.所述无人行走车包括车体、主控终端、车体下方的智能行走底盘及车体中央的电池舱,所述车体其侧部设有交互显示屏和对电动汽车充电的充电，其顶部和中部设有对行驶路线情况识别的摄像头和具有自动避障功能的雷达，所述储能电池模块安装在所述电池舱内，储能电池模块的放电接口与充电电连接。
7.所述柜式储能电站包括柜体，所述柜体由内部的支撑框分隔为若干个对储能电池模块充电的充电舱，所述充电舱内设有滑槽和充电装置,所述充电装置上设有充电接头。
8.所述储能电池模块上设有与所述充电接头相匹配的充电接口,及与所述滑槽相匹配的导向滑块。
9.较优的，所述智能行走底盘为agv移动底盘，所述agv移动底盘通过布设的电磁轨道移动至所需的位置。
10.所述智能行走底盘为无线移动底盘,所述无线移动底盘通过4g/5g网络定位导航至所需的位置。
11.所述智能行走底盘下方设有行走轮,所述车体其周边设有警示照明灯带和行驶方向指示灯，其顶部设有顶灯。
12.所述充电舱其外部设有舱门，其内部还设有对所述储能电池模块锁定的锁钩止锁机构，所述滑槽设置在充电舱内侧壁上。
13.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，具有以下有益效果：
14.本实用新型提供的智能移动式充电装置由柜式储能电站，无人行走车和储能电池模块组成，有效避免了燃油车占用充电车位造成充电困难的及充电桩不足的问题，实现智能化的充电服务。本实用通过无人行走车和充电的配合，活动范围大，只需基于移动网络覆盖范围均可实现有效移动，方便用户进行操作，实现对用户的电动汽车进行及时充电，解决了充电桩不足的问题。通过储能电池模块快速实现在无人行走车的拆装，提高了换电效率，从而保证在充电高峰时刻按时地为用户提供服务。通过按需设置柜式储能电站对储能电池模块快速充电，并采用抽屉式换电方案，换电效率高。柜式储能电站可通过集装箱卡车实现快速机动和布置，在接入城市配电网后，可与城市电网形成互动，根据所在配电网线路的负荷特性，优先选择低谷时段充电，高峰反哺城市电网，经济效益佳。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的工作示意图；
17.图3为图1中无人行走车的结构示意图；
18.图4为图3的主视示意图；
19.图5为无人行走车装载储能电池模块的示意图；
20.图中：1-柜式储能电站，2-无人行走车，3-储能电池模块，11-柜体，12-支撑框，13-滑槽，14-充电装置，15-充电接头；21-智能行走底盘，22-电池舱，23-充电，24-摄像头，25-雷达，26-交互显示屏，27-行走轮，31-充电接口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1至图5所示，该智能移动式充电装置包括柜式储能电站1和若干装载在无人行走车2上的储能电池模块3，柜式储能电站1与外部配电网连接，能对储能电池模块3进行充电，无人行走车2能够根据规划的路径移动，并通过储能电池模块3对用户的电动汽车进行充电。无人行走车2包括车体、主控终端、车体下方的智能行走底盘21及车体中央的电池舱22,车体其侧部设有交互显示屏26和对电动汽车充电的充电23，其顶部和中部设有对行驶路线以及路线情况识别摄像头24和具有自动避障功能的雷达25。摄像头24包括固定的方向的摄像头和360度环视的摄像头。雷达25可以是微波雷达，毫米波雷达或者激光雷达。储能电池模块3安装在电池舱22内，储能电池模块3的放电接口与充电23电源输入端电连接。柜式储能电站1包括柜体11，柜体11由内部的支撑框12分隔为若干个对储能电池模块3充电的充电舱，充电舱内设有滑槽13和充电装置14,充电舱其外部设有舱门，其内部还设有
对所述储能电池模块3锁定的锁钩止锁机构，滑槽13设置在充电舱内侧壁上。充电装置14上设有充电接头15。储能电池模块3上设有与所述充电接头15相匹配的充电接口31,与滑槽13相匹配的导向滑块。该智能行走底盘21为agv移动底盘，agv移动底盘通过布设的电磁轨道移动至所需的位置。agv移动底盘沿固定导航路径执行指令，有效降低成本同时提高安全性，agv移动底盘可在长期合作公共停车场使用。智能行走底盘21下方设有行走轮27,车体其周边设有警示照明灯带，其顶部设有顶灯。主控终端为现有技术的单片机控制器，其包括无线通信模块，避障控制模块，摄像头识别模块和显示模块。其中避障控制模块包括雷达的分析计算单元，雷达进行前方障碍物探测。摄像头识别模块，用于对电车的行驶路线以及路线的情况进行识别。显示模块交互显示屏26，通过人机界面显示在屏幕上，使得用户能够实时地看到无人行走车2的信息，包括前方路况，车辆位置，车辆行驶状态，路径采集情况等。柜式储能电站1能够对储能电池模块3进行快速或慢速充电。
24.储能电池模块3通过其导向块穿过滑槽13滑入柜体11的充电舱内，储能电池模块3上的充电接口31刚好与充电舱内的充电装置14的充电接头15相匹配并插入直接给电池模块充电，无需外力的作用下有效的完成校准，提高的电池充电的效率，减少人工操作。柜式储能电站1还能根据所在配电网线路的负荷特性，优先选择低谷时段充电，其次为平期时段，并自动生成最有利于配电网调峰的最优定时充电方案，以根据用电负荷相对较小时的配电网为储能电池模块充电3，实现就地调峰，以最优充电时段作为配电网调峰的依据。柜式储能电站1可在波动电价产生的时候反哺城市电网，即将内部储能电池模块3存储的预定电量输送至电网，来实现差额回流。
25.实施例2
26.与实施例1不同的是，智能行走底盘21为无线移动底盘,无线移动底盘通过4g/5g网络定位导航至所需的位置。即利用4g或5g模组接入移动互联网，结合gis模块，利用卫星导航接收器进行卫星定位，获取移动底盘当前位置坐标及其姿态方位角。在利用蚂蚁算法进行路径规划，输出最优导航路径。
27.本实用新型的工作过程是：
28.1.充换电：通过柜式储能电站1对装入内部的储能电池模块3进行充电。打开柜式储能电站1的电池舱舱门，将充好电的储能电池模块3沿滑槽13往外抽出，然后装载在无人行走车2的电池舱22内，将储能电池模块3放电接口与无人行走车2对应线路接口插合连通，无人行走车2待用，如图1和图5所示。
29.2.电动汽车停入充电车位后，车主授权打开车辆的充电口阀门，同时通过app发送充电需求订单，并上传位置信息。
30.3.无人行走车2收到充电指令后，根据app中车辆的定位信息，规划行走路径，在主控终端避障控制模块及摄像头24和雷达25配合下，自动驶入至待充电车辆附近，自动调整位置，准备进行充电。
31.4.车主通过交互显示屏26确认信息后，无人行走车2开启充电功能。车主将充电23插入车辆的充电口内进行充电。充电完成后，无人行走车2通过系统发送信息给车主或附近车场工作人员，告知充电完成。车主或工作人员拔出充电23后复位，无人行走车2将返回原位(电量低时，去柜式储能电站换电)或再次移动(电量高时)，对下一辆预约车辆进行充电服务。
32.本实用通过装载有储能电池模块3的无人行走车2和充电的配合，活动范围大，只需基于移动网络覆盖范围均可实现有效移动，方便用户进行操作，实现对用户的电动汽车进行及时充电，解决了充电桩不足的问题。通过储能电池模块3快速实现在无人行走车2的拆装，提高了换电效率，从而保证在充电高峰时刻按时地为用户提供服务。通过设置柜式储能电站1对储能电池模块3快速充电，并采用抽屉式换电方案，换电效率高。柜式储能电站1在接入城市配电网后，可与城市电网形成互动，根据所在配电网线路的负荷特性，优先选择低谷时段充电，高峰反哺城市电网，经济效益佳。本实用新型可以布局于固定停车场、大型服务区，集装箱卡车、无固定充电桩商圈和社区内，以弥补充电桩不足、充电慢等问题、也是用机动的方式让电池走起来主动为新能源车解决续航等问题的良好方案，同时该产品可以作为城市应急储备电源或紧急存储电源使用。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能移动式充电装置，其特征在于，包括柜式储能电站(1)和若干装载在无人行走车(2)上的储能电池模块(3)，所述柜式储能电站(1)与外部配电网连接，能对储能电池模块(3)进行充电，所述无人行走车(2)能够根据规划的路径移动，并通过储能电池模块(3)对用户的电动汽车进行充电。2.根据权利要求1所述的智能移动式充电装置，其特征在于：所述无人行走车(2)包括车体、主控终端、车体下方的智能行走底盘(21)及车体中央的电池舱(22),所述车体其侧部设有交互显示屏(26)和对电动汽车充电的充电(23)，其顶部和中部设有对行驶路线情况识别的摄像头(24)和具有自动避障功能的雷达(25)，所述储能电池模块(3)安装在所述电池舱(22)内，储能电池模块(3)的放电接口与充电(23)电连接。3.根据权利要求1或2所述的智能移动式充电装置，其特征在于：所述柜式储能电站(1)包括柜体(11)，所述柜体(11)由内部的支撑框(12)分隔为若干个对储能电池模块(3)充电的充电舱，所述充电舱内设有滑槽(13)和充电装置(14),所述充电装置(14)上设有充电接头(15)。4.根据权利要求3所述的智能移动式充电装置，其特征在于：所述储能电池模块(3)上设有与所述充电接头(15)相匹配的充电接口(31),及与所述滑槽(13)相匹配的导向滑块。5.根据权利要求2所述的智能移动式充电装置，其特征在于：所述智能行走底盘(21)为agv移动底盘，所述agv移动底盘通过布设的电磁轨道移动至所需的位置。6.根据权利要求2所述的智能移动式充电装置，其特征在于：所述智能行走底盘(21)为无线移动底盘,所述无线移动底盘通过4g/5g网络定位导航至所需的位置。7.根据权利要求2所述的智能移动式充电装置，其特征在于：所述智能行走底盘(21)下方设有行走轮(27),所述车体其周边设有警示照明灯带和行驶方向指示灯，其顶部设有顶灯。8.根据权利要求4所述的智能移动式充电装置，其特征在于：所述充电舱其外部设有舱门，其内部还设有对所述储能电池模块(3)锁定的锁钩止锁机构，所述滑槽(13)设置在充电舱内侧壁上。

技术总结

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种智能移动式充电装置。该智能移动式充电装置包括柜式储能电站和若干装载在无人行走车上的储能电池模块，储能电站与外部配电网连接，能对储能电池模块进行充电，无人行走车能够根据规划的路径移动，并通过储能电池模块对用户的电动汽车进行充电。本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种结构合理的智能移动式充电装置，通过移动式结构可以实现在不同车位之间的移动，有效避免了燃油车占用充电车位造成充电困难的及充电桩不足的问题，实现智能化的充电服务。化的充电服务。化的充电服务。