龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备的制作方法

1.本实用新型属于玻璃切割技术领域，特别是涉及龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备。

背景技术：

2.有对玻璃进行切割和裂片作业通常具有两种加工处理方式，一种方式是使用激光对玻璃进行切割，之后，使用其他外力将切割后的玻璃进行裂片，这种方式存在裂片效率低下的问题；另一种方式是对玻璃进行切割，然后运送切割的玻璃一段距离之后使用激光进行裂片，这种对玻璃切割裂片设备通常占地较大，且更适用于简单的直线切割，对玻璃进行异形切割裂片存在较大难度，为此，我们设计了一种龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，以解决背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，包括机架组件，所述机架组件顶部的两端均设置有y轴直线模组，所述机架组件的顶部且位于y轴直线模组的外侧固定有龙门架组件，所述龙门架组件的顶部安装有皮秒切割光路和裂片光路，且所述皮秒切割光路位于裂片光路的一端，所述龙门架组件的两侧均设置有x轴之间模组，其中一个所述x轴之间模组远离龙门架组件的一侧装配有z轴切割组件，其中另一个所述x轴之间模组远离龙门架组件的一侧装配有z轴裂片组件。
5.进一步地，所述皮秒切割光路包括皮秒激光器、准直架、第一二维镜架、扩束镜、第二二维镜架和第三二维镜架，所述皮秒激光器与龙门架组件固定，所述皮秒激光器的一端固定有支撑壳，所述支撑壳一端的内部设置有入光孔，且所述入光孔的一端与皮秒激光器固定，所述支撑壳另一端的内部固定有第一二维镜架，所述支撑壳的内部且位于第一二维镜架的一端固定有扩束镜，所述支撑壳内部的一端且与入光孔相对应的位置还固定有第二二维镜架和第三二维镜架，所述第三二维镜架位于第二二维镜架的顶端，且所述第三二维镜架与入光孔位于同一水平面，所述支撑壳的内部且位于扩束镜和第二二维镜架之间固定有准直架。
6.进一步地，所述裂片光路包括裂片激光器、第一转光腔和第二转光腔，所述裂片激光器与龙门架组件连接，所述裂片激光器的一端连接有第一转光腔，所述第一转光腔的底部固定有第二转光腔。
7.进一步地，所述z轴切割组件包括第一安装板、激光切割移动平台、激光转向光腔组件、保护套、玻璃激光切割头、第一抽尘组件、激光切割头安装立板、ccd视觉相机和光腔延长板，所述第一安装板与其中一个所述x轴之间模组连接，所述第一安装板正面的顶端螺
栓固定有光腔延长板，所述光腔延长板的一侧固定有激光转向光腔组件，所述第一安装板正面的底端滑动连接有激光切割移动平台，所述激光切割移动平台的一侧螺栓固定有ccd视觉相机，所述激光切割移动平台的一端螺栓固定有激光切割头安装立板，所述激光切割头安装立板的一端固定有玻璃激光切割头，所述玻璃激光切割头的顶端套接有保护套，所述第一安装板正面的底部且位于玻璃激光切割头的一侧固定有第一抽尘组件。
8.进一步地，所述第一安装板正面的两端均螺栓固定有直线导轨副，所述第一安装板与激光切割移动平台通过直线导轨副滑动连接。
9.进一步地，所述第一安装板的正面且位于两个所述直线导轨副之间还安装有用于进行调节高度的升降组件。
10.进一步地，所述升降组件包括升降伺服电机、联轴器和滚珠丝杠副，所述升降伺服电机与第一安装板固定，所述升降伺服电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器的底部装配有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的底部与激光切割移动平台固定。
11.进一步地，所述z轴裂片组件包括第二安装板、升降模组、定位板、第二除尘组件、激光裂片头组件和转光腔组件，所述第二安装板与其中另一个所述x轴之间模组进行连接，所述第二安装板一侧顶部的一端固定有转光腔组件，所述第二安装板的一侧装配有升降模组，所述升降模组的一侧连接有定位板，所述定位板的一侧且与转光腔组件相对应的位置螺栓连接有激光裂片头组件，所述定位板的一端且位于激光裂片头组件的底端固定有第二除尘组件。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过龙门架组件、皮秒切割光路、x轴之间模组和z轴切割组件的配合，使得设备在使用时能够便于对玻璃进行切割。
14.2、本实用新型通过裂片光路和z轴裂片组件的配合，使得设备在对玻璃进行切割后能够直接进行裂片。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体的结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视图；
18.图3为本实用新型皮秒切割光路的结构示意图；
19.图4为本实用新型皮秒切割光路的侧视图；
20.图5为本实用新型裂片光路的结构示意图；
21.图6为本实用新型z轴切割组件的结构示意图；
22.图7为本实用新型z轴切割组件的侧视图；
23.图8为本实用新型z轴裂片组件的结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、机架组件；2、龙门架组件；3、皮秒切割光路；4、x轴之间模组；5、z轴切割组件；6、
裂片光路；7、y轴直线模组；8、z轴裂片组件；9、皮秒激光器；10、准直架；11、第一二维镜架；12、扩束镜；13、第二二维镜架；14、第三二维镜架；15、裂片激光器；16、第一转光腔；17、第二转光腔；18、第一安装板；19、直线导轨副；20、激光切割移动平台；21、激光转向光腔组件；22、保护套；23、玻璃激光切割头；24、第一抽尘组件；25、激光切割头安装立板；26、升降伺服电机；27、ccd视觉相机；28、光腔延长板；29、第二安装板；30、升降模组；31、定位板；32、第二除尘组件；33、激光裂片头组件；34、转光腔组件。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-8所示，本实用新型为龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，包括机架组件1，机架组件1顶部的两端均设置有y轴直线模组7，机架组件1的顶部且位于y轴直线模组7的外侧固定有龙门架组件2，龙门架组件2的顶部安装有皮秒切割光路3和裂片光路6，且皮秒切割光路3位于裂片光路6的一端，龙门架组件2的两侧均设置有x轴之间模组4，其中一个x轴之间模组4远离龙门架组件2的一侧装配有z轴切割组件5，从而通过其中一个x轴之间模组4的工作带动z轴切割组件5进行平移，其中另一个x轴之间模组4远离龙门架组件2的一侧装配有z轴裂片组件8，从而通过其中另一个x轴之间模组4的工作带动z轴裂片组件8进行平移，进而能够便于直接对玻璃进行切割以及裂片；
28.具体的，如图3-图4所示，皮秒切割光路3包括皮秒激光器9、准直架10、第一二维镜架11、扩束镜12、第二二维镜架13和第三二维镜架14，皮秒激光器9与龙门架组件2固定，皮秒激光器9的一端固定有支撑壳，支撑壳一端的内部设置有入光孔，且入光孔的一端与皮秒激光器9固定，支撑壳另一端的内部固定有第一二维镜架11，支撑壳的内部且位于第一二维镜架11的一端固定有扩束镜12，支撑壳内部的一端且与入光孔相对应的位置还固定有第二二维镜架13和第三二维镜架14，第三二维镜架14位于第二二维镜架13的顶端，且第三二维镜架14与入光孔位于同一水平面，支撑壳的内部且位于扩束镜12和第二二维镜架13之间固定有准直架10，进而能够通过皮秒切割光路3快速对玻璃进行切割；
29.在使用时，通过皮秒激光器9的工作将激光通过入光孔照射到第三二维镜架14上，并使得第三二维镜架14通过第二二维镜架13、准直架10、扩束镜12照射到第一二维镜架11上，然后通过第一二维镜架11将激光发射出对玻璃进行切割。
30.优选的，如图5所示，裂片光路6包括裂片激光器15、第一转光腔16和第二转光腔17，裂片激光器15与龙门架组件2连接，裂片激光器15的一端连接有第一转光腔16，第一转光腔16的底部固定有第二转光腔17，使得裂片光路6在工作时能够便于对切割后的玻璃进行裂片；
31.具体的，如图6和图7所示，z轴切割组件5包括第一安装板18、激光切割移动平台20、激光转向光腔组件21、保护套22、玻璃激光切割头23、第一抽尘组件24、激光切割头安装立板25、ccd视觉相机27和光腔延长板28，第一安装板18与其中一个x轴之间模组4连接，第一安装板18正面的顶端螺栓固定有光腔延长板28，光腔延长板28的一侧固定有激光转向光
腔组件21，第一安装板18正面的底端滑动连接有激光切割移动平台20，第一安装板18正面的两端均螺栓固定有直线导轨副19，第一安装板18与激光切割移动平台20通过直线导轨副19滑动连接，进而能够调节激光切割移动平台20的高度；
32.激光切割移动平台20的一侧螺栓固定有ccd视觉相机27，激光切割移动平台20的一端螺栓固定有激光切割头安装立板25，激光切割头安装立板25的一端固定有玻璃激光切割头23，玻璃激光切割头23的顶端套接有保护套22，进而能够通过玻璃激光切割头23的工作对玻璃在此进行切割，第一安装板18正面的底部且位于玻璃激光切割头23的一侧固定有第一抽尘组件24，进而通过第一抽尘组件24的工作让玻璃激光切割头23对玻璃切割产生的粉尘抽除；
33.工作时，通过ccd视觉相机27来实现切割产品的定位，确定产品位置后，中控系统自动计算切割路径，并根据ccd视觉相机27检测出的起始位置与零点的偏差值输出给x轴之间模组4和y轴直线模组7，将z轴切割组件5从设定的零点位置移动到产品切割的起始位置，到位后，激光切割组件激光器输出激光，通过激光切割光路改变光路后，激光从激光转向光腔组件21的入光入转向后垂直射入玻璃激光切割头23实现激光切割；切割过程中第一抽尘组件24持续工作，将切割产生粉尘吸收；
34.具体的，第一安装板18的正面且位于两个直线导轨副19之间还安装有用于进行调节高度的升降组件，升降组件包括升降伺服电机26、联轴器和滚珠丝杠副，升降伺服电机26与第一安装板18固定，升降伺服电机26的输出端连接有联轴器，联轴器的底部装配有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的底部与激光切割移动平台20固定，进而能够通过滚珠丝杠副的转动带动激光切割移动平台20进行升降；
35.在使用时，通过升降伺服电机26得电带动联轴器进行转动，联轴器的转动带动滚珠丝杠副进行工作，滚珠丝杠副的工作带动激光切割移动平台20进行高度调节。
36.更进一步的，如图8所示，z轴裂片组件8包括第二安装板29、升降模组30、定位板31、第二除尘组件32、激光裂片头组件33和转光腔组件34，第二安装板29与其中另一个x轴之间模组4进行连接，第二安装板29一侧顶部的一端固定有转光腔组件34，第二安装板29的一侧装配有升降模组30，升降模组30的一侧连接有定位板31，从而通过升降模组30的工作带动定位板31进行升降，定位板31的一侧且与转光腔组件34相对应的位置螺栓连接有激光裂片头组件33，定位板31的一端且位于激光裂片头组件33的底端固定有第二除尘组件32，进而通过第二除尘组件32的工作对产生的粉尘进行吸收。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，其特征在于：包括机架组件(1)，所述机架组件(1)顶部的两端均设置有y轴直线模组(7)，所述机架组件(1)的顶部且位于y轴直线模组(7)的外侧固定有龙门架组件(2)，所述龙门架组件(2)的顶部安装有皮秒切割光路(3)和裂片光路(6)，且所述皮秒切割光路(3)位于裂片光路(6)的一端，所述龙门架组件(2)的两侧均设置有x轴之间模组(4)，其中一个所述x轴之间模组(4)远离龙门架组件(2)的一侧装配有z轴切割组件(5)，其中另一个所述x轴之间模组(4)远离龙门架组件(2)的一侧装配有z轴裂片组件(8)。2.根据权利要求1所述的龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，其特征在于：所述皮秒切割光路(3)包括皮秒激光器(9)、准直架(10)、第一二维镜架(11)、扩束镜(12)、第二二维镜架(13)和第三二维镜架(14)，所述皮秒激光器(9)与龙门架组件(2)固定，所述皮秒激光器(9)的一端固定有支撑壳，所述支撑壳一端的内部设置有入光孔，且所述入光孔的一端与皮秒激光器(9)固定，所述支撑壳另一端的内部固定有第一二维镜架(11)，所述支撑壳的内部且位于第一二维镜架(11)的一端固定有扩束镜(12)，所述支撑壳内部的一端且与入光孔相对应的位置还固定有第二二维镜架(13)和第三二维镜架(14)，所述第三二维镜架(14)位于第二二维镜架(13)的顶端，且所述第三二维镜架(14)与入光孔位于同一水平面，所述支撑壳的内部且位于扩束镜(12)和第二二维镜架(13)之间固定有准直架(10)。3.根据权利要求1所述的龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，其特征在于：所述裂片光路(6)包括裂片激光器(15)、第一转光腔(16)和第二转光腔(17)，所述裂片激光器(15)与龙门架组件(2)连接，所述裂片激光器(15)的一端连接有第一转光腔(16)，所述第一转光腔(16)的底部固定有第二转光腔(17)。4.根据权利要求1所述的龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，其特征在于：所述z轴切割组件(5)包括第一安装板(18)、激光切割移动平台(20)、激光转向光腔组件(21)、保护套(22)、玻璃激光切割头(23)、第一抽尘组件(24)、激光切割头安装立板(25)、ccd视觉相机(27)和光腔延长板(28)，所述第一安装板(18)与其中一个所述x轴之间模组(4)连接，所述第一安装板(18)正面的顶端螺栓固定有光腔延长板(28)，所述光腔延长板(28)的一侧固定有激光转向光腔组件(21)，所述第一安装板(18)正面的底端滑动连接有激光切割移动平台(20)，所述激光切割移动平台(20)的一侧螺栓固定有ccd视觉相机(27)，所述激光切割移动平台(20)的一端螺栓固定有激光切割头安装立板(25)，所述激光切割头安装立板(25)的一端固定有玻璃激光切割头(23)，所述玻璃激光切割头(23)的顶端套接有保护套(22)，所述第一安装板(18)正面的底部且位于玻璃激光切割头(23)的一侧固定有第一抽尘组件(24)。5.根据权利要求4所述的龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，其特征在于：所述第一安装板(18)正面的两端均螺栓固定有直线导轨副(19)，所述第一安装板(18)与激光切割移动平台(20)通过直线导轨副(19)滑动连接。6.根据权利要求5所述的龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，其特征在于：所述第一安装板(18)的正面且位于两个所述直线导轨副(19)之间还安装有用于进行调节高度的升降组件。7.根据权利要求6所述的龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，其特征在于：所述升降组件包括升降伺服电机(26)、联轴器和滚珠丝杠副，所述升降伺服电机(26)与第一安装
板(18)固定，所述升降伺服电机(26)的输出端连接有联轴器，所述联轴器的底部装配有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的底部与激光切割移动平台(20)固定。8.根据权利要求1所述的龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，其特征在于：所述z轴裂片组件(8)包括第二安装板(29)、升降模组(30)、定位板(31)、第二除尘组件(32)、激光裂片头组件(33)和转光腔组件(34)，所述第二安装板(29)与其中另一个所述x轴之间模组(4)进行连接，所述第二安装板(29)一侧顶部的一端固定有转光腔组件(34)，所述第二安装板(29)的一侧装配有升降模组(30)，所述升降模组(30)的一侧连接有定位板(31)，所述定位板(31)的一侧且与转光腔组件(34)相对应的位置螺栓连接有激光裂片头组件(33)，所述定位板(31)的一端且位于激光裂片头组件(33)的底端固定有第二除尘组件(32)。

技术总结

本实用新型公开了龙门式双平台玻璃切割裂片一体化设备，涉及玻璃切割技术领域。本实用新型包括机架组件，机架组件顶部的两端均设置有Y轴直线模组，机架组件的顶部且位于Y轴直线模组的外侧固定有龙门架组件，龙门架组件的顶部安装有皮秒切割光路和裂片光路，且皮秒切割光路位于裂片光路的一端，龙门架组件的两侧均设置有X轴之间模组，其中一个X轴之间模组远离龙门架组件的一侧装配有Z轴切割组件。本实用新型通过龙门架组件、皮秒切割光路、X轴之间模组和Z轴切割组件的配合，使得设备在使用时能够便于对玻璃进行切割，且通过裂片光路和Z轴裂片组件的配合，使得设备在对玻璃进行切割后能够直接进行裂片。后能够直接进行裂片。后能够直接进行裂片。