一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台及装置的制作方法

1.本实用新型属于公路桥梁检测设备技术领域，涉及一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台及装置。

背景技术：

2.目前，桥梁病害的检测方式，主要是通过桥梁检测车将检测人员送至桥面下，根据检测人员的工作经验及携带仪器对桥梁进行病害检测。这种传统的桥梁病害检测方式存在检测效率低、危险性高的缺点。
3.桥梁病害检测技术和设备逐渐朝着安全化、自动化和智能化的方向发展。为了代替人工进入桥底进行病害检测作业，就需要在检测设备上搭载相机、裂缝探测雷达、测距传感器及照明装置等设备，这些设备需要集成在同一个前端检测平台上。目前，还没有专门针对桥梁病害检测，而设计的这样一个检测平台。
4.当下，有使用机械手作为桥梁检测设备前端搭载平台的，但机械手存在负载小且价格昂贵的缺点。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台及装置。
6.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
7.一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，包括底支架、上支架、第一驱动机构、第二驱动机构和安装板；
8.所述底支架与上支架转动连接，所述底支架的一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与底支架转动连接；
9.所述底支架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有安装板，第二驱动机构与安装板转动连接。
10.本实用新型的进一步改进在于：
11.所述第一驱动机构包括侧面驱动电机，所述侧面驱动电机固定设置在底支架的一侧；
12.所述上支架一侧与侧面驱动电机转动连接，另一侧与底支架远离侧面驱动电机的一侧转动连接。
13.所述底支架包括底部支撑板和对称设置在支撑板两端的侧板；
14.所述侧面驱动电机设置任一侧板的内侧壁上，所述上支架一端与侧面驱动电机转动连接，另一端与底支架远离侧面驱动电机的侧板转动连接。
15.所述底支架远离侧面驱动电机的侧板上安装有轴承组件，轴承组件与上支架的一端通过螺栓转动连接。
16.所述第二驱动机构包括顶部驱动电机，所述顶部驱动电机设置在上支架的上端
面。
17.所述安装板设置在顶部驱动电机的上端。
18.所述顶部驱动电机通过螺钉与上支架刚性连接。
19.所述底支架与上支架的结构相同，底支架的纵向长度大于上支架的纵向长度。
20.一种用于桥梁检测的多自由度检测装置，包括本实用新型中公开的多自由度检测平台。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
22.本实用新型公开了一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，底支架和上支架转动连接，上支架和安装板转动连接，安装板可以搭载的设备较多可承受的载荷大，同时通过驱动装置带动设备进行角度旋转和调节，调整设备的姿态，使数据的采集更加全面，本实用新型为检测装置提供了设备搭载平台，在检测过程中，既可以扩大检测范围，提高检测效率，实用性强，同时相对于机械手设备也降低了成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型的多自由度检测装置结构图。
26.其中：1-底支架；2-轴承组件；3-上支架；4-安装板；5-顶部驱动电机；6-侧面驱动电机。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指
示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
34.参见图1，本实用新型公开了一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，包括底支架1、轴承组件2、上支架3、安装板4、顶部驱动电机5和侧面驱动电机6。
35.本实用新型实施例底支架1与上支架3转动连接，上支架3与顶部驱动电机5固连，顶部驱动电机5与安装板4转动连接，具体连接方式为：
36.底支架1包括一个底部支撑板和两个侧板，上支架3也包括顶部的支撑板与两个侧板，底支架1一个侧板上安装了侧面驱动电机6，另一个侧板上固定有轴承组件2，侧面驱动电机6与上支架3的一个侧板转动连接，上支架3的另一个侧板与底支架1的轴承组件2通过螺栓转动连接，可以使得上支架3相对于底支架1转动。
37.本实用新型实施例中，侧面驱动电机6与上支架3的侧板通过螺钉连接，侧面驱动电机6与底支架1也通过螺钉连接。
38.本实用新型实施例中，顶部驱动电机5设置在上支架3顶部支撑板的上端面，通过螺钉与支撑板连接，安装板4设置在顶部驱动电机5的上部，顶部驱动电机5可以带动安装板4旋转运动，调整安装板4上检测设备的姿态。
39.本实用新型实施例中的安装板4，用于安装检查/测仪器或传感器。
40.本实用新型实施例中，顶部驱动电机5和侧面驱动电机6相互配合，进而调节固定于顶部安装板上的设备，以达到扩大检测范围及调整检测设备位姿的目的。
41.本实用新型实施例中，上支架3和底支架1的结构相同，其中，上支架3的结构尺寸小于底支架3的尺寸，上支架1安装在底支架3，两个侧板的之间。
42.参见图2，本实用新型实施例还公开了一种用于桥梁检测的多自由度检测装置：
43.检测装置包括机械臂，本实用新型实施例公开的检测平台安装在机械臂的末端，在本实用新型实施例公开的检测平台上，可搭载相机、裂缝探测雷达、测距传感器及照明装置等设备用于代替人工进行桥梁病害的检测。
44.本实用新型实施例是针对折叠式桥梁检测车，研发的前端检测设备搭载平台，其可承受的载荷大，可搭载的检测设备多，桥梁病害的数据采集也更为全面，同时可以实现多自由度转动，能够有助于检测仪器对桥梁结构物的多方位检测、检查，实用性强，检测范围和检测效率高，相较于机械手而言设备成本低，普及性更好。
45.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，包括底支架（1）、上支架（3）、第一驱动机构、第二驱动机构和安装板（4）；所述底支架（1）与上支架（3）转动连接，所述底支架（1）的一侧设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与上支架（3）转动连接；所述上支架（3）上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有安装板（4），第二驱动机构与安装板（4）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括侧面驱动电机（6），所述侧面驱动电机（6）固定设置在底支架（1）的一侧；所述上支架（3）一侧与侧面驱动电机（6）转动连接，另一侧与底支架（1）远离侧面驱动电机（6）的一侧转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述底支架（1）包括底部支撑板和对称设置在支撑板两端的侧板；所述侧面驱动电机（6）设置任一侧板的内侧壁上，所述上支架（3）一端与侧面驱动电机（6）转动连接，另一端与底支架（1）远离侧面驱动电机（6）的侧板转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述底支架（1）远离侧面驱动电机（6）的侧板上安装有轴承组件（2），轴承组件（2）与上支架（3）的一端通过螺栓转动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括顶部驱动电机（5），所述顶部驱动电机（5）设置在上支架（3）的上端面。6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述安装板（4）设置在顶部驱动电机（5）的上端。7.根据权利要求6所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述顶部驱动电机（5）通过螺钉与上支架（3）刚性连接。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台，其特征在于，所述底支架（1）与上支架（3）的结构相同，底支架（1）的纵向长度大于上支架（3）的纵向长度。9.一种用于桥梁检测的多自由度检测装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的多自由度检测平台。

技术总结

本实用新型公开了一种用于桥梁检测的多自由度检测搭载平台及装置，包括底支架、上支架、第一驱动机构、第二驱动机构和安装板；底支架与上支架转动连接，底支架的一侧设置有第一驱动机构，第一驱动机构与底支架转动连接；底支架上设置有第二驱动机构，第二驱动机构上设置有安装板，第二驱动机构与安装板转动连接，为检测装置提供了设备搭载平台，在检测过程中，既可以扩大检测范围，提高检测效率，同时相对于机械手设备也降低了成本，解决了现有技术中没有合适的搭载平台，以及现有机械手负载小，价格昂贵的问题。价格昂贵的问题。价格昂贵的问题。