一、定义：ADL是障碍学中使用的术语，是指人为了独立生活而必须掌握的基本的、共同的、每天反复进行的一系列动作。如起床、刷牙、洗脸、梳头、进食、穿脱衣服，入厕、乘坐轮椅、步行、上下楼梯、家务劳动、利用交通工具等。
二、基本姿势
1、卧位：1）仰卧位2）俯卧位3）侧卧位4）半仰卧5）半俯卧位6）伴有屈曲的侧卧位。
2、坐位：1）半坐位（腿有屈曲）2）端坐呼吸体位（日文叫起坐呼吸体位）3）端坐位4）盘坐位5）椅坐位6）长坐位7）正坐位。 3、膝立位及其它：1）双膝立位2）单膝立位3）蹲位 4）立膝坐位5）膝手立位6）肘撑位（小狗趴位）。
三、基本动作
1、体位变换：1）翻身：仰卧位---侧卧位；仰卧位---俯卧位；2）坐起：从仰卧位---坐起；3）
站起：坐起---膝手立位---膝立位---单膝立位---立位；端坐位---站起
2、移动动作：速度由慢到快。 1）、俯卧移动（爬）2）、坐位横向移动（蹭）3）、膝手立位移动4）、膝行5）、立位行走（介助，支具） 四、体位变换的方法
1．床上横向移动：仰卧，双腿屈曲，双脚平放在床上，操作者一手将患膝下压，并向床尾方向牵拉，另一手扶住患者臀部，嘱患者抬臀，并向一侧移动，然后患者移动肩部使身体成直线。患者向床头或床尾移动时，也可采用此动作 。 2．床上坐位向前后移动：坐位，双手交叉前伸，在操作者帮助下，把重心转移到一侧臀部，再到对侧臀部。一侧负重，对侧向前或向后移动。操作者站在偏瘫侧，把住患者的大转子部位，帮助患者转移重心以促进“行走”动作 。
3．床上移动
1）、从仰卧位到平坐位：①忠者仰卧，双臂肘关节屈曲支撑于床面上。②操作者站于患者侧前方，用双手扶托患者双肩并向上牵拉。③指导患者利用双肘的支撑抬起上部躯干后，逐渐改用双手掌撑住床面，支撑身体而坐起。④调整坐姿，保持舒适。
2）、从平坐位到仰卧位，动作正好相反。
4．从椅坐位到站立位
1）、患者椅坐位，身体向前倾斜，双脚着地，力量较强的脚稍靠后。
2）、操作者面向患者站立，双下肢分开位于患者双腿两侧，用双膝夹紧患者双膝外侧以固定，双手托住患者臂部或拉住腰带，将患者向前向上拉起。
3）、患者双臂抱住操作者颈部或双手放于操作者肩胛部，与操作者一起向前向上用力，完成抬臂、伸腿至站立。
4）、调整患者重心，使双下肢直立承重，维持站立平衡
5．床—轮椅间转移法：
1）站立位的转移法：①推轮椅到床旁，与床呈300-400夹角，刹住车闸，翻起脚踏板。②帮助患者坐于床边，双脚着地，躯干前倾。③操作者背屈髋面向患者站立，双下肢分开位
于患者双腿两侧，双膝夹紧患者双膝外侧并固定，双手抱住患者臂部或拉住腰部皮带，让患者双臂抱住操作者的颈部，并将头放在操作者靠近轮椅侧的肩上。操作者挺直后背并后仰将患者拉起呈站立位。④在患者站稳后，操作者以足为轴慢慢旋转躯干，使患者背部转向轮椅，臀部正对轮椅正面，然后使患者慢慢弯腰，平放坐至轮椅上。⑤帮助患者坐好，翻下脚踏板，将患者双脚放于脚踏板上。
2）床上垂直转移法：①将轮椅正面向床，垂直紧靠床边，刹住车闸。②帮助患者取床上坐位，背对轮椅，躯干前屈，臀部靠近床沿，一手或双手向后伸抓住轮椅扶手。③操作者站在轮椅的一边，一手扶住患者肩胛部，一手置于患者的大腿根部。④患者和操作者同时用力，患者尽可能将躯体撑起并将臀部向后上方移动，操作者将患者的躯干向后托，使患者的臀部从床上移动到轮椅上。⑤打开车闸，挪动轮椅离床，使患者足跟移至床沿，刹住车
闸，把双脚放于脚踏板上。
五、训练注意事项，关键问题:
1、介助量的大小
2、训练动作，逐渐过度到自／主动介助→自／主动活动
3、从易到难
4、患者的重心和PT的重心支持面的大小
5、利用杠杆原理
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