一种基于物料检测的供料器系统的制作方法



1.本实用新型涉及smt贴片生产技术领域,尤其是涉及一种基于物料检测的供料器系统。


背景技术:



2.目前,smt贴片指的是在pcb印刷电路板基础上进行加工的系列工艺流程,在smt贴片生产过程中,贴片机常常被用于往pcb印刷电路板上安装元器件,其工作方式是利用贴片机上的吸附装置将微小电子元器件吸附后,放到印刷电路板的指定位置,再通过融化焊锡等工艺完成电子元器件在电路板上的安装。
3.在贴片机上,通过放置贴片材料以供贴片机使用的机械装置通称为供料器;在贴片过程中,每台贴片机常常并排设置有多台供料器,且每台供料器均用于输送不同类型的物料,将承接有相应类型物料的送料带放入对应供料器的进料口,通过一系列传动机构将送料带上的贴片物料传送给贴片机,再利用贴片机将多种类型的物料进行贴片,从而以满足不同类型的物料贴片需求。
4.针对上述中的相关技术,发明人发现相关技术中至少存在如下问题:在当前smt贴片生产过程中,相关技术的贴片机不便于准确记录每台贴片机所贴物料的相关信息,进而使得每张pcb印刷电路板的生产信息难以追溯。


技术实现要素:



5.为了便于记录并追踪每张pcb所贴物料的相关信息,本实用新型提供了一种基于物料检测的供料器系统。
6.本实用新型提供的一种基于物料检测的供料器系统采用如下的技术方案:
7.一种基于物料检测的供料器系统,包括用于并排设置在贴片机上的多个供料器,所述供料器用于连续输送多节用于承接物料的接料带,相邻所述接料带之间设置有金属带,每个所述供料器的进料口处均设置有物料检测装置,所述物料检测装置包括感应模块和无线通信模块;
8.所述感应模块用于对所述金属带进行感应并发送感应信号;
9.所述无线通信模块的通信信号输入端连接于所述感应模块的通信信号输出端,用于接收所述感应信号并发送至服务器。
10.通过采用上述技术方案,在多个并排设置的供料器通过接料带向贴片机输送物料时,利用每台供料器上设置的物料检测装置对接料带进行检测,利用感应模块对相邻接料带之间的金属带进行感应并产生对应的感应信号,再将感应信号通过无线通信模块发送至服务器,使服务器记录每台供料器上金属带出现的时间、次数等信息,即可得到每台供料器的物料运送情况;由于每台供料器均用于输送对应类型的物料,通过对每台供料器的物料运送情况进行记录,便于准确获取贴片机所贴物料的相关信息,从而使得每张pcb印刷电路板的生产信息可追溯,同时使得物料来源有据可查。
11.可选的,所述感应模块包括金属感应器、电源输入端、金属感应信号输出端和接地端,所述金属感应器设置在所述供料器的进料口处,所述电源输入端用于接入电源,所述金属感应信号输出端连接于所述感应模块的通信信号输出端。
12.通过采用上述技术方案,利用金属感应器对相邻接料带之间的金属带进行感应检测,当金属感应器感应到金属带时会产生金属感应信号,通过输出金属感应信号,便于实现对物料的检测。
13.可选的,所述无线通信模块包括射频芯片u1,所述射频芯片u1包括射频信号输入端和射频信号输出端,所述射频信号输入端连接于所述无线通信模块的通信信号输入端,所述射频信号输出端用于与服务器连接。
14.通过采用上述技术方案,将射频芯片u1经过网络配置后接入服务器中,从而便于将金属感应信号反馈至服务器。
15.可选的,所述物料检测装置还包括供电模块,所述供电模块用于提供第一供电电源vcc1,所述第一供电电源vcc1用于为所述物料检测装置供电。
16.通过采用上述技术方案,利用供电模块提供第一供电电源vcc1,通过第一供电电源vcc1为物料检测装置的内部模块进行供电,从而保证了物料检测装置的正常使用。
17.可选的,所述物料检测装置还包括掉电检测模块,所述掉电检测模块的采样信号输入端连接于所述第一供电电源vcc1,所述掉电检测模块的检测信号输出端连接于所述无线通信模块的检测信号输入端,所述掉电检测模块用于检测所述第一供电电源vcc1的输出电压并输出电压检测信号。
18.通过采用上述技术方案,利用掉电检测模块的采样信号输入端对第一供电电源vcc1进行检测,当电压过低无法为物料检测装置提供足够的电压时,通过检测信号输出端发出电量不足的告警信号,再通过无线通信模块将告警信号发送至服务器,从而便于及时通知工作人员进行充电。
19.可选的,所述掉电检测模块包括第一电阻器r1和第二电阻器r2;
20.所述第一电阻器r1,一端分别连接于所述掉电检测模块的采样信号输入端和所述第二电阻器r2的一端,另一端连接于掉电检测模块的检测信号输出端;
21.所述第二电阻器r2的另一端接地。
22.通过采用上述技术方案,利用第一电阻器r1、第二电阻器r2作为采样电阻对第一供电电源vcc1输出的电压进行检测;当输出电压过低时,无线通信模块的检测信号输入端接入低电平信号,再通过无线通信模块向服务器发送电量不足的告警信号,从而通知工作人员及时进行充电。
23.可选的,所述物料检测装置还包括稳压模块,所述稳压模块包括电压输入端和电压输出端;
24.所述电压输入端,连接于所述第一供电电源vcc1;
25.所述电压输出端,连接于所述射频芯片u1的电源输入端,用于提供第二供电电源vcc2。
26.通过采用上述技术方案,利用稳压模块对第一供电电源vcc1的输出电压进行降压,并将降压后的电源电压作为第二供电电源vcc2,从而向无线通信模块进行供电,便于设备的正常使用。
27.可选的,所述稳压模块包括稳压芯片u2、第一电容器c1、第二电容器c2和第三电容器c3,所述稳压芯片u2包括稳压电源输入端、接地端和稳压电源输出端;
28.所述稳压电源输入端,分别连接于所述第一供电电源vcc1和所述第一电容器c1的一端;所述第一电容器c1的另一端接地;
29.所述稳压电源输出端分别连接于所述第二电容器c2的一端、所述第三电容器c3的一端和所述稳压模块的电压输出端;
30.所述第二电容器c2的另一端接地;所述第三电容器c3的另一端接地。
31.通过采用上述技术方案,利用稳压芯片u2将第一供电电源vcc1的输出电压进行降压后输出,从而保证了无线通信模块的正常工作;另外,当第一供电电源vcc1电量不足时,第二电容器c2进行放电,为无线通信模块提供电流,使无线通信模块能够在关机前最后向服务器发送一次断电信号,便于通知工作人员及时进行充电。
32.可选的,所述物料检测装置还包括升压模块,所述升压模块包括电压信号输入端和电压信号输出端;
33.所述电压信号输入端,连接于所述第一供电电源vcc1;
34.所述电压信号输出端,连接于所述感应模块的电源输入端,用于提供第三供电电源vcc3。
35.通过采用上述技术方案,利用电压信号输入端接入第一供电电源vcc1,对第一供电电源vcc1的输出电压进行升压,将升压后的电源作为第三供电电源vcc3进行输出,用于对金属感应器进行供电,从而使得金属感应器能够正常工作。
36.可选的,所述升压模块包括升压芯片u3、整流二极管d1和电感器l1;
37.所述升压芯片u3u2包括电源输入端、使能输入端、电压输出端、反馈输入端和接地端;
38.所述电源输入端,分别连接于所述升压模块的电压信号输入端和所述电感器l1的一端;
39.所述使能输入端连接于所述升压模块的电压信号输入端;
40.所述电压输出端,分别连接于所述电感器l1的另一端和所述整流二极管d1的阳极;
41.所述整流二极管d1的阴极连接于所述升压模块的电压信号输出端。
42.通过采用上述技术方案,利用升压芯片u3对第一供电电源vcc1的输出电压进行升压,再通过整流二极管d1和电感器l1进行整流和限流,通过第三供电电源vcc3输出稳定的电压,向金属感应器进行供电,从而使得金属感应器能够正常工作。
43.综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:在多个并排设置的供料器通过接料带向贴片机输送物料时,利用每台供料器上设置的物料检测装置对接料带进行检测,利用感应模块对相邻接料带之间的金属带进行感应并产生对应的感应信号,再将感应信号通过无线通信模块发送至服务器,使服务器记录每台供料器上金属带出现的时间、次数等信息,即可得到每台供料器的物料运送情况;由于每台供料器均用于输送对应类型的物料,通过对每台供料器的物料运送情况进行记录,便于准确获取贴片机所贴物料的相关信息,从而使得每张pcb印刷电路板的生产信息可追溯,同时使得物料来源有据可查。
附图说明
44.图1是本技术其中一个实施例的供料器系统的结构示意图。
45.图2是本技术其中一个实施例的供料器系统的结构框图。
46.图3是本技术其中一个实施例的电路连接结构示意图。
47.图4是本技术其中一个实施例的电路连接结构示意图。
48.附图标记说明:1、贴片机;2、供料器;21、进料口;22、接料带;23、金属带;3、物料检测装置;31、感应模块;32、无线通信模块;33、供电模块;34、掉电检测模块;35、稳压模块;36、升压模块;4、仿真调试模块;5、软件烧录模块;6、复位模块;7、检测提示模块。
具体实施方式
49.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图1-4及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
50.本实用新型实施例公开一种基于物料检测的供料器系统。
51.参照图1,一种基于物料检测的供料器系统,包括用于并排设置在贴片机1上的多个供料器2,供料器2用于连续输送多节用于承接物料的接料带22,相邻接料带22之间设置有金属带23,每个供料器2上的进料口21处均设置有物料检测装置3。
52.参照图3、图4,物料检测装置3包括感应模块31、无线通信模块32、供电模块33、掉电检测模块34、稳压模块35和升压模块36。
53.参照图3,作为供电模块33的一种实施方式,供电模块33用于提供第一供电电源vcc1,第一供电电源vcc1用于为物料检测装置3供电。
54.在本实施例中,物料检测装置3内设置有电池插座j1,供电模块33具体为设置在电池插座j1内的供电电池,电池插座j1内设置有弹簧顶针;供电电池与电池插座j1适配,供电电池上设置有金属焊片,金属焊片和弹簧顶针配合即可对设备进行上电;物料检测装置3还设置有电源开关k2,电源开关k2用于控制供电模块33对物料检测装置3进行供电时的通断。
55.另外,参照图3、图4,物料检测装置3还包括扁平插座con2,扁平插座con2用于实现各个模块间的相互通信。
56.参照图4,升压模块36包括电压信号输入端和电压信号输出端;
57.电压信号输入端,连接于第一供电电源vcc1;
58.电压信号输出端,连接于感应模块31的电源输入端,用于为感应模块31提供第三供电电源vcc3。
59.具体地,作为升压模块36的一种实施方式,升压模块36包括升压芯片u3、整流二极管d1和电感器l1。
60.其中,升压芯片u3u2包括电源输入端、使能输入端、电压输出端、反馈输入端和接地端;
61.电源输入端,分别连接于升压模块36的电压信号输入端和电感器l1的一端;
62.使能输入端连接于升压模块36的电压信号输入端;
63.电压输出端,分别连接于电感器l1的另一端和整流二极管d1的阳极;
64.整流二极管d1的阴极连接于升压模块36的电压信号输出端。
65.上述实施方式中,利用电源输入端接入供电电源vcc1,向升压模块36提供电源电压,将电源电压接入升压芯片u3中的电源输入端和使能输入端,使能输入端接入电源后成高电平状态,使升压芯片u3进行升压输出;通过整流二极管d1和电感器l1进行整流和限流,提供第三供电电源vcc3,从而进行稳定的升压输出。第三供电电源vcc3向感应模块31进行供电,使得感应模块31能够在额定电压下正常工作;在本技术实施例中,升压芯片u3可采用pt1305e23e芯片。
66.参照图4,作为感应模块31的一种实施方式,感应模块31用于对金属带23进行感应并发送感应信号;其中,感应模块31包括金属感应器、电源输入端、金属感应信号输出端和接地端,金属感应器设置在供料器2的进料口21处,金属感应器正对进料口21处的接料带22,电源输入端用于接入第三供电电源vcc3,金属感应信号输出端连接于感应模块31的通信信号输出端;金属感应器采用机眸m3金属接近开关,图1中所示的con1即为感应模块31对应的感应接口,其中,第一端为电源接入端,第二端为金属感应信号输出端,第三端为接地端。
67.上述实施方式中,利用金属感应器对相邻接料带22之间的金属带23进行感应检测,当金属感应器感应到相邻接料带22之间的金属带23时会产生金属感应信号,通过输出金属感应信号,便于实现对物料的检测。
68.参照图3、图4,无线通信模块32的通信信号输入端连接于感应模块31的通信信号输出端,用于接收感应信号并发送至服务器。
69.参照图3,作为无线通信模块32的一种实施方式,无线通信模块32包括射频芯片u1,射频芯片u1包括射频信号输入端、电源输入端和射频信号输出端,射频信号输入端连接于无线通信模块32的通信信号输入端,射频信号输出端用于与服务器连接,电源输入端连接于稳压模块35的电压输出端。
70.在本实施例中,将射频芯片u1预先进行网络配置并接入服务器中,在利用金属感应器对相邻接料带22之间的金属带23进行感应检测后,金属感应器输出金属感应信号,通过感应模块31的通信信号输出端发送至无线通信模块32,再利用射频芯片u1将金属感应信号通过射频信号输出端发送给服务器,从而对相关信息进行检测和记录。
71.参照图3,作为射频芯片u1的一种实施方式,射频芯片u1采用cc2538sf53芯片,射频芯片u1的射频信号输出端通过pa2、pa3、pa4和pa5四个引脚进行串行通信,从而将相关数据发送给服务器。
72.另外,射频芯片u1上还连接有仿真调试模块4、软件烧录模块5、复位模块6;其中,射频芯片u1通过tdi、tdo、tck和tms四个引脚与仿真调试模块4连接,从而方便开发时进行仿真调试;射频芯片u1通过pa0和pa1两个引脚与软件烧录模块5连接,通过usb接口进行程序烧写以及未来的软件升级;复位模块6包括复位开关k1,射频芯片u1通过pc7与复位开关k1连接,在物料检测装置3出现程序错误后掉网时,按下复位开关k1即可删除已经缓存的网关匹配信息并重新联网。
73.参照图3,作为稳压模块35的一种实施方式,稳压模块35包括电压输入端和电压输出端;
74.电压输入端,连接于第一供电电源vcc1;
75.电压输出端,连接于射频芯片u1的电源输入端,用于提供第二供电电源vcc2。
76.参照图3,具体地,稳压模块35包括稳压芯片u2、第一电容器c1、第二电容器c2和第三电容器c3,稳压芯片u2包括稳压电源输入端、接地端和稳压电源输出端;
77.稳压电源输入端,分别连接于第一供电电源vcc1和第一电容器c1的一端;第一电容器c1的另一端接地;
78.稳压电源输出端分别连接于第二电容器c2的一端、第三电容器c3的一端和稳压模块35的电压输出端;
79.第二电容器c2的另一端接地;第三电容器c3的另一端接地。
80.上述实施方式中,将第一供电电源接入稳压模块35的稳压电源输入端,利用稳压芯片u2将第一供电电源vcc1的输出电压进行降压后输出,将降压后的电源输出为第二供电电源vcc2,vcc2用于为无线通信模块32供电,从而保证了无线通信模块32的正常工作;在本技术实施例中,稳压芯片u2采用ht7553-3芯片。
81.需要说明的是,第二电容器c2可采用大容量电容器;在设备运行过程中,当第一供电电源vcc1正常供电时,第二电容器c2进行储电;当第一供电电源vcc1电量不足时,将第二电容器c2中储存的电量释放,为无线通信模块32供电,用于使无线通信模块32能够在关机前最后向服务器发送一次断电信号,从而便于通知工作人员及时进行充电。
82.参照图3,作为掉电检测模块34的一种实施方式,掉电检测模块34的采样信号输入端连接于第一供电电源vcc1,掉电检测模块34的检测信号输出端连接于无线通信模块32的检测信号输入端,掉电检测模块34用于检测第一供电电源vcc1的输出电压并输出电压检测信号。
83.参照图3,具体地,掉电检测模块34包括第一电阻器r1和第二电阻器r2;
84.第一电阻器r1,一端分别连接于掉电检测模块34的采样信号输入端和第二电阻器r2的一端,另一端连接于掉电检测模块34的检测信号输出端;
85.第二电阻器r2的另一端接地。
86.上述实施方式中,将第一供电电源vcc1接入掉电检测模块34的采样信号输入端,利用第一电阻器r1、第二电阻器r2作为采样电阻对第一供电电源vcc1进行检测;当输出电压过低时,无线通信模块32的检测信号输入端接入低电平信号,再通过无线通信模块32向服务器发送电量不足的告警信号,从而及时通知工作人员进行充电。
87.参照图4,物料检测装置3还包括检测提示模块7,检测提示模块7包括第一发光二极管d2和第二发光二极管d3;第一发光二极管d2和第二发光二极管d3的阳极均连接于第二供电电源vcc2,第一发光二极管d2的阴极连接于射频芯片u1的pc0引脚,第二发光二极管d3的阴极连接于射频芯片u1的pc1引脚;
88.感应模块31每发送一次感应信号至无线通信模块32时,第一发光二极管d2都会闪烁一次;当设备正常上电工作时,第二发光二极管d3常亮;当设备断电时,第二发光二极管d3熄灭。
89.本实用新型实施例一种基于物料检测的供料器系统的实施原理为:当供料器2向贴片机1连续输送多节用于承接物料的接料带22时,将物料检测装置3安装至供料器2的进料口21处,启动电源开关k2;供电模块33提供第一供电电源vcc1,第一供电电源vcc1接入升压模块36后,经过升压芯片u3的升压,输出为第三供电电源vcc3,用于向感应模块31进行供电;感应模块31在额定电压下正常工作,利用金属感应器对相邻接料带22之间的金属带23
进行感应,并发送感应信号至无线通信模块32;同时,第一供电电源接入稳压模块35,经过稳压芯片u2的降压,输出为第二供电电源vcc2,用于向无线通信模块32进行供电;无线通信模块32在额定电压下正常工作,利用射频芯片u1将接收到的射频信号发送至服务器端,从而便于进行记录和处理;第一供电电源还与掉电检测模块34相连接,当第一电源vcc1的电量不足时,与掉电检测模块34相连接的无线通信模块32产生告警信号并发送至服务器,通知工作人员及时充电;当电量不足导致设备断电时,稳压模块35中的第二电容器c2放电,使无线通信模块32能够在关机前最后向服务器发送一次断电信号,从而便于通知工作人员及时进行充电。
90.本技术通过物料检测装置3和接料带22、供料器2以及贴片机1之间的配合,在smt自动贴装生产中,物料检测装置3可自动识别物料接料位置,配合系统的录入,记录产品生产中物料的详细信息。在质量控制方面,增加了产品的可追溯性,便于准确记录并追踪每张pcb印刷电路板所贴物料的相关信息,进而便于追溯产品的生产信息;在使用过程中,配合配套软件的功能,还可在接收到物料检测装置3发送的相关信号后,计算出下盘物料的接料时间,系统即可随时提醒生产人员接料,一定程度地减少抛料,提高生产效率。
91.以上均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

技术特征:


1.一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:包括用于并排设置在贴片机(1)上的多个供料器(2),所述供料器(2)用于连续输送多节用于承接物料的接料带(22),相邻所述接料带(22)之间设置有金属带(23),每个所述供料器(2)的进料口(21)处均设置有物料检测装置(3),所述物料检测装置(3)包括感应模块(31)和无线通信模块(32);所述感应模块(31)用于对所述金属带(23)进行感应并发送感应信号;所述无线通信模块(32)的通信信号输入端连接于所述感应模块(31)的通信信号输出端,用于接收所述感应信号并发送至服务器。2.根据权利要求1所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述感应模块(31)包括金属感应器、电源输入端、金属感应信号输出端和接地端,所述金属感应器设置在所述供料器(2)的进料口(21)处,所述电源输入端用于接入电源,所述金属感应信号输出端连接于所述感应模块(31)的通信信号输出端。3.根据权利要求1所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述无线通信模块(32)包括射频芯片u1,所述射频芯片u1包括射频信号输入端和射频信号输出端,所述射频信号输入端连接于所述无线通信模块(32)的通信信号输入端,所述射频信号输出端用于与服务器连接。4.根据权利要求3所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述物料检测装置(3)还包括供电模块(33),所述供电模块(33)用于提供第一供电电源vcc1,所述第一供电电源vcc1用于为所述物料检测装置(3)供电。5.根据权利要求4所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述物料检测装置(3)还包括掉电检测模块(34),所述掉电检测模块(34)的采样信号输入端连接于所述第一供电电源vcc1,所述掉电检测模块(34)的检测信号输出端连接于所述无线通信模块(32)的检测信号输入端,所述掉电检测模块(34)用于检测所述第一供电电源vcc1的输出电压并输出电压检测信号。6.根据权利要求5所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述掉电检测模块(34)包括第一电阻器r1和第二电阻器r2;所述第一电阻器r1,一端分别连接于所述掉电检测模块(34)的采样信号输入端和所述第二电阻器r2的一端,另一端连接于掉电检测模块(34)的检测信号输出端;所述第二电阻器r2的另一端接地。7.根据权利要求4所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述物料检测装置(3)还包括稳压模块(35),所述稳压模块(35)包括电压输入端和电压输出端;所述电压输入端,连接于所述第一供电电源vcc1;所述电压输出端,连接于所述射频芯片u1的电源输入端,用于提供第二供电电源vcc2。8.根据权利要求7所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述稳压模块(35)包括稳压芯片u2、第一电容器c1、第二电容器c2和第三电容器c3,所述稳压芯片u2包括稳压电源输入端、接地端和稳压电源输出端;所述稳压电源输入端,分别连接于所述第一供电电源vcc1和所述第一电容器c1的一端;所述第一电容器c1的另一端接地;所述稳压电源输出端分别连接于所述第二电容器c2的一端、所述第三电容器c3的一端和所述稳压模块(35)的电压输出端;
所述第二电容器c2的另一端接地;所述第三电容器c3的另一端接地。9.根据权利要求4所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述物料检测装置(3)还包括升压模块(36),所述升压模块(36)包括电压信号输入端和电压信号输出端;所述电压信号输入端,连接于所述第一供电电源vcc1;所述电压信号输出端,连接于所述感应模块(31)的电源输入端,用于提供第三供电电源vcc3。10.根据权利要求9所述的一种基于物料检测的供料器系统,其特征在于:所述升压模块(36)包括升压芯片u3、整流二极管d1和电感器l1;所述升压芯片u3u2包括电源输入端、使能输入端、电压输出端、反馈输入端和接地端;所述电源输入端,分别连接于所述升压模块(36)的电压信号输入端和所述电感器l1的一端;所述使能输入端连接于所述升压模块(36)的电压信号输入端;所述电压输出端,分别连接于所述电感器l1的另一端和所述整流二极管d1的阳极;所述整流二极管d1的阴极连接于所述升压模块(36)的电压信号输出端。

技术总结


本实用新型涉及一种基于物料检测的供料器系统,属于SMT贴片生产技术领域,其包括用于并排设置在贴片机上的多个供料器,所述供料器用于连续输送多节用于承接物料的接料带,相邻所述接料带之间设置有金属带,每个所述供料器的进料口处均设置有物料检测装置,所述物料检测装置包括感应模块和无线通信模块;所述感应模块用于对所述金属带进行感应并发送感应信号;所述无线通信模块的通信信号输入端连接于所述感应模块的通信信号输出端,用于接收所述感应信号并发送至服务器。本实用新型具有便于记录并追踪每张PCB所贴物料的相关信息的效果。果。果。


技术研发人员:

郭静松 罗坤

受保护的技术使用者:

四川云申至诚科技有限公司

技术研发日:

2022.07.25

技术公布日:

2022/11/28

本文发布于:2024-09-25 01:21:39,感谢您对本站的认可!

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