一种实验车辆的双驾驶操作系统及车辆的制作方法

1.本技术实施例涉及实验汽车技术的领域，具体而言，涉及一种实验车辆的双驾驶操作系统及车辆。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，轿车的普及率也来越高，在生活中随处可见，现如今汽车已经成为人们出门时使用最广泛的交通工具之一。
3.相关技术中，一般厂商在出产一种类型的车辆时，会相应地制造一个实验车辆，用该试验车辆进行碰撞等性能测试。但是，这些实验车辆都是基于一种驾驶规则制造的，例如，左舵驾驶规则或右舵驾驶规则，进而导致性能测试的范围有限，同时，目前的实验车辆常用于碰撞等性能测试，无法体现出实验车辆对于驾驶操作的体验性，因而，相关技术中，如何为用户提供一种可以用于丰富性能测试且优化测试过程中的驾驶体验的实验车辆，是亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种实验车辆的双驾驶操作系统，旨在能够提供不同的驾驶体验。
5.第一方面，本技术实施例提供一种实验车辆的双驾驶操作系统，包括两套位于车辆不同位置的驾驶操作系统，还包括选择模块以及控制模块，所述选择模块的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别连接各所述驾驶操作系统的启止控制端；
6.所述选择模块，用于获取接收到的对驾驶操作系统进行选择的选择信号；
7.所述控制模块，用于根据所述选择信号，激活所述选择信号对应的驾驶操作系统，并将另一个驾驶操作系统进行锁死。
8.可选地，所述系统还包括人体检测模块与判断模块，所述人体检测模块的输出端与所述判断模块的输入端连接，所述判断模块的输出端与所述选择模块的输入端连接。
9.所述人体检测模块，用于检测各所述驾驶操作系统所在位置上的人体信号；
10.所述判断模块，用于在检测到各所述驾驶操作系统所在位置上均具有人体信号的情况下，允许选择模块进行驾驶操作系统的选择。
11.可选地，所述系统还包括年龄检测模块，所述年龄检测模块的输出端连接所述判断模块的输入端；
12.所述年龄检测模块，用于在检测到各所述驾驶操作系统所在位置上均具有人体信号的情况下，根据所述人体信号，确定各所述驾驶操作系统所在位置上的用户的年龄；
13.所述判断模块，具体用于在检测到各所述驾驶操作系统所在位置上的用户的年龄均大于预设年龄时，激活所述选择模块。
14.可选地，所述系统还包括疲劳驾驶确定模块，所述疲劳驾驶确定模块的输出端与
所述选择模块的输入端连接；
15.所述疲劳驾驶确定模块，用于基于各所述驾驶操作系统所在位置上的用户在目标时长内的多个人脸图像，确定各所述驾驶操作系统所在位置上的用户的疲劳度，并确定第一驾驶操作系统所在位置上的用户的疲劳度大于预设疲劳度时，向所述选择模块发送切换至另外一个第二驾驶操作系统的驾驶操作系统选择信号；
16.所述选择模块，具体还用于根据所述驾驶操作系统选择信号，锁定所述第一驾驶操作系统，开启所述第二驾驶操作系统。
17.可选地，所述系统还包括警示模块，所述警示模块的输入端与所述疲劳驾驶确定模块的输出端连接；
18.所述疲劳驾驶确定模块，还用于在确定第一驾驶操作系统所在位置上的用户的疲劳度大于预设疲劳度时，向所述警示模块发送告警信息；
19.所述警示模块，用于根据所述告警信息，输出警告信号，所述警告信号包括文字警告与声音警告。
20.可选地，所述系统还包括信息收集模块和驾驶情况显示模块，所述信息收集模块的输出端与所述驾驶情况显示模块的输入端连接；
21.所述信息收集模块，用于获取被启用的驾驶操作系统下的行驶过程中的行驶信息，所述行驶信息至少包括：驾驶时长、里程以及车速；
22.所述驾驶情况显示模块，用于显示分别对应于各所述驾驶操作系统的行驶信息。
23.第二方面，本技术实施例提供一种车辆，所述车辆上设置有如本技术实施例第一方面提供的一种实验车辆的双驾驶操作系统。
24.有益效果：
25.通过选择模块获取用户对驾驶操作系统进行选择的选择信号，然后控制模块根据所述选择信号，激活所述选择信号对应的驾驶操作系统，并将另一个驾驶操作系统进行锁死，从而能够便于试验中向用户提供不同的驾驶体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术一实施例提出的实验车辆的双驾驶操作系统的示意图。
28.图2是本技术另一实施例提出的实验车辆的双驾驶操作系统的示意图。
29.附图标号；1、驾驶操作系统；2、选择模块；3、控制模块；4、人体检测模块；5、判断模块；6、年龄检测模块；61、图像获取单元；62、年龄确定单元；7、疲劳驾驶确定模块；71、人脸图像采集单元；72、疲劳监测处理单元；8、警示模块；91、信息收集模块；92、驾驶情况显示模块。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.实施例一
32.参照图1，示出了本发明实施例中的一种实验车辆的双驾驶操作系统，包括两套位于车辆不同位置的驾驶操作系统1，还包括选择模块2以及控制模块3，选择模块2的输出端与控制模块3的输入端连接，控制模块3的输出端分别连接各驾驶操作系统1的启止控制端；选择模块2，用于获取接收到的对驾驶操作系统1进行选择的选择信号；控制模块3，用于根据选择信号，激活选择信号对应的驾驶操作系统1，并将另一个驾驶操作系统1进行锁死。
33.为了便于在进行车辆的性能测试的同时，还可以享受不同的驾驶体验，可以设置两套位于车辆不同位置的驾驶操作系统1，其中，每套驾驶操作系统1都包括转向装置、制动装置以及动力装置，即每套操作系统都至少包括方向盘、刹车以及油门。
34.当然用户想体验不同的驾驶方式时，用户可以进行驾驶方式的选择，选择模块2能够获取接收到的对驾驶操作系统1进行选择的选择信号，然后控制模块3能够根据选择信号，激活选择信号对应的驾驶操作系统1，并将另一个驾驶操作系统1进行锁死，即两套驾驶操作系统1不能同时运行，在一定程度上避免两个驾驶操作系统1之间互相影响，便于提高驾驶的安全性。
35.其中，选择模块2可以采用按钮的方式进行选择，也可以通过设置在车辆内的触摸显示屏来选择不同的驾驶操作系统1，控制模块3可以使用通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等，也可以是数字信号处理器，如专用集成电路或者其他可编程逻辑器件，且控制模块3通过can总线与两个驾驶操作系统1连接。
36.具体地，系统还包括人体检测模块4与判断模块5，人体检测模块4的输出端与判断模块5的输入端连接，判断模块5的输出端与选择模块2的输入端连接。
37.人体检测模块4，用于检测各驾驶操作系统1所在位置上的人体信号；
38.判断模块5，用于在检测到各驾驶操作系统1所在位置上均具有人体信号的情况下，允许选择模块2进行驾驶操作系统1的选择。
39.用户在体验另一种不熟悉的驾驶规则下的驾驶方式时，可能存在误操作，因此让用户独自驾驶不熟悉的驾驶方式，存在有一定程度的危险性，因此为了提高安全性，需要有人进行陪同或者监督。
40.人体检测模块4对各驾驶操作系统1所在位置进行实时监测，并将监测信号发送至判断模块5，当判断模块5检测到两个驾驶操作系统1所在位置上均有人体信号时，判断模块5允许选择模块2进行驾驶操作系统1的选择，即当两个驾驶操作系统1所在位置上都有人后，判断模块5才会激活选择模块2获取对驾驶操作系统1进行选择的选择信号，从而能够提高驾驶过程中的安全性。
41.若有一个驾驶操作系统1所在位置上未检测到有人时，选择模块2不允许进行选择，此时只有预先设置的主驾驶操作系统1可以工作，而主驾驶操作系统1的设置根据当地法定驾驶规则而定。
42.其中，人体检测模块4可以为设置在座椅下的压力传感器，当压力传感器的检测值超过预先设置的压力阈值时，即可判定为驾驶操作系统1所在位置上具有人体信号。
43.具体地，系统还包括年龄检测模块6，年龄检测模块6的输出端连接判断模块5的输入端；年龄检测模块6，用于在检测到各驾驶操作系统1所在位置上均具有人体信号的情况下，根据人体信号，确定各驾驶操作系统1所在位置上的用户的年龄；判断模块5，具体用于在检测到各驾驶操作系统1所在位置上的用户的年龄均大于预设年龄时，激活选择模块2。
44.当人体检测模块4检测到两个驾驶操作系统1所在位置上都有人后，年龄检测模块6接着检测各驾驶操作系统1所在位置上的用户的年龄，判断模块5对用户的年龄进行判断，当各驾驶操作系统1所在位置上的用户的年龄均大于预设年龄时，激活选择模块2，允许用户对驾驶操作系统1进行选择，其中预设年龄根据当地允许驾车的法定年龄进行设置；若两个驾驶操作系统1所在位置上的用户，有一个不满足年龄设置时，选择模块2不允许进行选择，此时只有预先设置的主驾驶操作系统1可以工作。
45.其中，年龄检测模块6包括图像获取单元61与年龄确定单元62，图像获取单元61的输出端与年龄确定单元62的输入端连接，年龄确定单元62的输出端与判断模块5连接；图像获取单元61用于获取当各驾驶操作系统1所在位置上的用户的图像，图像获取单元61可以选用摄像头等，年龄确定单元62根据各驾驶操作系统1所在位置上的用户的图像，提取用户的图像中用户的面部特征，并通过年龄检测器的算法去预测人物的年龄。
46.具体地，系统还包括疲劳驾驶确定模块7，疲劳驾驶确定模块7的输出端与选择模块2的输入端连接；疲劳驾驶确定模块7，用于基于各驾驶操作系统1所在位置上的用户在目标时长内的多个人脸图像，确定各驾驶操作系统1所在位置上的用户的疲劳度，并确定第一驾驶操作系统1所在位置上的用户的疲劳度大于预设疲劳度时，向选择模块2发送切换至另外一个第二驾驶操作系统1的驾驶操作系统1选择信号；选择模块2，具体还用于根据驾驶操作系统1选择信号，锁定第一驾驶操作系统1，开启第二驾驶操作系统1。
47.现在疲劳驾驶的问题越来越引得人们关注，因此在本技术所有试验场景的其中一个场景中，若其中一个驾驶操作系统1所在位置上的用户出现疲劳驾驶时，可以及时更换另一个驾驶操作系统1所在位置上的用户进行驾驶，进而能够减少疲劳驾驶带来的危险性。
48.疲劳驾驶确定模块7具体包括人脸图像采集单元71以及疲劳监测处理单元72，人脸图像采集单元71的输出端与疲劳监测处理单元72的输入端连接，疲劳监测处理单元72的输出端与选择模块2的输入端连接。
49.驾驶中，人脸图像采集单元71用于采集各驾驶操作系统1所在位置上的用户在目标时长内的多个人脸图像，然后疲劳监测处理单元72对人脸图像进行预处理，并从经过预处理的人脸图像中提取人脸面部特征，判断用户的眼睛睁闭时间与频率、嘴巴张合程度以及头部姿态等进行计算分析，从而确定各驾驶操作系统1所在位置上的用户的疲劳度。
50.当疲劳监测处理单元72判断出第一驾驶操作系统1所在位置上的用户的疲劳度大于预设疲劳度时，疲劳监测处理单元72向选择模块2发送切换至另外一个第二驾驶操作系统1的驾驶操作系统1选择信号，然后选择模块2根据驾驶操作系统1选择信号锁定第一驾驶操作系统1，开启第二驾驶操作系统1，从而可以便于让另一个驾驶操作系统1所在位置上的用户进行驾驶。
51.本技术实施例中的疲劳驾驶确定模块7确定各驾驶操作系统1所在位置上的用户的疲劳度的方法不限于判断用户的面部特征，在其他实施例中，还可以通过对用户的其他生理特征，包括心电信号或脑电信号进行检测并判断得到用户的疲劳度。
52.具体地，系统还包括警示模块8，警示模块8的输入端与疲劳驾驶确定模块7的输出端连接；疲劳驾驶确定模块7，还用于在确定第一驾驶操作系统1所在位置上的用户的疲劳度大于预设疲劳度时，向警示模块8发送告警信息；警示模块8，用于根据告警信息，输出警告信号，警告信号包括文字警告与声音警告。
53.在第一驾驶操作系统1所在位置上的用户出现疲劳驾驶时，即当疲劳驾驶确定模块7确定第一驾驶操作系统1所在位置上的用户的疲劳度大于预设疲劳度时，在向选择模块2发送切换至另外一个第二驾驶操作系统1的驾驶操作系统1选择信号式，疲劳驾驶确定模块7也向警示模块8发送告警信息，警示模块8根据告警信息而输出警告信号，警告信号包括文字警告与声音警告，从而能够引起两个驾驶操作系统1所在位置上的用户的注意，提醒第二驾驶操作系统1所在位置上的用户可以开始操作驾驶操作系统1。
54.具体地，系统还包括信息收集模块91和驾驶情况显示模块92，信息收集模块91的输出端与驾驶情况显示模块92的输入端连接；信息收集模块91，用于获取被启用的驾驶操作系统1下的行驶过程中的行驶信息，行驶信息至少包括：驾驶时长、里程以及车速；驾驶情况显示模块92，用于显示分别对应于各驾驶操作系统1的行驶信息。
55.在用户体验不同驾驶方式的过程中，收集模块会获取被启用的驾驶操作系统1下的行驶过程中的行驶信息，行驶信息至少包括：驾驶时长、里程以及车速，驾驶情况显示模块92会显示分别对应于各驾驶操作系统1的行驶信息；并且驾驶情况显示模块92显示行驶信息的方式也可以是多样的，比如采用数字显示、折线图、曲线图以及对比图。
56.通过获取驾驶过程中的行驶信息，便于用户更加直观地观察驾驶信息，进而反映出练习或实验过程中的进步或者仍需要注意的地方，比如可以根据车速的大小以及连续时刻内车速值连接而成的曲线的平滑程度，反映出用户驾驶过程中的熟练程度。
57.实施例二
58.基于同一发明构思，本技术实施例四提供一种车辆，车辆上设置有本技术实施例一提供的实验车辆的双驾驶操作系统1。
59.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
60.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
61.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
62.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备
以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
63.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
64.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
65.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
66.以上对本技术所提供的一种实验车辆的双驾驶操作系统及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种实验车辆的双驾驶操作系统，其特征在于，包括两套位于车辆不同位置的驾驶操作系统(1)，还包括选择模块(2)以及控制模块(3)，所述选择模块(2)的输出端与所述控制模块(3)的输入端连接，所述控制模块(3)的输出端分别连接各所述驾驶操作系统(1)的启止控制端；所述选择模块(2)，用于获取接收到的对驾驶操作系统(1)进行选择的选择信号；所述控制模块(3)，用于根据所述选择信号，激活所述选择信号对应的驾驶操作系统(1)，并将另一个驾驶操作系统(1)进行锁死。2.根据权利要求1所述的实验车辆的双驾驶操作系统，其特征在于，所述系统还包括人体检测模块(4)与判断模块(5)，所述人体检测模块(4)的输出端与所述判断模块(5)的输入端连接，所述判断模块(5)的输出端与所述选择模块(2)的输入端连接。所述人体检测模块(4)，用于检测各所述驾驶操作系统(1)所在位置上的人体信号；所述判断模块(5)，用于在检测到各所述驾驶操作系统(1)所在位置上均具有人体信号的情况下，允许选择模块(2)进行驾驶操作系统(1)的选择。3.根据权利要求2所述的实验车辆的双驾驶操作系统，其特征在于，所述系统还包括年龄检测模块(6)，所述年龄检测模块(6)的输出端连接所述判断模块(5)的输入端；所述年龄检测模块(6)，用于在检测到各所述驾驶操作系统(1)所在位置上均具有人体信号的情况下，根据所述人体信号，确定各所述驾驶操作系统(1)所在位置上的用户的年龄；所述判断模块(5)，具体用于在检测到各所述驾驶操作系统(1)所在位置上的用户的年龄均大于预设年龄时，激活所述选择模块(2)。4.根据权利要求1所述的实验车辆的双驾驶操作系统，其特征在于，所述系统还包括疲劳驾驶确定模块(7)，所述疲劳驾驶确定模块(7)的输出端与所述选择模块(2)的输入端连接；所述疲劳驾驶确定模块(7)，用于基于各所述驾驶操作系统(1)所在位置上的用户在目标时长内的多个人脸图像，确定各所述驾驶操作系统(1)所在位置上的用户的疲劳度，并确定第一驾驶操作系统(1)所在位置上的用户的疲劳度大于预设疲劳度时，向所述选择模块(2)发送切换至另外一个第二驾驶操作系统(1)的驾驶操作系统(1)选择信号；所述选择模块(2)，具体还用于根据所述驾驶操作系统(1)选择信号，锁定所述第一驾驶操作系统(1)，开启所述第二驾驶操作系统(1)。5.根据权利要求4所述的实验车辆的双驾驶操作系统，其特征在于，所述系统还包括警示模块(8)，所述警示模块(8)的输入端与所述疲劳驾驶确定模块(7)的输出端连接；所述疲劳驾驶确定模块(7)，还用于在确定第一驾驶操作系统(1)所在位置上的用户的疲劳度大于预设疲劳度时，向所述警示模块(8)发送告警信息；所述警示模块(8)，用于根据所述告警信息，输出警告信号，所述警告信号包括文字警告与声音警告。6.根据权利要求1所述的实验车辆的双驾驶操作系统，其特征在于，所述系统还包括信息收集模块(91)和驾驶情况显示模块(92)，所述信息收集模块(91)的输出端与所述驾驶情况显示模块(92)的输入端连接；所述信息收集模块(91)，用于获取被启用的驾驶操作系统(1)下的行驶过程中的行驶
信息，所述行驶信息至少包括：驾驶时长、里程以及车速；所述驾驶情况显示模块(92)，用于显示分别对应于各所述驾驶操作系统(1)的行驶信息。7.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求1-6所述的实验车辆的双驾驶操作系统。

技术总结

本申请实施例在于提供一种实验车辆的双驾驶操作系统及车辆，属于实验汽车技术的领域。所述系统包括两套位于车辆不同位置的驾驶操作系统，还包括选择模块以及控制模块，所述选择模块的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端分别连接各所述驾驶操作系统的启止控制端；所述选择模块，用于获取接收到的对驾驶操作系统进行选择的选择信号；所述控制模块，用于根据所述选择信号，激活所述选择信号对应的驾驶操作系统，并将另一个驾驶操作系统进行锁死。使用本申请提供的一种实验车辆的双驾驶操作系统，能够提供不同的驾驶体验。驶体验。驶体验。