关于动量矩定理，转动刚体的动量矩，等于转动惯量... 1、平动中的⽜顿第⼆定律 F = ma，合外⼒ = 质量 × 线加速度。转动中，就成了 M = I β；合外⼒矩 = 转动惯量 × ⾓加速度。
2、平动中，⽜顿第⼆定律的动量表述是：合外⼒ = 线动量的变化率；线动量 = 质量 × 速度。转动中，⽜顿第⼆定律的⾓动量表述：合外⼒矩 = ⾓动量的变化率；⾓动量 = 转动惯量 × ⾓速度。
3、平动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平⽅。转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × ⾓速率的平⽅。
扩展资料
⼀个质量为m、速度为v、⽮径为r的质点对r的原点的动量矩为L=r×mv。动量矩是个⽮量，它在某⼀轴上的投影就是对该轴的动量矩。对轴的动量矩是个标量。质点系或刚体对某点（或某轴）的动量矩等于其中所有质点的动量对该点（或该轴）之矩的⽮量和（或代数和）。
平动的刚体，由于它的各点的速度都相同（见刚体的平动），所以它对某点的动量矩等于刚体质⼼以该
点为原点的⽮径与刚体动量的⽮量积。⼀个作半径r的匀速圆周运动的质点绕圆⼼O转动的⾓速度为），则质点对O的动量矩即质点的⾓动量为
其中，I为质点对圆⼼的转动惯量。绕定轴转动的刚体对定轴的动量矩即刚体的⾓动量，其中I为刚体对该轴的转动惯量，ω为刚体绕该轴转动的⾓速度。
参考资料来源：百度百科-动⼒矩
转动惯量乘与转⾓加速度是什么
根据转动定律：刚体所受的⼒矩 M 与刚体的转动惯量 I 以及刚体的⾓加速度 B 的关系是：
M=I*B
此定律的物理意义是：若刚体的转动惯量⼀定，刚体所受的⼒矩越⼤它获得的⾓加速度也越⼤。
转矩=转动惯量×⾓加速度这个公式对吗
F=ma
分别乘以r
Fr=Mar=Mrra/r
=Mrrj=Ij
其中I是旋转惯量,j是⾓加速度
上述是质点的推导
对右边进⾏M和r对应的积分，就是整个物体的转动惯量*⾓速度
对应左边Fr,F理解为内部应⼒，则就是整个物体的转矩
故⽽是正确的
转动惯量与⾓加速度有什么关系
转动惯量是物体的⼀种属性，他与⾓加速度没有直接关系，正如导体的电阻与通过导体的电流没有关系⼀样，是物体的微分质量乘以此质量到转轴的距离的平⽅之和，不需要涉及到⾓加速度的~
转动惯量与转动⾓速度有什么关系
转动惯量与转动⾓速度没有直接关系。转动惯量和⾓加速度可以⽤转动定律联系起来，M=Ja，⼒矩等于转动惯量乘以⾓加速度。然后，⾓加速度对时间积分可以求出⾓速度。
转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。⾓速度的⽅向垂直于转动平⾯，可通过右⼿螺旋定则来确定。
为ω=dφ/dt，⽽速度的垂直分量等于；其中θ是向量 r 与 v 的夹⾓，则导出：在⼆维坐标系中，⾓速度是⼀个只有⼤⼩没有有⽅向的伪纯量，⽽⾮纯量。纯量与伪纯量不同的地⽅在于，当' 轴与' 轴对调时，纯量不会因此⽽改变正负符号，然⽽伪纯量却会因此⽽改变。
扩展资料：
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，⽽同刚体绕轴的转动状态（如⾓速度的⼤⼩）⽆关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接⽤公式计算得到。
⽽对于不规则刚体或⾮均质刚体的转动惯量，⼀般通过实验的⽅法来进⾏测定，因⽽实验⽅法就显得⼗分重要。转动惯量应⽤于刚体各种运动的动⼒学计算中。
⾯积对于⼀轴的转动惯量，等于该⾯积对于同此轴平⾏并通过形⼼之轴的转动惯量加上该⾯积同两轴间距离平⽅的乘积。由于和式的第⼆项恒⼤于零，因此⾯积绕过形⼼之轴的转动惯量是绕该束平⾏轴
诸转动惯量中的最⼩者。
参考资料来源：百度百科——⾓速度
参考资料来源：百度百科——转动惯量
转动惯量和⼒矩、⾓加速度的关系是什么？
I=M/α
因为：
M=Iα
M ⼒矩
I 转动惯量
α⾓加速度
转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静⽌的特性）的量度，⽤字母I或J表⽰。
转动惯量定义是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静⽌的特性）的量度，⽤字母I或J表⽰。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。可说是⼀个物体对于旋转运动的惯性。对于⼀个质点，I = mr^2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动⼒学中的⾓⾊相当于线性动⼒学中的质量，描述⾓动量、⾓速度、⼒矩和⾓加速度等数个量之间的关系。转动惯量的表达式为I=∑ mi*ri^ 动量是与物体的质量和速度相关的物理量。⼀般⽽⾔，⼀个物体的动量指的是这个物体在它运动⽅向上保持运动的趋势。动量公式p=m·v 区别：转动惯量是绕轴运动的惯性量，⽽动量是运动⽅向上保持的运动趋势。
质量惯性矩乘以⾓加速度是什么？
等于刚体受到的⼒矩M=Jw，类似于F=ma
转矩转动惯量⾓加速度单位
转矩=转动惯量*⾓加速度，转矩单位是N.m，转动惯量单位是Kg.m2，那么⾓加速度单位是什么，如果是rad/s2，怎么推算的？...
转矩=转动惯量*⾓加速度，转矩单位是N.m，转动惯量单位是Kg.m2，那么⾓加速度单位是什么，如果是rad/s2，怎么推算的？
rad不是物理量单位，是⾓度单位，以rad做⾓度单位时，rad⽆需写明，除⾮强调时。即⾓速度单位就是s^-1，⾓加速度单位就是s^-2。
kg m^2 s^-2=kg m s^-2 m=N m
如有不明欢迎扩展。
扩展
rad做⾓度单位时，rad⽆需写明，那不能⼀会有⼀会没，那是转矩⾥没写明还是转动惯量⾥没写明
补充
准确的说，不要写，写出来只是为了强调，以防（初学者）混淆。例如问圆周⾓是多少？答2π，⼀般不能答2π rad，当然这样答也不算错。
转动惯量中没有⾓度，⾓度是在⾓加速度中出现的。
转动惯量,⼒矩和⾓加速度的关系
M=Iα
M ⼒矩
I 转动惯量
α⾓加速度
扩展
问⼀下，对带负载驱动的电机⽽⾔，这个⼒矩是指电机的额定⼒矩，还是要驱动负载的⼒矩，还是电机的额定⼒矩减去要驱动负载的⼒矩的差值？
惯性⼒矩=转动惯量X⾓加速度；转动惯量的单位是kg...
惯性⼒矩单位是N.m，同样也是：kg.m^2/s^2那么，转动惯量X⾓加速度的单位是：kg.m^2rad/s^2跟⼒矩的单位不⼀样，多出来的rad是什么？...
惯性⼒矩单位是N.m，同样也是：kg.m^2/s^2
那么，转动惯量X⾓加速度的单位是：kg.m^2rad/s^2
跟⼒矩的单位不⼀样，多出来的rad是什么？
rad⽆量纲 , ⾓度数*π/180度=>rad ，只在以弧度表⽰的⾓速度和⾓加速度单位中标“rad”。
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