截割采煤机和采煤系统的制作方法

1.本实用新型涉及采煤技术领域，具体地，涉及一种履带行走双向截割采煤机以及应用该截割采煤机的采煤系统。

背景技术：

2.采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，相关技术中采煤工艺复杂，采煤效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型实施例提出一种适用范围广、简化了采煤工艺的截割采煤机。
5.本实用新型实施例还提出一种应用上述截割采煤机的采煤系统。
6.本实用新型实施例还提出一种应用上述截割采煤机的采煤方法。
7.本实用新型实施例的截割采煤机，包括行走部、截割部、装载部和卸料部，所述行走部可实现采煤机的自行移动，所述截割部设于所述行走部并适于截割煤岩，所述装载部设于所述行走部并适于收集并输送所述截割部截割的所述煤岩，所述卸料部设于所述行走部，且所述卸料部的输送方向和所述装载部的输送方向呈夹角，所述卸料部具有进料端和出料端，所述卸料部的进料端适于承接所述装载部输送的所述煤岩，所述卸料部的出料端适于与输送机对接，至少部分所述卸料部可俯仰调整以使所述出料端高低可调。
8.本实用新型实施例的截割采煤机解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题，可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，并且本技术中的采煤机不需要和刮板输送机配套适用，不需要处理三角煤和斜切进刀，不需要刮板输送机和液压支架直，使采煤(矿)工艺简单化。
9.在一些实施例中，所述截割部有两个，两个所述截割部分别为第一截割部和第二截割部，所述装载部有两个，两个所述装载部分别为第一装载部和第二装载部，所述第一装载部适于承接所述第一截割部截割所述煤岩，所述第二装载部适于承接所述第二截割部截割所述煤岩，所述卸料部设于所述第一装载部和所述第二装载部之间并适于承接所述第一装载部和所述第二装载部输送的所述煤岩。
10.在一些实施例中，所述卸料部相对于所述行走部可摆动和/或可平移以使所述进料端可向所述第一装载部或所述第二装载部移动。
11.在一些实施例中，所述卸料部沿着所述行走部的长度方向可平移，所述第一装载部的输送方向和所述第二装载部的输送方向相对布置且均与所述行走部的长度方向一致，所述卸料部的输送方向与所述行走部的宽度方向一致。
12.在一些实施例中，所述卸料部包括第一输送段、第二输送段和伸缩驱动，所述第一输送段的一端形成所述进料端，所述第一输送段的另一端与所述第二输送段的一端相连，
所述第二输送段的另一端形成所述出料端，所述第二输送段相对于所述第一输送段可俯仰调整，所述伸缩驱动的一端与所述行走部可转动的相连，所述伸缩驱动的另一端与所述第二输送段可转动的相连，所述伸缩驱动可伸缩以驱动所述第二输送段相对于所述第一输送段上下摆动。
13.在一些实施例中，所述卸料部还包括卸料输送组件，所述卸料输送组件包括第一滚筒、第二滚筒、刮板链、第一驱动和张紧件，所述第一滚筒可转动的安装在所述进料端处，所述第二滚筒可转动的安装在所述出料端处，并且所述第二滚筒沿所述第二输送段的输送方向可滑移，所述刮板链环绕在所述第一滚筒和所述第二滚筒的外周侧，所述刮板链适于输送所述煤岩，所述第一驱动设于所述第一输送段并适于驱动所述第一滚筒旋转，所述张紧件设于所述第二滚筒和所述第二输送段之间，以保持所述刮板链的张紧状态。
14.在一些实施例中，所述截割部包括臂体、第二驱动、第三驱动和截割头，所述臂体与所述行走部转动相连，所述第二驱动设于所述臂体，所述截割头与所述第二驱动相连，并且所述第二驱动适于驱动所述截割头旋转，所述第三驱动设于所述臂体和所述行走部之间，所述第三驱动适于驱动所述臂体俯仰摆动，所述装载部包括铲板、第四驱动和星轮，所述铲板设于所述行走部，所述第四驱动和所述星轮均设于所述铲板，所述星轮与所述第四驱动相连，并且所述第四驱动适于驱动所述星轮转动，所述星轮适于在所述第四驱动的驱动下旋转时将铲板上的煤岩向所述卸料部处拨送。
15.在一些实施例中，所述截割采煤机包括电气系统、液压系统和水路系统，所述电气系统和所述液压系统适于为该截割采煤机提供动力支持和控制，所述水路系统适于为该截割采煤机提供冷却和喷雾用水。
16.本实用新型实施例的采煤系统包括截割采煤机和输送机，所述截割采煤机为上述任一实施例所述的截割采煤机，所述输送机与所述卸料部的出料端对接。
17.本实用新型实施例的采煤方法包括以下步骤：
18.控制所述第一截割部截割巷道一侧的煤岩，控制所述卸料部的进料端移动至所述第一装载部处，所述第一装载部将所述第一截割部截割下的煤岩输送至所述卸料部上；
19.控制所述第二截割部截割巷道另一侧的煤岩，控制所述卸料部的进料端移动至所述第二装载部处，所述第二装载部将所述第二截割部截割下的煤岩输送至所述卸料部上。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例正视的结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例俯视的结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例卸料部的结构示意图。
23.附图标记：
24.行走部1；机架11；行走架51；导向轮52；
25.截割部2；第一截割部201；第二截割部202；臂体21；第二驱动22；第三驱动23；截割头24；减速器25；截割主轴26；
26.装载部3；第一装载部301；第二装载部302；铲板31；星轮32；第四驱动33；
27.卸料部4；进料端41；出料端42；第一输送段43；第二输送段44；伸缩驱动45；销轴46；卸料输送组件47；第一滚筒471；第二滚筒472；刮板链473；张紧件474。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1-3所示，本实用新型实施例的截割采煤机，包括行走部1、截割部2、装载部3 和卸料部4，行走部1可实现采煤机的自行移动，截割部2设于行走部1并适于截割煤岩，装载部3设于行走部1并适于收集并输送截割部2截割的煤岩，卸料部4设于行走部1。
30.具体地，行走部1可以包括有机架11，可以将左右方向定义为机架11的长度方向，截割部2、装载部3和卸料部4均可以安装在机架11上，在行走部1运转时，可以带动截割部2、装载部3和卸料部4在巷道内行走，控制截割部2工作可以对巷道工作面的煤岩进行截割，装载部3可以设置在截割部2的下方，在控制装载部3工作时，可以收集截割部 2截割下的煤岩并输送至卸料部4上。
31.卸料部4的输送方向和装载部3的输送方向呈夹角，卸料部4具有进料端41和出料端 42，卸料部4的进料端41适于承接装载部3输送的煤岩，卸料部4的出料端42适于与输送机对接，至少部分卸料部4可俯仰调整以使出料端42高低可调。
32.具体地，如图1-2所示，此时装载部3的输送方向可以为左右方向，卸料部4的输送方向与装载部3的输送方向之间的夹角可以在大于0度小于或等于90度之间，可便于将装载部3收集的煤岩向采煤机的外部进行输送。
33.由于卸料部4的出料端42需要与输送机对接以实现截割下的煤岩的输送，将卸料部4 的出料端42设置成可以相对机架11俯仰可调的形式，可以通过对卸料部4的出料端42高度调节，可以更加方便的与输送机进行对接，能够提升煤岩输送的效率，使得该采煤机工作时更加便捷高效。
34.在现有技术中，采煤机一般都需要在专用轨道上行走，只能在长壁工作面使用，限制了采煤机的使用范围，并且同时需要与刮板输送机、液压支架同时配套使用，使得采煤工艺很复杂。
35.本实用新型实施例的截割采煤机解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题，可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，并且本技术中的采煤机不需要和刮板输送机配套适用，只需要在卸料部4的出料端42处对接配合普通的皮带输送机即可，更加方便调整使用，不需要处理三角煤和斜切进刀，不需要刮板输送机和液压支架直，使采煤(矿)工艺简单化。
36.在一些实施例中，截割部2有两个，两个截割部2分别为第一截割部201和第二截割部202，装载部3有两个，两个装载部3分别为第一装载部301和第二装载部302，第一装载部301适于承接第一截割部201截割煤岩，第二装载部302适于承接第二截割部202截割煤岩，卸料部4设于第一装载部301和第二装载部302之间并适于承接第一装载部301 和第二装载部302输送的煤岩。
37.具体地，如图1-2所示，第一截割部201和第二截割部202可以分别安装在机架11的左右两端处，第一装载部301和第二装载部302也可以分别安装在机架11的左右两端处，其中第一装载部301可以设置在第一截割部201的下方以用于收集和输送第一截割部201 截割下的煤岩，第二装载部302可以设置在第二截割部202的下方以用于收集和输送第二截割
部202截割下的煤岩。
38.卸料部4可以安装在第一装载部301和第二装载部302之间的机架11上，当控制第一截割部201进行截割煤岩时，可以控制卸料部4的进料端41与第一装载部301对接，此时第一装载部301可以将收集的煤岩输送至卸料部4上，并可以通过卸料部4向皮带输送机上进行输送，当控制第二截割部202进行截割煤岩时，可以控制卸料部4的进料端41与第二装载部302对接，此时第二装载部302可以将收集的煤岩输送至卸料部4上，并可以通过卸料部4向皮带输送机上进行输送，从而使得该采煤机不需要和刮板输送机配套使用，不需要刮板输送机和液压支架直，达到了简化采煤工艺的目的。
39.在一些实施例中，卸料部4相对于行走部1可摆动和/或可平移以使进料端41可向第一装载部301或第二装载部302移动。
40.具体地，如图1-2所示，卸料部4的出料端42相对行走部1可以进行左右方向的摆动，例如，当卸料部4的出料端42相对行走部1进行向左方向的摆动时，可以实现卸料部4的出料端42与第一装载部301对接，以输送第一装载部301收集的煤岩，当卸料部4的出料端42相对行走部1进行向右方向的摆动时，可以实现卸料部4的出料端42与第二装载部 302对接，以输送第二装载部302收集的煤岩。
41.另外，卸料部4的出料端42还可以相对行走部1进行左右方向的平移，例如，卸料部 4可以通过滑轨的方式与机架11进行左右方向的可滑移连接，并且可以采用液压缸或者电机驱动螺纹杆旋转的螺纹传动方式实现卸料部4左右方向上的滑移，当卸料部4的出料端 42相对行走部1进行向左方向的平移时，可以实现卸料部4的出料端42与第一装载部301 对接，以输送第一装载部301收集的煤岩，当卸料部4的出料端42相对行走部1进行向右方向的平移时，可以实现卸料部4的出料端42与第二装载部302对接，以输送第二装载部 302收集的煤岩。
42.在一些实施例中，卸料部4沿着行走部1的长度方向可平移，第一装载部301的输送方向和第二装载部302的输送方向相对布置且均与行走部1的长度方向一致，卸料部4的输送方向与行走部1的宽度方向一致。
43.具体地，如图1-2所示，卸料部4可以通过滑轨的方式与机架11进行左右方向的可滑移连接，并且可以采用液压缸或者电机驱动螺纹杆旋转的螺纹传动方式实现卸料部4左右方向上的滑移，在本技术中的采煤机处于该方位的工作状态时，第一截割部201和第二截割部202可以呈左右分布，第一装载部301的输送方向可以为向右方向，第二装载部302 的输送方向可以为向左方向，卸料部4的输送方向可以为前后方向，可便于使得卸料部4 与皮带输送机对接并进行煤岩的输送。
44.在一些实施例中，卸料部4包括第一输送段43、第二输送段44和伸缩驱动45，第一输送段43的一端形成进料端41，第一输送段43的另一端与第二输送段44的一端相连，第二输送段44的另一端形成出料端42，第二输送段44相对于第一输送段43可俯仰调整，伸缩驱动45的一端与行走部1可转动的相连，伸缩驱动45的另一端与第二输送段44可转动的相连，伸缩驱动45可伸缩以驱动第二输送段44相对于第一输送段43上下摆动。
45.具体地，如图3所示，第一输送段43可以安装在机架11上，第二输送段44的前端可以通过销轴46可转动的连接在机架11上，同时第二输送段44的前端与第一输送段43的后端可转动的相连，第一输送段43的前端可以为进料端41，第二输送段44的后端可以为出料端
42，伸缩驱动45可以为液压缸，伸缩驱动45的前端可以与机架11转动连接，伸缩驱动45的后端可以与第二输送段44转动连接，控制伸缩驱动45伸缩，可以控制第二伸缩端相对机架11进行俯仰摆动，以实现对第二输送段44的出料端42的高低调节，从而便于与皮带输送机对接，从而方便完成煤岩的输送，可以提高采煤效率。
46.在一些实施例中，卸料部4还包括卸料输送组件47，卸料输送组件47包括第一滚筒 471、第二滚筒472、刮板链473、第一驱动和张紧件474，第一滚筒471可转动的安装在进料端41处，第二滚筒472可转动的安装在出料端42处，并且第二滚筒472沿第二输送段44的输送方向可滑移，刮板链473环绕在第一滚筒471和第二滚筒472的外周侧，刮板链473适于输送煤岩，第一驱动设于第一输送段43并适于驱动第一滚筒471旋转，张紧件 474设于第二滚筒472和第二输送段44之间，以保持刮板链473的张紧状态。
47.具体地，如图3所示，第一滚筒471可以转动的安装在第一输送段43的前端处，第二滚筒472可以转动的安装在第二输送段44的后端处，刮板链473可以环绕在第一滚筒471 和第二滚筒472的外周侧，第一驱动可以为电机，第一驱动可以安装在第一输送段43的前端处并与第一滚筒471相连，同时在第一滚筒471和第二滚筒472上均可以安装有与刮板链473适配的链轮，在控制第一驱动运转时，可以驱动第一滚筒471、第二滚筒472和刮板链473旋转，从而实现对煤岩的输送。
48.在第二输送段44的后端的左右两侧处可以设置有前后方向的槽孔，并且第二滚筒472 的左右两端可以分别配合在两个槽孔内并沿着槽孔进行前后方向的滑移，张紧件474可以为张紧油缸，并且张紧件474可以具有两个，两个张紧件474的前端可以与第二输送段44 固定相连，后端可以与第二滚筒472固定相连，可以对第二滚筒472施加向后方向的顶推力，以使刮板链473在煤岩输送的过程中一直保持张紧状态，以便于煤岩的输送。
49.在一些实施例中，截割部2包括臂体21、第二驱动22、第三驱动23和截割头24，臂体21与行走部1转动相连，第二驱动22设于臂体21，截割头24与第二驱动22相连，并且第二驱动22适于驱动截割头24旋转，第三驱动23设于臂体21和行走部1之间，第三驱动23适于驱动臂体21俯仰摆动。
50.具体地，如图1-2所示，第一截割部201和第二截割部202均可以包括有臂体21、第二驱动22、第三驱动23和截割头24，臂体21可以与机架11进行上下方向的转动连接，第二驱动22可以为电机，并且第二驱动22可以通过减速器25和截割主轴26与截割头24 连接，其中第二驱动22的输出端与减速器25的输入端固定相连，减速器25的输出端与截割主轴26的一端固定相连，截割主轴26的另一端与截割头24固定相连，在控制第二驱动 22运转时，可以驱动截割头24旋转，以实现对工作面上煤岩的截割。
51.第三驱动23可以为液压缸，第三驱动23的两端可以分别与臂体21和机架11铰接，通过控制第三驱动23伸缩，可以驱动臂体21以及截割头24上下摆动，可以扩大煤岩的截割范围。
52.在一些实施例中，装载部3包括铲板31、第四驱动33和星轮32，铲板31设于行走部 1，第四驱动33和星轮32均设于铲板31，星轮32与第四驱动33相连，并且第四驱动33 适于驱动星轮32转动，星轮32适于在第四驱动33的驱动下旋转时将铲板31上的煤岩向卸料部4处拨送。
53.具体地，如图1-2所示，第一装载部301和第二装载部302均可以包括有铲板31、第
四驱动33和星轮32，铲板31可以安装在机架11上并位于处于机架11同侧的截割部2的下方，星轮32可以转动安装在铲板31上部，第四驱动33可以为电机，第四驱动33可以安装在星轮32的下方并且第四驱动33的输出端可以与星轮32相连，在控制第四驱动33 运转时，可以驱动星轮32旋转，随着星轮32的转动，可以将截割部2截割下的煤岩向卸料部4输送。
54.行走部1还可以包括两个行走组件，两个行走组件可以对称的设于机架11的前后两侧，每个行走组件均可以包括行走架51、驱动轮、导向轮52、履带和第五驱动，行走架51设于机架11，驱动轮和导向轮52可以沿左右方向间隔分布，并均转动安装在行走架51上，履带环绕在驱动轮和导向轮52的外周侧，第五驱动与驱动轮相连，并适于驱动驱动轮转动，进而可以带动履带行走，行走部1上还包括有用于履带的张紧装置，以使履带在行走过程中一直保持张紧状态。
55.在一些实施例中，截割采煤机包括电气系统、液压系统和水路系统，电气系统和液压系统适于为该截割采煤机的行走部1、截割部2、装载部3、卸料部4等提供动力支持和控制，水路系统适于为该截割采煤机提供冷却和喷雾用水。
56.下面描述本实用新型实施例的采煤系统。
57.本实用新型实施例的采煤系统包括截割采煤机和输送机，截割采煤机可以为上述实施例中的截割采煤机，输送机与卸料部4的出料端42对接。具体地，输送机可以为皮带输送机，该采煤系统可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，卸料部4的出料端42与皮带输送机的配合方式，更加方便调整使用。
58.下面描述本实用新型实施例的采煤方法。
59.本实用新型实施例的采煤方法包括以下步骤：
60.s1：控制第一截割部201截割巷道一侧的煤岩，控制卸料部4的进料端41移动至第一装载部301处，第一装载部301将第一截割部201截割下的煤岩输送至卸料部4上。
61.具体地，在需要对巷道一侧的工作面上的煤岩进行截割时，首先可以通过行走部1带动第一截割部201移动至待截割的位置，同时可以控制卸料部4的进料端41向第一装载部 301方向移动，并与第一装载部301对接，控制第一截割部201中的第二驱动22和第三驱动23运转，可以通过截割头24对工作面上的煤岩进行截割，控制第一装载部301中的第四驱动33运转，可以通过星轮32将截割下的煤岩输送至卸料部4的进料端41处，最终并可以通过卸料部4和皮带输送机将煤岩输送至指定位置。
62.控制第二截割部202截割巷道另一侧的煤岩，控制卸料部4的进料端41移动至第二装载部302处，第二装载部302将第二截割部202截割下的煤岩输送至卸料部4上。
63.具体地，在需要对巷道另一侧的工作面上的煤岩进行截割时，首先可以通过行走部1 带动第二截割部202移动至待截割的位置，同时可以控制卸料部4的进料端41向第二装载部302方向移动，并与第二装载部302对接，控制第二截割部202中的第二驱动22和第三驱动23运转，可以通过截割头24对工作面上的煤岩进行截割，控制第二装载部302中的第四驱动33运转，可以通过星轮32将截割下的煤岩输送至卸料部4的进料端41处，最终并可以通过卸料部4和皮带输送机将煤岩输送至指定位置。
64.上述采煤方法可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，并且不需要处理三角煤和斜切进刀，不需要刮板输送机和液压支架直，使采煤(矿)工艺简单化。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
70.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种截割采煤机，其特征在于，包括：行走部，所述行走部可实现采煤机的自行移动；截割部，所述截割部设于所述行走部并适于截割煤岩；装载部，所述装载部设于所述行走部并适于收集并输送所述截割部截割的所述煤岩；卸料部，所述卸料部设于所述行走部，所述卸料部具有进料端和出料端，所述卸料部的进料端适于承接所述装载部输送的所述煤岩，所述卸料部的出料端适于与输送机对接，至少部分所述卸料部可俯仰调整以使所述出料端高低可调。2.根据权利要求1所述的截割采煤机，其特征在于，所述截割部有两个，两个所述截割部分别为第一截割部和第二截割部，所述装载部有两个，两个所述装载部分别为第一装载部和第二装载部，所述第一装载部适于承接所述第一截割部截割所述煤岩，所述第二装载部适于承接所述第二截割部截割所述煤岩，所述卸料部设于所述第一装载部和所述第二装载部之间并适于承接所述第一装载部和所述第二装载部输送的所述煤岩。3.根据权利要求2所述的截割采煤机，其特征在于，所述卸料部相对于所述行走部可摆动和/或可平移以使所述进料端可向所述第一装载部或所述第二装载部移动。4.根据权利要求3所述的截割采煤机，其特征在于，所述卸料部沿着所述行走部的长度方向可平移，所述第一装载部的输送方向和所述第二装载部的输送方向相对布置且均与所述行走部的长度方向一致，所述卸料部的输送方向与所述行走部的宽度方向一致。5.根据权利要求1所述的截割采煤机，其特征在于，所述卸料部包括：第一输送段和第二输送段，所述第一输送段的一端形成所述进料端，所述第一输送段的另一端与所述第二输送段的一端相连，所述第二输送段的另一端形成所述出料端，所述第二输送段相对于所述第一输送段可俯仰调整；伸缩驱动，所述伸缩驱动的一端与所述行走部可转动的相连，所述伸缩驱动的另一端与所述第二输送段可转动的相连，所述伸缩驱动可伸缩以驱动所述第二输送段相对于所述第一输送段上下摆动。6.根据权利要求5所述的截割采煤机，其特征在于，所述卸料部还包括卸料输送组件，所述卸料输送组件包括：第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒可转动的安装在所述进料端处，所述第二滚筒可转动的安装在所述出料端处，并且所述第二滚筒沿所述第二输送段的输送方向可滑移；刮板链，所述刮板链环绕在所述第一滚筒和所述第二滚筒的外周侧，所述刮板链适于输送所述煤岩；第一驱动，所述第一驱动设于所述第一输送段并适于驱动所述第一滚筒旋转；张紧件，所述张紧件设于所述第二滚筒和所述第二输送段之间，以保持所述刮板链的张紧状态。7.根据权利要求1所述的截割采煤机，其特征在于，所述截割部包括臂体、第二驱动、第三驱动和截割头，所述臂体与所述行走部转动相连，所述第二驱动设于所述臂体，所述截割头与所述第二驱动相连，并且所述第二驱动适于驱动所述截割头旋转，所述第三驱动设于所述臂体和所述行走部之间，所述第三驱动适于驱动所述臂体俯仰摆动。8.根据权利要求1所述的截割采煤机，其特征在于，所述装载部包括铲板、第四驱动和星轮，所述铲板设于所述行走部，所述第四驱动和所述星轮均设于所述铲板，所述星轮与所
述第四驱动相连，并且所述第四驱动适于驱动所述星轮转动，所述星轮适于在所述第四驱动的驱动下旋转时将铲板上的煤岩向所述卸料部处拨送。9.根据权利要求1-8中任一项所述的截割采煤机，其特征在于，包括电气系统、液压系统和水路系统，所述电气系统和所述液压系统适于为该截割采煤机提供动力支持和控制，所述水路系统适于为该截割采煤机提供冷却和喷雾用水。10.一种采煤系统，其特征在于，包括截割采煤机和输送机，所述截割采煤机为根据权利要求1-9中任一项所述的截割采煤机，所述输送机与所述卸料部的出料端对接。

技术总结

本实用新型公开了一种截割采煤机和采煤系统，行走部可实现采煤机的自行移动，截割部设于行走部并适于截割煤岩，装载部设于行走部并适于收集并输送截割部截割的煤岩，卸料部设于行走部，且卸料部的输送方向和装载部的输送方向呈夹角，卸料部具有进料端和出料端，卸料部的进料端适于承接装载部输送的煤岩，卸料部的出料端适于与输送机对接，至少部分卸料部可俯仰调整以使出料端高低可调。本实用新型实施例的截割采煤机和采煤系统解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题，可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，同时使得采煤工艺简单化。化。化。