一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机。

背景技术：

2.仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。在仓储领域，周转料箱的搬运是最重要的环节，需要相应的提升设备将货物运送到相应的货架层位上。周转料箱提升机是在多穿立体库中用于垂直输送料箱的设备，多穿库中的料箱入库过程一般是料箱提升机和入料输送线对接，将料箱从入料输送线上移载到提升机的输送平台上，提升机输送平台根据要求将料箱提升到指定层位后，对接货架上的与输送平台对接的层间输送线，并将料箱从输送平台上移载到层间输送线上，穿梭车则负责将料箱从层间输送线转运到相应的货位。料箱的出库过程与上述过程相反。
3.然而，现有市场上的提升设备不具备应对链条意外断裂风险的相应措施，即当链条意外断裂时输送机构也会跟随掉落，存在大安全隐患。
4.针对以上情况，我们在现有装置的基础上进行技术创新。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，包括第一立柱、第二立柱、机架顶部横梁，机架中间横梁，机架底座，第一立柱和第二立柱对称安装在机架中间横梁的两侧，第一立柱和第二立柱之间设有若干棘板支架，棘板支架上设有竖直的支架连接片,支架连接片与棘板支架垂直固定相连，支架连接片的表面设有棘齿条，
7.机架顶部横梁的上表面上设有基座板，基座板上设有驱动电机，驱动电机的驱动主轴上设有驱动链轮，驱动链轮上设有链条，驱动主轴穿过驱动链轮被轴承支架支撑，支撑处设有锁紧挡圈，驱动主轴的被支撑处与锁紧挡圈转动相连，轴承支架位于基座板上，基座板上还设有供链条穿过的通孔，
8.链条的一端穿过通孔连接有配重箱，链条的另一端连接有输送机构，
9.输送机构位于机架底座的上方，输送机构包括底架，底架的靠内一端设有举升架，举升架上设有衔接件，衔接件由l型的衔接板和一对凸板组成，两个凸板上设有连轴，连轴上转动连接有棘爪，棘爪的底部呈向左倾斜状态，棘爪的顶端与链条的底端相连，衔接板上设有方向向右的凸腔，凸腔内横向设有预紧弹簧，预紧弹簧的靠内一端与棘爪的右侧面抵触相连，举升架与衔接件相连的部分为中空结构，用于棘爪的旋转。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本技术中的用于周转料箱搬运的悬臂式升降机通过配重箱上滑轮的设计，使得配
重箱在与输送机构相对方向运行时更加稳定，减少整个机器晃动，同时本技术通过棘爪和棘齿条的设置，一旦提升过程中，发生提升链条断裂情况，举升架的一端由于链条失去张紧状态，预紧弹簧将棘爪顶出，此时棘爪卡到棘齿条内，防止举升架和其上的输送机构掉落，防止其掉落发生危险。
12.优选的，机架底座的底部设有地脚支撑板，地脚支撑板通过螺杆与机架底部螺纹相连。
13.优选的，地脚支撑板与机架底座之间构成高度可调结构。
14.优选的，第一立柱和第二立柱的背面设有护网，配重箱位于护网内，配重箱的两侧均设有滑轮，第一立柱和第二立柱的内侧均设有导轨。
15.优选的，底架上设有若干个滚筒，滚筒的任意一端通过互相连接的驱动皮带与底架转动相连。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的棘爪外部组件结构示意图；
18.图3为本实用新型的棘爪的剖视图；
19.图4为本实用新型的护网结构示意图。
20.图中：1-第一立柱；2-第二立柱；3-机架顶部横梁；4-机架中间横梁；5-机架底座；6-棘板支架；7-支架连接片；8-棘齿条；9-基座板；10-驱动电机；11-驱动主轴；12-驱动链轮；13-链条；14-轴承支架；15-锁紧挡圈；90-通孔；16-配重箱；17-输送机构；171-底架；18-举升架；19-衔接件；191-衔接板；192-凸板；20-连轴；21-棘爪；193-凸腔；23-地脚支撑板；24-螺杆；25-护网；26-滑轮；27-导轨；172-滚筒；173-驱动皮带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，包括第一立柱1、第二立柱2、机架顶部横梁3，机架中间横梁4，机架底座5，第一立柱1和第二立柱2对称安装在机架中间横梁4的两侧，第一立柱1和第二立柱2之间设有若干棘板支架6，棘板支架6上设有竖直的支架连接片7,支架连接片7与棘板支架6垂直固定相连，支架连接片7的表面设有棘齿条8，
23.机架顶部横梁3的上表面上设有基座板9，基座板9上设有驱动电机10，驱动电机10的驱动主轴11上设有驱动链轮12，驱动链轮12上设有链条13，驱动主轴11穿过驱动链轮12被轴承支架14支撑，支撑处设有锁紧挡圈15，驱动主轴11的被支撑处与锁紧挡圈15转动相连，轴承支架14位于基座板9上，基座板9上还设有供链条13穿过的通孔90，
24.链条13的一端穿过通孔90连接有配重箱16，链条13的另一端连接有输送机构17，
25.输送机构17位于机架底座5的上方，输送机构17包括底架171，底架171的靠内一端
设有举升架18，举升架18上设有衔接件19，衔接件19由l型的衔接板191和一对凸板192组成，两个凸板192上设有连轴20，连轴20上转动连接有棘爪21，棘爪21的底部呈向左倾斜状态，棘爪21的顶端与链条13的底端相连，衔接板191上设有方向向右的凸腔193，凸腔193内横向设有预紧弹簧，预紧弹簧的靠内一端与棘爪21的右侧面抵触相连，举升架18与衔接件19相连的部分为中空结构，用于棘爪21的旋转。
26.机架底座5的底部设有地脚支撑板23，地脚支撑板23通过螺杆24与机架底部螺纹相连，地脚支撑板23与机架底座5之间构成高度可调结构，使得机架底座5的高度通过螺杆24的旋转可进行调整。
27.第一立柱1和第二立柱2的背面设有护网25，用于保护配重箱16，配重箱16位于护网25内，配重箱16的两侧均设有滑轮26，第一立柱1和第二立柱2的内侧均设有导轨27，使得配重箱16上下移动稳定。
28.底架171上设有若干个滚筒172，滚筒172的任意一端通过互相连接的驱动皮带173与底架171转动相连，驱动皮带173可驱动滚筒172正反转，达到物料的双向输送。
29.机架底座5的左右两侧均设有机械限位螺丝28和下落缓冲器29，第二立柱2的边缘由上至下依次安装有上电子限位开关31、上减速光电32、上停止光电33、下减速光电34、下停止光电35、下电子限位开关36，举升架18上设有感应块37。当举升架18向上提升时，感应块37检测到上减速光电32，开始降速提升，感应块37检测到上停止光电33时，控制举升架18停止提升，当上停止光电33故障时，感应块37撞到上电子限位开关31上，举升架18停止提升。当举升架18下降时，感应块37检测到下减速光电34，开始减速下降，感应块37检测到下停止光电35时，控制举升架18停止下降，当下停止光电35故障时，感应块37撞到下电子限位开关36上，举升架18停止下降。当所有电气限位失效时，举升架18通过下落缓冲器29到达机机械限位螺丝28上极限位置，防止下落。以此实现提升机上下往复运动的稳定性。
30.第二立柱2的外侧设有用于装置电源线及控制线的拖链支架40，起收纳电源线、控制线的作用。
31.工作原理：在驱动电机10通过驱动主轴11带动驱动链轮12旋转，使得链条13与举升架18相连的一端高度上升或下降，配重箱16的高度下降或上升，举升架18上的输送机构17上可放置物料，在滚筒172作用下物料双向运输，达到对物料运输方向的控制和高度的调节，举升架18上升或下降过程中，棘爪21与棘齿条8互补干涉，当链条13断裂时，配重箱16延着导轨27滑落至装置底部，外部有护网25保护，举升架18的一端由于链条13失去张紧状态，预紧弹簧将棘爪21顶出，此时棘爪21卡到棘齿条8内，防止举升架18和其上的输送机构17掉落，实现防掉落功能。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，包括第一立柱(1)、第二立柱(2)、机架顶部横梁(3)，机架中间横梁(4)，机架底座(5)，第一立柱(1)和第二立柱(2)对称安装在机架中间横梁(4)的两侧，其特征在于，第一立柱(1)和第二立柱(2)之间设有若干棘板支架(6)，棘板支架(6)上设有竖直的支架连接片(7),支架连接片(7)与棘板支架(6)垂直固定相连，支架连接片(7)的表面设有棘齿条(8)，机架顶部横梁(3)的上表面上设有基座板(9)，基座板(9)上设有驱动电机(10)，驱动电机(10)的驱动主轴(11)上设有驱动链轮(12)，驱动链轮(12)上设有链条(13)，驱动主轴(11)穿过驱动链轮(12)被轴承支架(14)支撑，支撑处设有锁紧挡圈(15)，驱动主轴(11)的被支撑处与锁紧挡圈(15)转动相连，轴承支架(14)位于基座板(9)上，基座板(9)上还设有供链条(13)穿过的通孔(90)，链条(13)的一端穿过通孔(90)连接有配重箱(16)，链条(13)的另一端连接有输送机构(17)，输送机构(17)位于机架底座(5)的上方，输送机构(17)包括底架(171)，底架(171)的靠内一端设有举升架(18)，举升架(18)上设有衔接件(19)，衔接件(19)由l型的衔接板(191)和一对凸板(192)组成，两个凸板(192)上设有连轴(20)，连轴(20)上转动连接有棘爪(21)，棘爪(21)的底部呈向左倾斜状态，棘爪(21)的顶端与链条(13)的底端相连，衔接板(191)上设有方向向右的凸腔(193)，凸腔(193)内横向设有预紧弹簧，预紧弹簧的靠内一端与棘爪(21)的右侧面抵触相连，举升架(18)与衔接件(19)相连的部分为中空结构，用于棘爪(21)的旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，其特征在于，机架底座(5)的底部设有地脚支撑板(23)，地脚支撑板(23)通过螺杆(24)与机架底部螺纹相连。3.根据权利要求2所述的一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，其特征在于，地脚支撑板(23)与机架底座(5)之间构成高度可调结构。4.根据权利要求1所述的一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，其特征在于，第一立柱(1)和第二立柱(2)的背面设有护网(25)，配重箱(16)位于护网(25)内，配重箱(16)的两侧均设有滑轮(26)，第一立柱(1)和第二立柱(2)的内侧均设有导轨(27)。5.根据权利要求1所述的一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，其特征在于，底架(171)上设有若干个滚筒(172)，滚筒(172)的任意一端通过互相连接的驱动皮带(173)与底架(171)转动相连。6.根据权利要求1所述的一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，其特征在于，机架底座(5)的左右两侧均设有机械限位螺丝(28)和下落缓冲器(29)，第二立柱(2)的边缘由上至下依次安装有上电子限位开关(31)、上减速光电(32)、上停止光电(33)、下减速光电(34)、下停止光电(35)、下电子限位开关(36)，举升架(18)上设有感应块(37)。7.根据权利要求6所述的一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，其特征在于，第二立柱(2)的外侧设有用于装置电源线及控制线的拖链支架(40)。

技术总结

本实用新型公开了一种用于周转料箱搬运的悬臂式升降机，包括第一立柱、第二立柱、机架顶部横梁，机架中间横梁，机架底座，第一立柱和第二立柱对称安装在机架中间横梁的两侧，基座板上还设有供链条穿过的通孔，链条的一端穿过通孔连接有配重箱，链条的另一端连接有输送机构，举升架上设有衔接件，棘爪的底部呈向左倾斜状态，棘爪的顶端与链条的底端相连，衔接板上设有方向向右的凸腔，举升架与衔接件相连的部分为中空结构，用于棘爪的旋转。本申请中的用于周转料箱搬运的悬臂式升降机通过配重箱上滑轮的设计，使得配重箱在与输送机构相对方向运行时更加稳定，本申请通过棘爪和棘齿条的设置能够防止举升架和其上的输送机构掉落。设置能够防止举升架和其上的输送机构掉落。设置能够防止举升架和其上的输送机构掉落。