一种连续圆形棒料外表面可调打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化钢管生产线中的成品圆形棒料外表面连续可调打磨技术领域，具体涉及到一种连续圆形棒料外表面可调打磨机。

背景技术：

2.在现代化全自动钢管生产线领域中，为了适应市场的需求，有时出厂的圆形棒料、线材或者管型物料需要对其外表面进行全角度的打磨定型或者打磨抛光，那么现有技术的打磨机通常只能用于打磨平面，因为现有的打磨砂轮通常为圆柱形，即其用于打磨的打磨面为圆柱形表面，那么这样的打磨砂轮就无法用于全角度打磨不同规格的圆柱形物料的外表面，而旋转式圆形棒料外表面打磨机虽然能够完美的全角度打磨圆形棒料的外表面，但是由于其工作原理为打磨砂轮不断地围绕圆形棒料旋转，所以会在圆形棒料的外表面留下斜向打磨的痕迹，这样的斜向痕迹会对圆形棒料照常应力集中且容易折断。那么为了更好的解决圆形棒料外表面全角度连续打磨的技术问题，本领域的技术人员开发一种连续圆形棒料外表面可调打磨机成为了本行业的趋势。

技术实现要素：

3.为了更好的解决圆形棒料、线材或者管型物料外表面无斜纹的全角度连续打磨或抛光，本领域的技术人员开发了一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，通过在圆盘打磨轮上设置有对称浮动架，并将对称浮动架设置在了支架上，通过调整对称浮动架与支架的相对角度位置来调整圆盘打磨轮在圆形棒料的外表面的打磨位置，通过围绕圆形棒料外表面设置多组可调的对称圆盘打磨轮来实现对圆形棒料外表面的全角度打磨。
4.一方面，一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，用于实现对圆形棒料w的外表面进行打磨成型，设有圆盘打磨轮a和对称浮动架d和支架z，所述圆盘打磨轮a设于对称浮动架d上，所述对称浮动架d设于支架z上，所述圆形棒料w穿过支架z，其特征在于所述支架z上还设有转动中心孔zx,所述对称浮动架d上还设有转动中心轴zz，所述转动中心轴zz安装在转动中心孔zx中，使所述对称浮动架d能够相对于转动中心孔zx转动变换圆盘打磨轮a打磨圆形棒料w外表面的位置。
5.根据本实用新型实施例的一个方面，在对称浮动架d与支架z之间还设有调整装置t,所述调整装置t固定安装在支架z上，所述调整装置t上还设有微调旋钮wt，通过转动微调旋钮wt能够使转动中心轴zz相对于转动中心孔zx转动。
6.根据本实用新型实施例的一个方面，所述微调旋钮wt的中心设有微调轴wtz,所述微调轴wtz的外表面设有蜗杆螺纹wtz1，所述转动中心轴zz的外表面与微调轴wtz相对应的位置处设有蜗轮螺纹zz1，所述蜗杆螺纹wtz1与蜗轮螺纹zz1能够实现咬合传动。
7.根据本实用新型实施例的一个方面，所述对称浮动架d还设有转盘zp和第一浮动架d1，所述第一浮动架d1上还设有第一支架d1z和第一摆杆d1b和第一恒压器d1g，所述转盘zp安装在转动中心轴zz上，所述第一摆杆d1b与转盘zp铰接，所述第一支架d1z与转盘zp固
定联接，所述第一恒压器d1g分别与第一支架d1z和第一摆杆d1b相互联接。
8.根据本实用新型实施例的一个方面，所述对称浮动架d还设有第二浮动架d2，所述第二浮动架d2上还设有第二支架d2z和第二摆杆d2b和第二恒压器d2g，所述第二摆杆d2b与转盘zp铰接，所述第二支架d2z与转盘zp固定联接，所述第二恒压器d2g分别与第二支架d2z和第二摆杆d2b相互联接。
9.根据本实用新型实施例的一个方面，所述第一摆杆d1b与第二摆杆d2b上均设有圆盘打磨轮a，且设于所述第一摆杆d1b上的圆盘打磨轮a与设于第二摆杆d2b的圆盘打磨轮a相对于圆形棒料w的轴向方向对称布置且圆盘打磨轮a的回转轴与圆形棒料w的轴线相互垂直。
10.根据本实用新型实施例的一个方面，还设有棒料稳定器bw，所述棒料稳定器bw固定设置在支架z上且能够固定圆形棒料w与支架z间的相对位置。
附图说明
11.下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
12.序号说明：第一架打磨机1、第二架打磨机2、第三架打磨机3、底座dd、圆形棒料w、圆盘打磨轮a、对称浮动架d、转动中心轴zz、转盘zp、第一浮动架d1、第一支架d1z、第一摆杆d1b、第一恒压器d1g、第二浮动架d2、第二支架d2z、第二摆杆d2b、第二恒压器d2g、支架z、转动中心孔zx、调整装置t、微调旋钮wt、微调轴wtz、蜗杆螺纹wtz1、蜗轮螺纹zz1、棒料稳定器bw、稳定轮bw1、稳定轮调节杆bw2、驱动器q。
13.图1是本实用新型实施例一基本结构整体布局示意图。
14.图2是本实用新型实施例一详细结构示意图。
15.图3是本实用新型实施例一对称浮动架d示意图。
16.图4是本实用新型实施例一详细结构侧视示意图。
17.图5是本实用新型实施例一对称浮动架d第一种角度示意图。
18.图6是本实用新型实施例一对称浮动架d第二种角度示意图。
19.图7是本实用新型实施例一棒料稳定器bw详细结构示意图。
20.图8是本实用新型实施例一棒料稳定器bw改变规格示意图。
21.图9是本实用新型实施例二详细结构示意图。
22.图10是本实用新型实施例二调整装置t结构示意图。
23.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
26.图1是本实用新型实施例一基本结构整体布局示意图。
27.图2是本实用新型实施例一详细结构示意图。
28.图3是本实用新型实施例一对称浮动架d示意图。
29.如图1、图2和图3所示，为了更好的解决圆形棒料、线材或者管型物料外表面无斜纹的全角度连续打磨或抛光，本领域的技术人员开发了一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，通过在圆盘打磨轮上设置有对称浮动架，并将对称浮动架设置在了支架上，通过调整对称浮动架与支架的相对角度位置来调整圆盘打磨轮在圆形棒料的外表面的打磨位置，通过围绕圆形棒料外表面设置多组可调的对称圆盘打磨轮来实现对圆形棒料外表面的全角度打磨。其在本实施方式中的第一种实施例，其具体结构可以设有圆盘打磨轮a、对称浮动架d和支架z。其中，所述圆盘打磨轮a设为市面上常见的圆盘形砂轮状打磨轮，利用其外圆周的圆柱型砂轮面来高速的对圆形棒料w外表面进行磨削来实现打磨的效果。所述圆盘打磨轮a的回转中心线与圆形棒料w的轴线方向相垂直，所述圆盘打磨轮a在圆形棒料w上留下的打磨痕迹为沿圆形棒料w的轴线方向延伸且为直线状。
30.其中，所述支架z设为钢结构架体，可以设置为焊接钢结构架体或者铸造钢结构架体。所述支架z下端设有装配面，所述支架z通过装配面安装在下面的底座dd上。所述支架z上还设有圆柱形的转动中心孔zx。
31.其中，底座dd设为钢结构箱体形状座体，所述底座dd上能够用来稳定放置其它零部件。
32.其中，所述对称浮动架d还设有转盘zp、第一浮动架d1和第二浮动架d2，所述转盘zp设为盘型支架状，所述转盘zp的中心设有通孔，所述通孔的一侧还设有转动中心轴zz，所述转动中心轴zz为中空轴，所述转动中心轴zz的中心线与转盘zp的中心线相互重合。所述转盘zp能够通过转动中心轴zz与设于支架z上的转动中心孔zx相互配合安装实现转盘zp相对于支架z围绕转动中心孔zx的中心轴线做转动动作。所述第一浮动架d1和第二浮动架d2均设于转盘zp上，所述第一浮动架d1和第二浮动架d2相对于转动中心轴zz的轴线相互对称布置。所述第一浮动架d1上还设有第一支架d1z、第一摆杆d1b和第一恒压器d1g，其中所述第一摆杆d1b设为具有两个用于铰接的铰接端和一个能够用来安装圆盘打磨轮a的安装孔的钢结构摆动杆，所述第一摆杆d1b通过铰接端与转盘zp铰接。其中所述第一支架d1z设为钢结构支架结构，其一端设有支架铰接孔，所述第一支架d1z与转盘zp固定联接。其中所述第一恒压器d1g设为能够提供恒定压力的恒压结构，在本实施例中设置为能够通过控制气压来提供恒定压力的气缸。所述第一恒压器d1g两端也分别设有铰接孔，所述第一恒压器d1g的两端分别与第一支架d1z和第一摆杆d1b相互铰接联接。
33.其中，所述第二摆杆d2b同样设为具有两个用于铰接的铰接端和一个能够用来安装圆盘打磨轮a的安装孔的钢结构摆动杆，所述第二摆杆d2b通过铰接端与转盘zp铰接。其中所述第二支架d2z同样设为钢结构支架结构，其一端设有支架铰接孔，所述第二支架d2z与转盘zp固定联接。其中所述第二恒压器d2g设为能够提供恒定压力的恒压结构，在本实施例中设置为能够通过控制气压来提供恒定压力的气缸。所述第二恒压器d2g两端也分别设有铰接孔，所述第二恒压器d2g的两端分别与第二支架d2z和第二摆杆d2b相互铰接联接。
34.其中所述第一恒压器d1g和所述第二恒压器d2g均通过一套控制系统自动调节第一恒压器d1g和所述第二恒压器d2g之间的恒压力值，使第一浮动架d1和第二浮动架d2上的圆盘打磨轮a作用在圆形棒料w的压力相同。
35.其中所述第一摆杆d1b与第二摆杆d2b上均通过安装圆盘打磨轮a的安装孔来固定
架设驱动器q，所述驱动器q在本实施例中设为驱动电机，所述圆盘打磨轮a安装在所述驱动器q上。所述设于所述第一摆杆d1b上的圆盘打磨轮a与设于第二摆杆d2b的圆盘打磨轮a相对于圆形棒料w的轴向方向对称布置且圆盘打磨轮a的回转轴与圆形棒料w的轴线相互垂直。所述第一恒压器d1g和第二恒压器d2g能够实现伸缩动作，所述第一恒压器d1g能够通过其伸缩动作来推动第一摆杆d1b带动设于其上的圆盘打磨轮a相对于圆形棒料w靠近或远离，所述第二恒压器d2g能够通过其伸缩动作来推动第二摆杆d2b带动设于其上的圆盘打磨轮a相对于圆形棒料w靠近或远离，通过第一恒压器d1g和第二恒压器d2g的伸缩动作可以实现分别设于第一摆杆d1b和第二摆杆d2b上的圆盘打磨轮a之间的打磨空间变大或者变小来适应不同规格尺寸的圆形棒料w。
36.图7是本实用新型实施例一棒料稳定器bw详细结构示意图。
37.图8是本实用新型实施例一棒料稳定器bw改变规格示意图。
38.另外，如图7和图8所示，根据本实用新型第一种实施例的一个方面，还设有棒料稳定器bw，所述棒料稳定器bw固定设置在支架z上且能够固定圆形棒料w与支架z间的相对位置。所述棒料稳定器bw在本实施例中的具体结构可以包括稳定轮bw1和稳定轮调节杆bw2，其中所述稳定轮bw1设为圆柱形滚动轮且在其圆柱形外表面的中间部分还设有v型凹槽，所述稳定轮bw1设有两个且对称布置在所述稳定轮调节杆bw2上，所述稳定轮调节杆bw2在与两个对称布置的稳定轮bw1的相对应位置上设有旋向相反的两组外螺纹，所述两个对称布置的稳定轮bw1与两组外螺纹相配合的位置又分别设有与之相对应的内螺纹，通过转动稳定轮调节杆bw2能够实现两个对称布置的稳定轮bw1产生相互靠近或者相互远离的动作，所述圆形棒料w夹在两对称布置的稳定轮bw1上的v型凹槽内并被固定在v型凹槽的二维平面位置处，通过旋转稳定轮调节杆bw2能够实现两对称布置的稳定轮bw1对圆形棒料w的夹紧力以及实现适应不同规格尺寸的圆形棒料w。
39.图4是本实用新型实施例一详细结构侧视示意图。
40.图5是本实用新型实施例一对称浮动架d第一种角度示意图。
41.图6是本实用新型实施例一对称浮动架d第二种角度示意图。
42.如图4、图5和图6所示，根据本实用新型第一种实施例的一个方面，其中，所述结构的打磨机在底座dd设置有多组，在本实施例中至少设置了同样的至少三组打磨机，其底座dd上的排列分别为第一架打磨机1、第二架打磨机2和第三架打磨机3，其每架打磨机上的转盘zp均与支架z之间设置不同的角度，那么可以实现第一架打磨机1、第二架打磨机2和第三架打磨机3上设置的相互对称布置的圆盘打磨轮a分别打磨圆形棒料w外圆周上的不同位置，多个打磨机并列布置在底座dd即可实现对圆形棒料w外表面的全角度打磨。
43.图9是本实用新型实施例二详细结构示意图。
44.图10是本实用新型实施例二调整装置t结构示意图。
45.如图9和图10所示，根据本实用新型第二种实施例的一个方面，其区别于第一种实施例的具体区别技术特征在于在对称浮动架d与支架z之间还设有调整装置t,所述调整装置t固定安装在支架z上，所述调整装置t上还设有微调旋钮wt，通过转动微调旋钮wt能够使转动中心轴zz相对于转动中心孔zx转动。
46.根据本实用新型实施例的一个方面，所述微调旋钮wt的中心设有微调轴wtz,所述微调轴wtz的外表面设有蜗杆螺纹wtz1，所述转动中心轴zz的外表面与微调轴wtz相对应的
位置处设有蜗轮螺纹zz1，所述蜗杆螺纹wtz1与蜗轮螺纹zz1能够实现咬合传动。通过转动微调旋钮wt能够实现对称浮动架d带动设于其上的两个对称的圆盘打磨轮a同步相对于转动中心轴zz的中心线转动来实现两个对称的圆盘打磨轮a在圆形棒料w外圆周表面上打磨位置的微调。
47.应当理解，说明书对于本实用新型的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本实用新型保护范围的不当限制。本实用新型的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。

技术特征：

1.一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，用于实现对圆形棒料（w）的外表面进行打磨成型，设有圆盘打磨轮（a）和对称浮动架（d）和支架（z），所述圆盘打磨轮（a）设于对称浮动架（d）上，所述对称浮动架（d）设于支架（z）上，所述圆形棒料（w）穿过支架（z），其特征在于所述支架（z）上还设有转动中心孔（zx）,所述对称浮动架（d）上还设有转动中心轴（zz），所述转动中心轴（zz）安装在转动中心孔（zx）中，使所述对称浮动架（d）能够相对于转动中心孔（zx）转动变换圆盘打磨轮（a）打磨圆形棒料（w）外表面的位置。2.根据权利要求1所述的一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，其特征在于在对称浮动架（d）与支架（z）之间还设有调整装置（t）,所述调整装置（t）固定安装在支架（z）上，所述调整装置（t）上还设有微调旋钮（wt），通过转动微调旋钮（wt）能够使转动中心轴（zz）相对于转动中心孔（zx）转动。3.根据权利要求2所述的一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，其特征在于所述微调旋钮（wt）的中心设有微调轴（wtz）,所述微调轴（wtz）的外表面设有蜗杆螺纹（wtz1），所述转动中心轴（zz）的外表面与微调轴（wtz）相对应的位置处设有蜗轮螺纹（zz1），所述蜗杆螺纹（wtz1）与蜗轮螺纹（zz1）能够实现咬合传动。4.根据权利要求3所述的一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，其特征在于所述对称浮动架（d）还设有转盘（zp）和第一浮动架（d1），所述第一浮动架（d1）上还设有第一支架（d1z）和第一摆杆（d1b）和第一恒压器（d1g），所述转盘（zp）安装在转动中心轴（zz）上，所述第一摆杆（d1b）与转盘（zp）铰接，所述第一支架（d1z）与转盘（zp）固定联接，所述第一恒压器（d1g）分别与第一支架（d1z）和第一摆杆（d1b）相互联接。5.根据权利要求4所述的一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，其特征在于所述对称浮动架（d）还设有第二浮动架（d2），所述第二浮动架（d2）上还设有第二支架（d2z）和第二摆杆（d2b）和第二恒压器（d2g），所述第二摆杆（d2b）与转盘（zp）铰接，所述第二支架（d2z）与转盘（zp）固定联接，所述第二恒压器（d2g）分别与第二支架（d2z）和第二摆杆（d2b）相互联接。6.根据权利要求5所述的一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，其特征在于所述第一摆杆（d1b）与第二摆杆（d2b）上均设有圆盘打磨轮（a），且设于所述第一摆杆（d1b）上的圆盘打磨轮（a）与设于第二摆杆（d2b）的圆盘打磨轮（a）相对于圆形棒料（w）的轴向方向对称布置且圆盘打磨轮（a）的回转轴与圆形棒料（w）的轴线相互垂直。7.根据权利要求6所述的一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，其特征在于还设有棒料稳定器（bw），所述棒料稳定器（bw）固定设置在支架（z）上且能够固定圆形棒料（w）与支架（z）间的相对位置。

技术总结

一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，设有圆盘打磨轮、对称浮动架和支架，所述圆盘打磨轮设于对称浮动架上，所述对称浮动架设于支架上，所述圆形棒料穿过支架，所述支架上还设有转动中心孔，所述对称浮动架上还设有转动中心轴，所述转动中心轴安装在转动中心孔中，使所述对称浮动架能够相对于转动中心孔转动变换圆盘打磨轮打磨圆形棒料外表面的位置。为了更好的实现圆形棒料外表面打磨，本技术方案提供了一种连续圆形棒料外表面可调打磨机，通过调整对称浮动架与支架的相对角度位置来调整圆盘打磨轮在圆形棒料的外表面的打磨位置，通过围绕圆形棒料外表面设置多组可调的对称圆盘打磨轮来实现对圆形棒料外表面的全角度打磨。打磨轮来实现对圆形棒料外表面的全角度打磨。打磨轮来实现对圆形棒料外表面的全角度打磨。