竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg（196N），滑块运动1250mm所需时间6s。 1，设计功率
根据工作情况查表取1.5
2，带型选择
根据和带轮转速查询表格选择5M圆弧带
3，带轮齿数z及节圆直径
根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值，通过查表选择
5M带，齿数z=26，节圆直径，外圆直径
4，带速v
5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号
6，初定中心距
7，初定带的节线长度及其齿数
8，实际中心距a
9，基准额定功率
可查表得
10，带宽
（基准带宽时）
5M带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2
挡圈弯曲处直径
挡圈外径
竖直方向同步带轮：
带轮型5M圆弧齿，节径41.38mm，齿数26，外径40.24mm，带轮总宽13.3mm，挡圈外径48.24mm，带轮孔10mm，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm，螺纹孔m3，两个成圆弧齿同步带90度）
竖直方向同步带：
带型5M圆弧带，带宽10.3mm，节线长度约3418mm
二，电机输出同步带轮选型计算：
功率，转速，带轮选择与竖直方向相同
1，初定中心距
2，初定带的节线长度及其齿数
3，实际中心距a
电机输出同步带：
带型5M圆弧带，带宽10.3mm，节线长度约426mm
三，水平同步带及带轮选型计算：
水平方向设计要求：滑块行程1350mm，移动负载20N，滑块运动1350mm所需时间4s。
1，设计功率
根据工作情况查表取1.5
2，带型选择
根据和带轮转速查询表格选择3M圆弧带
3，带轮齿数z及节圆直径
根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值，通过查表选择
3M带，齿数z=20，节圆直径，外圆直径
4，带速v
5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号
6，初定中心距
7，初定带的节线长度及其齿数
8，实际中心距a
9，基准额定功率
可查表得
10，带宽
（基准带宽时）
取
竖直方向同步带轮：
带轮型3M圆弧齿，节径19.10mm，齿数20，外径18.34mm，带轮总宽9mm，挡圈外径24.34mm，带轮孔6mm，固定方式紧定螺钉（螺纹孔m3，两个成90度）
带型3M圆弧带，带宽6mm，节线长度约2890mm
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