水面塑料自动打捞机器人

1.本实用新型涉及环境保护领域，特别涉及水面塑料自动打捞机器人。

背景技术：

2.在现在的城市的内流河道中，有些区域疏于管理，会出现河道中漂浮有大量的饮料瓶子，以往一般都是人工乘坐皮划艇进行打捞，这种打捞方式效率较低，低效率一方面导致用人成本的增加，另外一方面皮划艇的能耗也大大增加。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供水面塑料自动打捞机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.水面塑料自动打捞机器人，包括船体，所述船体的外侧靠近下侧位置固定安装有安装支架，所述安装支架的上端固定安装有四组负压机构；
6.所述负压机构包括固定安装在安装支架的上端的固定筒，所述固定筒的下端固定焊接有排出筒，所述固定筒与排出筒之间相连通，所述船体的上侧远离船体的一侧处开设有进入口，所述排出筒的内部安装有负压机构；
7.所述固定筒的上端架设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在固定筒的上端的固定架，所述固定架的数量为两组，两组所述固定架之间安装有输送组件，所述抓取机构还包括安装在输送组件上的抓取爪，所述抓取爪上开设有多组可以减小水流阻力的孔洞。
8.优选的，所述船体的上端边沿处固定设置有漂浮气囊，所述船体的后端固定安装有螺旋桨。
9.优选的，所述负压机构包括固定安装在排出筒的内部底部的安装架，所述安装架的下端中心位置固定安装有负压电机，所述负压电机的上端设置有驱动轴，所述驱动轴的下端与负压电机的输出轴之间固定焊接，所述驱动轴的外侧可拆卸安装有涡轮，所述涡轮位于排出筒的内部底部位置。
10.优选的，所述输送组件包括固定安装在固定架的一端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸转动连接于两组固定架之间，所述驱动电机的输出轴的外侧固定连接有驱动辊，两组所述固定架之间靠近驱动辊的前侧位置转动安装有从动轴，所述从动轴的外侧固定设置有从动辊。
11.优选的，所述从动轴与从动辊之间连接有传动带，所述传动带传动连接在从动轴与从动辊的外侧。
12.优选的，所述进入口处设置有两组可以对塑料瓶进行导向的导向条。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、通过阻隔盘还可以过滤河道中的其他杂质，防止涡轮被杂物卡死，通过负压机构可以实现水面漂浮塑料瓶子的吸取，实现吸取的自动化，效率较高；
15.2、另外吸取进入固定筒的内部的塑料瓶子可以通过抓取机构输送到船体的内部进行收集储存，通过驱动电机启动可以驱动驱动辊转动，通过驱动辊转动可以驱动传动带带动从动辊以从动轴为轴在两组固定架之间传动，通过传动带传动可以带动传动带外侧固定安装的抓取爪对固定筒的内部吸取的塑料瓶子的抓取输送，将塑料瓶子输送至船体的内部进行收集储存；
16.3、通过负压机构与抓取机构之间的配合可以实现塑料瓶打捞的自动化，效率较高，一方面可以降低用人成本，另一方面可以降低油耗，比较节能。
附图说明
17.图1为本实用新型水面塑料自动打捞机器人的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型水面塑料自动打捞机器人的背部结构示意图；
19.图3为本实用新型水面塑料自动打捞机器人的局部结构示意图图；
20.图4为本实用新型水面塑料自动打捞机器人的局部结构示意图；
21.图5为本实用新型水面塑料自动打捞机器人的局部剖切结构示意图；
22.图6为本实用新型水面塑料自动打捞机器人的局部剖切放大结构示意图。
23.图中：1、船体；2、螺旋桨；3、漂浮气囊；4、安装支架；5、负压机构；51、固定筒；52、排出筒；53、进入口；54、导向条；55、负压模块；551、安装架；552、负压电机；553、驱动轴；554、涡轮； 556、阻隔盘；6、抓取机构；61、固定架；62、输送组件；621、驱动电机；622、驱动辊；623、从动轴；624、从动辊；625、传动带；63、抓取爪。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1-6所示，水面塑料自动打捞机器人，包括船体1，船体1 的外侧靠近下侧位置固定安装有安装支架4，安装支架4的上端固定安装有四组负压机构5；
26.负压机构5包括固定安装在安装支架4的上端的固定筒51，固定筒51的下端固定焊接有排出筒52，固定筒51与排出筒52之间相连通，船体1的上侧远离船体1的一侧处开设有进入口53，排出筒52的内部安装有负压模块55；
27.固定筒51的上端架设有抓取机构6，抓取机构6包括设置在固定筒51的上端的固定架61，固定架61的数量为两组，两组固定架61 之间安装有输送组件62，抓取机构6还包括安装在输送组件62上的抓取爪63，抓取爪63上开设有多组可以减小水流阻力的孔洞。
28.船体1的上端边沿处固定设置有漂浮气囊3，船体1的后端固定安装有螺旋桨2。
29.负压模块55包括固定安装在排出筒52的内部底部的安装架551，安装架551的下端中心位置固定安装有负压电机552，负压电机552 的上端设置有驱动轴553，驱动轴553的下端与负压电机552的输出轴之间固定焊接，驱动轴553的外侧可拆卸安装有涡轮554，涡轮554 位于排出筒52的内部底部位置。
30.打捞人员可以遥控皮划艇在河道中进行打捞作业，此时同时启动负压电机552与驱动电机621从而达到开始打捞工作的进行，通过安装架551上固定安装的负压电机552启动可以驱动驱动轴553转动，通过驱动轴553转动可以驱动涡轮554转动，通过涡轮554转动
可以形成负压，从而达到将由进入口53吸进固定筒51的水由排出筒52排出来，通过这种方式可以将漂浮在水面的塑料瓶吸过来，通过导向条 54的导向作用将塑料瓶子由进入口53排进固定筒51的内部，通过阻隔盘556可以起到防止负压过大导致塑料瓶子被吸附到涡轮554处，通过阻隔盘556还可以过滤河道中的其他杂质，防止涡轮554被杂物卡死，通过负压机构5可以实现水面漂浮塑料瓶子的吸取，实现吸取的自动化，效率较高。
31.输送组件62包括固定安装在固定架61的一端的驱动电机621，驱动电机621的输出轴延伸转动连接于两组固定架61之间，驱动电机621 的输出轴的外侧固定连接有驱动辊622，两组固定架61之间靠近驱动辊622的前侧位置转动安装有从动轴623，从动轴623的外侧固定设置有从动辊624，从动轴623与从动辊624之间连接有传动带625，传动带625传动连接在从动轴623与从动辊624的外侧。
32.另外吸取进入固定筒51的内部的塑料瓶子可以通过抓取机构6输送到船体1的内部进行收集储存，通过驱动电机621启动可以驱动驱动辊622转动，通过驱动辊622转动可以驱动传动带625带动从动辊 624以从动轴623为轴在两组固定架61之间传动，通过传动带625传动可以带动传动带625外侧固定安装的抓取爪63对固定筒51的内部吸取的塑料瓶子的抓取输送，将塑料瓶子输送至船体1的内部进行收集储存，通过负压机构5与抓取机构6之间的配合可以实现塑料瓶打捞的自动化，效率较高，一方面可以降低用人成本，另一方面可以降低油耗，比较节能。
33.进入口53处设置有两组可以对塑料瓶进行导向的导向条54。
34.通过导向条54的导向作用将塑料瓶子由进入口53排进固定筒51 的内部。
35.工作原理：
36.使用的时候，打捞人员可以遥控皮划艇在河道中进行打捞作业，此时同时启动负压电机552与驱动电机621从而达到开始打捞工作的进行，通过安装架551上固定安装的负压电机552启动可以驱动驱动轴553转动，通过驱动轴553转动可以驱动涡轮554转动，通过涡轮 554转动可以形成负压，从而达到将由进入口53吸进固定筒51的水由排出筒52排出来，通过这种方式可以将漂浮在水面的塑料瓶吸过来，通过导向条54的导向作用将塑料瓶子由进入口53排进固定筒51的内部，通过阻隔盘556可以起到防止负压过大导致塑料瓶子被吸附到涡轮554处，通过阻隔盘556还可以过滤河道中的其他杂质，防止涡轮 554被杂物卡死，通过负压机构5可以实现水面漂浮塑料瓶子的吸取，实现吸取的自动化，效率较高；另外吸取进入固定筒51的内部的塑料瓶子可以通过抓取机构6输送到船体1的内部进行收集储存，通过驱动电机621启动可以驱动驱动辊622转动，通过驱动辊622转动可以驱动传动带625带动从动辊624以从动轴623为轴在两组固定架61之间传动，通过传动带625传动可以带动传动带625外侧固定安装的抓取爪63对固定筒51的内部吸取的塑料瓶子的抓取输送，将塑料瓶子输送至船体1的内部进行收集储存；当塑料瓶子在吸力的作用下，进入到抓取机构，通过抓取爪和塑料瓶子的接触，可以调整塑料瓶子的位置，使得塑料瓶子横着进入到抓取爪内；通过负压机构5与抓取机构6之间的配合可以实现塑料瓶打捞的自动化，效率较高，一方面可以降低用人成本，另一方面可以降低油耗，比较节能。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.水面塑料自动打捞机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的外侧靠近下侧位置固定安装有安装支架(4)，所述安装支架(4)的上端固定安装有四组负压机构(5)；所述负压机构(5)包括固定安装在安装支架(4)的上端的固定筒(51)，所述固定筒(51)的下端固定焊接有排出筒(52)，所述固定筒(51)与排出筒(52)之间相连通，所述船体(1)的上侧远离船体(1)的一侧处开设有进入口(53)，所述排出筒(52)的内部安装有负压模块(55)；所述固定筒(51)的上端架设有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)包括设置在固定筒(51)的上端的固定架(61)，所述固定架(61)的数量为两组，两组所述固定架(61)之间安装有输送组件(62)，所述抓取机构(6)还包括安装在输送组件(62)上的抓取爪(63)，所述抓取爪(63)上开设有多组可以减小水流阻力的孔洞。2.根据权利要求1所述的水面塑料自动打捞机器人，其特征在于：所述船体(1)的上端边沿处固定设置有漂浮气囊(3)，所述船体(1)的后端固定安装有螺旋桨(2)。3.根据权利要求1所述的水面塑料自动打捞机器人，其特征在于：所述负压模块(55)包括固定安装在排出筒(52)的内部底部的安装架(551)，所述安装架(551)的下端中心位置固定安装有负压电机(552)，所述负压电机(552)的上端设置有驱动轴(553)，所述驱动轴(553)的下端与负压电机(552)的输出轴之间固定焊接，所述驱动轴(553)的外侧可拆卸安装有涡轮(554)，所述涡轮(554)位于排出筒(52)的内部底部位置。4.根据权利要求2所述的水面塑料自动打捞机器人，其特征在于：所述输送组件(62)包括固定安装在固定架(61)的一端的驱动电机(621)，所述驱动电机(621)的输出轴延伸转动连接于两组固定架(61)之间，所述驱动电机(621)的输出轴的外侧固定连接有驱动辊(622)，两组所述固定架(61)之间靠近驱动辊(622)的前侧位置转动安装有从动轴(623)，所述从动轴(623)的外侧固定设置有从动辊(624)。5.根据权利要求4所述的水面塑料自动打捞机器人，其特征在于：所述从动轴(623)与从动辊(624)之间连接有传动带(625)，所述传动带(625)传动连接在从动轴(623)与从动辊(624)的外侧。6.根据权利要求3所述的水面塑料自动打捞机器人，其特征在于：所述进入口(53)处设置有两组可以对塑料瓶进行导向的导向条(54)。

技术总结

本实用新型公开了水面塑料自动打捞机器人，包括船体，所述船体的外侧靠近下侧位置固定安装有固定架，所述固定架的上端固定安装有四组负压机构；所述负压机构包括固定安装在固定架的上端的固定筒，所述固定筒的下端固定焊接有排出筒，所述固定筒与排出筒之间相连通，所述船体的上侧远离船体的一侧处开设有进入口，所述排出筒的内部安装有负压机构；所述固定筒的上端架设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在固定筒的上端的固定架，所述固定架的数量为两组。本实用新型所述的水面塑料自动打捞机器人，通过负压机构与抓取机构之间的配合可以实现塑料瓶打捞的自动化，效率较高，一方面可以降低用人成本，另一方面可以降低油耗，比较节能。较节能。较节能。