功能参数参数名
说明设置值备注
10.24RO1 信号源选择连接到继电器输出 RO1 的传动信号。其他 [ 位]在其他位中选择信号： 44.210.0起重机打开抱闸命令
10.27RO2 信号源选择待连接到继电器输出 RO2 的传动信号。有效在图纸中应设
置为看门狗，但是ACS880无看门狗输出功能因此设置为始终有效（通电）10.30RO3 信号源
选择与继电器输出 RO3 连接的传动信号。故障19.11Ext1/Ext2选择
选择外部控制位置 EXT1/EXT2 选项的信号源。 0 = 外部 11 = 外部 2
EXT1此参数为默
值，请不要更改
19.12
外部 1 控制模式
选择外部控制地外部 1 的运行模式。速度此参数为默值，请不要更改
20.01
Ext1 命令选择外部控制地 1 （ EXT1）的启动、停止和
方向命令源。In1 正向
启动；In2 反向启动20.02
外部 1 启动信号类型
定义外部控制地 EXT1 的启动信号是边沿触发还是电平触发。
电平
20.03
外部 1 in1信号源选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 1。DI3此为20.01设置中In1信号源20.04外部 1 in2信号源选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 2。DI4此为20.01设置中In2信号源
20.03外部 1 in3信号源选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 3。
未选择
21.01
启动模式
为 DTC 电机控制模式选择电机启动功能，即99.04 电机控制模式设置为 DTC 时。 恒定励磁时间也可设置为自动21.02
励磁时间参数 21.01 启动模式设置为恒定励磁时间
视电机功率设置，
详见说明书设置
21.08
直流电流控制激活 / 关闭直流抱闸和停车后励磁功能。设置为11启用直流抱闸和启用停车后励磁21.09
直流保持速度定义直流抱闸速度默认为5rpm 具体根据现场
状况设置21.20
直流电流给定定义直流抱闸电流占电机额定电流的百分比。默认为30%具体根据现场状况设置
21.11
停车后励磁时间定义电机停止后，停车后励磁激活所需时间长度默认为0s 具体根据现场状况设置22.11
速度给定1 信号源
选择速度给定源 1。零22.21
恒速功能确定如何选择恒速，以及应用恒速时是否考虑旋转方向信号。详见说明书11位0：组合，位1：转向允许
启动
模式
给定
ACS880变频器跟ACS800一样也分带提升宏和标准版两个版本，在变频器型号上可以看出差别，ACS880带提升宏软件型号后缀带有N5050，标准版软件没有，两者型号有细微的差别，在本控制系统中只有小车变频器是标准版的，三个起升机构和大车机构都是带提升宏软件的变频器，其中三个起升机构都采用DTC控制方式，小车和大车采用标量控制方式
起升机构
ACS880变频器多段速控制参数表
输出继电器功
能
运行
模式
启动/停止/
方向
22.22
恒速选择1
恒速选择 1信号源选择22.23
恒速选择2恒速选择 2信号源DI222.24
恒速选择3
恒速选择 3信号源
DI522.26
恒速 1定义恒速 1 （在选择恒速 1 时电机旋转的速度）。
300rpm
起升一档速度
22.28恒速 3
定义恒速 3。800rpm 起升二档速度22.32恒速 7
定义恒速 7。150rpm 起升减速速度23.20
起重机斜坡设置选择
选择在由参数 23.201…23.204 定义的两组加 /慢速时间之间切换的源。加 / 慢速123.20
1
起重机加速时间 1将加速时间 1 定义为速度从零加速到由参数46.01 速度换算（而非参数 30.12 最大速度）所定义的速度所要求的时间。
3s 23.20
2
起重机慢速时间 1将慢速时间 1 定义为速度从由参数 46.01 速度换算 （而非参数 30.12 最大速度）所定义的速度慢速到零所要求的时间。
3s 故障
31.11故障复位选择
选择外部故障复位信号源。故障跳闸后，如果
故障原因不再存在，信号会将传动复位。0 ->1 = 复位
未选择未设计复位功能，关闭
30.30
过压控制压超过过压控制限值。为了防止直流电压超过
限值，过压控制激活中间直流链路的过压控制。高惯性负载的快速制动造成电器会自动减小制动转矩。注意： 如果传动配备了制动斩波器和制动电阻，或再生电源，则该控制器必须禁用。禁用
43.06
制动斩波器功能允许制动斩波器控制。
允许无热保护模型43.07制动斩波器运行允许
选择快速进行制动斩波器开关控制的源有效43.08制动电阻热时间常数
定义过载保护制动电阻的热时间常数。1s 43.09制动电阻连续功率定义使制动电阻升温到允许的最大值的最大持续制动功率(kW)。该值用于过载保护。
视电阻器功率设置43.10制动电阻值
定义制动电阻的电阻值。该值用于制动斩波器保护。
视电阻器阻值设置44.06抱闸控制允许激活 / 关闭机械抱闸控制逻辑 （或选择激活 /关闭机械抱闸控制逻辑的源）。
有效44.07
抱闸确认选择激活 / 关闭 （以及选择信号源来用于）抱闸开启 / 关闭状态（确认）监测。
无确认
44.09
抱闸开启转矩信号源
定义用作抱闸开启转矩给定值的信号
抱闸转矩记忆值也可设置为抱闸开启转矩，在设置成抱闸开
启转矩时，还要设置44.200抱闸开启转矩
44.14
抱闸关闭速度将制动关闭速度定义为绝对值。电机速度持续低于此水平的时间达到抱闸关闭速度延时的持续时间 (44.15 制动关闭速度延时 ) 时，将会发出关闭命令。60.00 rpm 可以视现场状况进行调整，尤其是在遛钩的情况下斩波器
抱闸
控制
速度
给定
速度给定斜坡
44.20 0抱闸开启
转矩
定义抱闸开启转矩的最小绝对值 （抱闸释放所
请求的电机转矩，以占电机额定转矩的百分比
表示）。
60%在44.09设置为
抱闸开启转矩
时设置
44.20
2
转矩验证选择转矩验证 （电子测试）是否激活。允许
44.20 3转矩验证
给定值
定义当转矩验证功能启用时要使用的转矩验证
（电子测试）给定值。
25.00%可以进行放
大，用于测试
44.20 4抱闸系统
检查时间
义转矩验证处于激活状态以及在制动闭合状态
下完成起重机系统电子和机械测试所需的时间
延迟。如果在此检查期间无法达到实际转矩，
传动将会由于故障 D100 转矩验证而跳闸。
1s在增大转矩验
证给定值时，
请适当增大此
参数，否则转
矩验证会失败
报警
74.01电机速度
匹配
启用速度匹配功能。允许加入速度匹配
功能是为了防
止电机失速
74.02电机转速
稳定偏差
水平
定义稳定状态下的绝对电机速度偏差水平。30.00
rpm
74.03电机转速
斜坡偏差
水平
定义斜坡状态下 （加速 / 慢速）的绝对电机速
度偏差水平。
70.00
rpm
74.04速度匹配
故障延时
定义用于生成故障 D105 速度匹配 和警告
D200 电机停止下抱闸打滑的时间延迟。
1s
配置95.01供电电压选择电源电压范围。传动采用此参数来确定电
源网络的额定电压。此参数同样影响传动的电
流额定值和直流电压控制功能（跳闸和制动斩
波器激活限值）。
380 (415)
V
99.03电机类型选择电机类型。异步电机
99.04电机控制
模式
选择电机控制模式。DTC
99.06电机额定
电流
定义额定电机电流。必须等于电机铭牌上的值
。
如果传动连接了多台电机，则输入电机总电
流。
根据电机
铭牌设置
99.07电机额定
电压
定义提供给电机的额定电机电压。这项设置必
须符合电机铭牌上的值。
根据电机
铭牌设置
99.08电机额定
频率
定义额定电机频率。这项设置必须符合电机铭
牌上的值。
50HZ
99.09电机额定
速度
定义额定电机转速。这项设置必须符合电机铭
牌上的值。
根据电机
铭牌设置
99.10电机额定
功率
定义额定电机功率。这项设置必须符合电机铭
牌上的值。如果铭牌上未显示额定功率，则可
在参数 99.12 中输入额定转矩。如果传动连接
了多台电机，则输入电机总功率。单位通过参
数 96.16 单位选择选择。
根据电机
铭牌设置
功能参数参数名说明设置值备注
10.24RO1 信号
源
选择连接到继电器输出 RO1 的传动信号。运行
10.27RO2 信号
源
选择待连接到继电器输出 RO2 的传动信号。有效
10.30RO3 信号
源
选择与继电器输出 RO3 连接的传动信号。故障
19.11Ext1/Ext2
选择
选择外部控制位置 EXT1/EXT2 选项的信号源。
0 = 外部 1
1 = 外部 2
EXT1此参数为默认
值，请不要更
改
19.12外部 1 控
制模式
选择外部控制地外部 1 的运行模式。速度此参数为默认
值，请不要更
改
控制
速度匹配具体根据现场状况设置
电机
数据
电机辨识设置
小车机构
输出
继电
器功
能
运行
模式
20.01
Ext1 命令选择外部控制地 1 （ EXT1）的启动、停止和
方向命令源。In1 正向启动；In2 反向启动20.02外部 1 启动信号类型
定义外部控制地 EXT1 的启动信号是边沿触发还是电平触发。
电平
20.03
外部 1 in1信号源选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 1。DI1此为20.01设置中In1信号源20.04外部 1 in2信号源选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 2。DI2此为20.01设置中In2信号源
20.03外部 1 in3信号源选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 3。未选择
21.19标量启动模式为标量控制模式选择电机启动功能，即 99.04电机控制模式设置为 标量 时。
自动21.03
停止模式选择收到停止命令后电机停止的方式。斜坡停车22.11速度给定1 信号源选择速度给定源 1。
零
22.21恒速功能
确定如何选择恒速，以及应用恒速时是否考虑旋转方向信号。详见说明书
11位0：组合，位1：转向允许
22.22恒速选择1
恒速选择 1信号源选择22.23恒速选择2
恒速选择 2信号源DI322.24恒速选择3
恒速选择 3信号源DI422.26恒速 1定义恒速 1 （在选择恒速 1 时电机旋转的速度）。
300rpm
小车一档速度22.28恒速 3定义恒速 3。800rpm 小车二档速度22.32恒速 7定义恒速 7。150rpm 小车减速速度
23.11速度斜坡设置选择选择在由参数 23.12…23.15 定义的两组加 / 减速斜坡时间之间切换的源。加 / 减速时间 123.12速度加速时间 1将加速时间 1 定义为速度从零加速到由参数46.01 速度换算（而非参
数 30.12 最大速度）
所定义的速度所需要的时间。
5s 23.13速度减速时间 1将减速时间 1 定义为速度从由参数 46.01 速度换算 （而非参数 30.12 最大速度）所定义的速
度减速到零所需要的时间。
5s 故障31.11
故障复位选择选择外部故障复位信号源。故障跳闸后，如果故障原因不再存在，信号会将传动复位。0 ->
1 = 复位
未选择未设计复位功能，关闭
30.30
过压控制压超过过压控制限值。为了防止直流电压超过限值，过压控制激活中间直流链路的过压控制。
高惯性负载的快速制动造成电器会自动减小制动转矩。注意： 如果传动配备了制动斩波器和制动电阻，或再生电源，则该控制器必须禁用。
禁用
43.06
制动斩波器功能
允许制动斩波器控制。允许无热保护模型43.07制动斩波器运行允
许
选择快速进行制动斩波器开关控制的源
有效43.08制动电阻热时间常
数
定义过载保护制动电阻的热时间常数。1s
启动
停止
模式斩波
器
速度
给定斜坡
启动/停止/方向
速度
给定
43.09制动电阻
连续功率
定义使制动电阻升温到允许的最大值的最大持
续制动功率(kW)。该值用于过载保护。
视电阻器
功率设置
43.10制动电阻
值
定义制动电阻的电阻值。该值用于制动斩波器
保护。
视电阻器
阻值设置
配置95.01供电电压选择电源电压范围。传动采用此参数来确定电
源网络的额定电压。此参数同样影响传动的电
流额定值和直流电压控制功能（跳闸和制动斩
波器激活限值）。
380 (415)
V
99.03电机类型选择电机类型。异步电机
99.04电机控制
模式
选择电机控制模式。标量
99.06电机额定
电流
定义额定电机电流。必须等于电机铭牌上的值
。
如果传动连接了多台电机，则输入电机总电
流。
根据电机
铭牌设置
99.07电机额定
电压
定义提供给电机的额定电机电压。这项设置必
须符合电机铭牌上的值。
根据电机
铭牌设置
99.08电机额定
频率
定义额定电机频率。这项设置必须符合电机铭
牌上的值。
50HZ
99.09电机额定
速度
定义额定电机转速。这项设置必须符合电机铭
牌上的值。
根据电机
铭牌设置
99.10电机额定
功率
定义额定电机功率。这项设置必须符合电机铭
牌上的值。如果铭牌上未显示额定功率，则可
在参数 99.12 中输入额定转矩。如果传动连接
了多台电机，则输入电机总功率。单位通过参
数 96.16 单位选择选择。
根据电机
铭牌设置
功能参数参数名说明设置值备注
10.24RO1 信号选择连接到继电器输出 RO1 的传动信号。运行
10.27RO2 信号
源
选择待连接到继电器输出 RO2 的传动信号。有效
10.30RO3 信号
源
选择与继电器输出 RO3 连接的传动信号。故障
19.11Ext1/Ext2
选择
选择外部控制位置 EXT1/EXT2 选项的信号源。
0 = 外部 1
1 = 外部 2
EXT1此参数为默认
值，请不要更
改
19.12外部 1 控
制模式
选择外部控制地外部 1 的运行模式。速度此参数为默认
值，请不要更
改
20.01Ext1 命令选择外部控制地 1 （ EXT1）的启动、停止和
方向命令源。
制动减速度In1 正向
启动；
In2 反向
启动
20.02外部 1 启
动信号类
型
定义外部控制地 EXT1 的启动信号是边沿触发
还是电平触发。
电平
20.03外部 1 in1
信号源
选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 1。DI1此为20.01设置
中In1信号源
20.04外部 1 in2
信号源
选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 2。DI2此为20.01设置
中In2信号源
20.03外部 1 in3
信号源
选择参数 20.01 Ext1 命令的信号源 3。未选择
启动模式21.19
标量启动
模式
为标量控制模式选择电机启动功能，即 99.04
电机控制模式设置为 标量 时。
自动
22.11
速度给定
1 信号源
选择速度给定源 1。零
22.21
恒速功能确定如何选择恒速，以及应用恒速时是否考虑
旋转方向信号。详见说明书
11位0：组合，位
1：转向允许
电机
数据
电机辨识设置
输出
继电
器功
能
运行
模式
启动/
停止/
方向
给定
大车机构
豫公网安备41160202000603
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