用于多层线的圆形切割单元和驱动的制作方法

1.所公开的系统总体上涉及一种圆形切割单元和驱动机构，该驱动机构被构造为用于部分切割线或线缆，特别是具有多层结构的线或线缆，诸如同轴线缆。

背景技术：

2.线缆(特别是具有多层结构的线缆，诸如同轴线缆)以常规方式利用包括若干刀具或刀片的装置分开。刀具在圆形切割单元上围绕线缆轴线一起旋转。在这种多层线缆的剥离工艺中，只能切割限定量的层。如果例如由内部导体、介电体、屏蔽和护套从内部到外部来构建同轴线缆(其是多层线缆的示例)，则刀具必须被引导，例如使得它们选择性地切割护套而不损伤屏蔽，或者刀具被引导以选择性地切割护套、屏蔽和介电体而不损伤内部导体的方式切割。
3.从专利文献wo2005/046015a1和de202008017576u1中已知圆形的切割单元。在现有技术中，通过使第一盘和第二盘相对于彼此扭转来移动相应的刀具。在一个盘处或在一个盘中，刀具可移动地安装，而附接到相应刀具的螺栓介入第二盘中的槽中。
4.如果第一和第二圆盘不具有相同的速度，则刀片在切割平面中移动，即朝向或远离线缆移动。在第一盘和第二盘已经呈现所期望的相对角度差之前，它们必须以完全相同的角速度旋转。这伴随着极大的不确定性。需要一种简单且允许精确切割工艺的可靠切割单元。

技术实现要素：

5.本公开涉及一种圆形切割单元，用于部分地切割线缆或线的一个或多个层。更具体地说，本公开涉及一种圆形切割单元，其包括初级驱动单元和调整驱动单元，它们可操作以使刀头以切割速度旋转并且调整一对刀片的位置从而控制切割深度。
6.本公开的一个方面涉及圆形切割单元。圆形切割单元被构造为沿着切割平面部分地切割线缆或线的一个或多个层。线缆由其线缆轴线限定。切割平面近似垂直于线缆轴线延伸。圆形切割单元具有刀头，该刀头包括一对刀具保持件、驱动盘和调整盘。每个刀具保持件具有一体的调整槽并且被设计成保片。驱动盘安装成围绕近似平行于线缆轴线延伸的盘轴线旋转。调整盘也安装成围绕盘轴线旋转。调整盘还被构造为作用在刀具保持件的调整槽上。安装在共同的盘轴线上的盘(即，调整盘和驱动盘)之间限定有某一角度。根据本公开，调整盘在调整槽上的作用以这种方式执行，使得驱动盘与调整盘之间的角度的变化引起刀片在切割平面中的运动。
7.所描述的构造便于驱动盘和调整盘围绕盘轴线或驱动轴线同步旋转。这使得易于使刀片精确地接近插入的线缆并且选择性地切割所期望的层。
8.在本公开的实施例中，每个刀具保持件中的调整槽是弧形的。可替代地或额外地，形成的调整槽与圆弧相匹配，该圆弧描述了调整盘的相关联的区段。例如，在调整盘上设置有调整构件，并且调整元件沿着调整槽移动。
9.在本公开的实施例中，圆形切割单元包括初级驱动组件。初级驱动组件通过驱动力的传动装置联接到驱动盘，并且被构造为驱动驱动盘。初级驱动组件还通过可调整力的传动装置联接到调整盘。例如，与驱动盘联接的传动装置是驱动带，而与调整盘联接的传动装置是调整带。初级驱动组件被构造为以切割速度驱动驱动盘并且以相同的切割速度驱动调整盘。在切割期间，调整盘与驱动盘之间的角度是恒定的。在调整时间段中，调整盘与驱动盘之间的角度被改变。这种改变使刀片在切割平面中移动。在调整时间段中，调整盘的角位置相对于驱动盘进行调整。
10.圆形切割单元包括调整驱动组件，该调整驱动组件可操作以调整调整盘与驱动盘之间的角位置。通常，存在刀片打开位置，在该位置刀片更远离线缆轴线，作为插入线缆的线缆护套的外部周向位置。换句话说，在刀片打开位置，刀片不接触线缆护套(多层同轴线缆的外层)。此外，存在刀片闭合位置。在刀片闭合位置，刀片近似位于线缆轴线的区域中。换句话说，在刀片闭合位置，刀片或刀片的切割表面与正在处理的线缆或线的一个或多个外层接触。
11.本公开的圆形切割单元可操作以沿着垂直于线缆轴线的切割平面切割线缆或线。切割单元包括驱动盘和调整盘，它们二者均可围绕线缆轴线旋转。驱动盘包括枢转地安装到驱动盘的一对刀具保持件。每一个刀具保持件可包括调整槽，该调整槽形成在刀具保持件的本体中并且具有基本上弧形的形状。
12.调整盘包括一对调整元件，它们分别被接纳在调整槽中的一个中。在运行期间，调整盘的位置能够相对于驱动盘进行调整，以引起刀片在切割平面中朝向彼此或远离彼此运动。
13.圆形切割单元可包括初级驱动组件，该初级驱动组件以切割速度旋转驱动盘和调整盘两者。调整驱动组件可单独操作来改变调整盘的位置，以引起刀片在切割平面中朝向彼此或远离彼此运动。
14.通过下面结合附图的描述，本发明的各种其它特征、目的和优点将变得显而易见。
附图说明
15.附图示出了当前设想用于实施本公开的最佳模式。在附图中：
16.图1为根据本公开的示例性实施例构建的圆形切割单元的刀头的侧视图；
17.图2为圆形切割单元的刀头的分解图；
18.图3为包括圆形切割单元的线处理系统的后透视图；
19.图4为圆形切割单元的前透视图；
20.图5为示出初级驱动组件和调整驱动组件的透视图；
21.图6为圆形切割单元的端视图；
22.图7为示出圆形切割单元的刀头与初级驱动组件之间的互连的俯视图；
23.图8为示出调整驱动组件的操作以改变圆形切割单元的操作的俯视图；
24.图9为类似于图8的俯视图，其示出了调整驱动组件的操作；
25.图10为刀头的侧视图，其示出了处于完全撤回位置的切割刀片；
26.图11为沿着图8的线11-11截取的侧视图，其示出了切割刀片朝向彼此的运动；
27.图12为沿着图9的线12-12截取的侧视图，其示出了切割刀片朝向最终切割位置的
进一步运动；
28.图13为示出初级驱动组件和调整驱动组件的替代构造的俯视图；以及
29.图14为示出在调整驱动组件的运行期间图13的替代构造的俯视图。
具体实施方式
30.图1和图2示出了根据本公开构建的圆形切割单元的多个部分。圆形切割单元包括刀头11，该刀头被构造为围绕线缆轴线12旋转并且选择性地切断正被处理的线缆的一个或多个层。图1和图2所示的刀头11联接到初级驱动组件，使得刀头11以切割速度围绕线缆轴线12旋转。初级驱动组件的细节将在下面更详细地描述。
31.如图1所示，刀头11包括一对刀具保持件14，它们分别被设计成接纳和保片16。每个刀片16包括切割刃18，当刀头11围绕线缆轴线12旋转时，该切割刃用于切断一层或多层线或线缆。一对刀片16位于线缆轴线12的相对侧上，并且能够分别沿着垂直于线缆轴线12的切割平面移动。一对刀具保持件14被设计成使得刀具保持件14相对于彼此的位置能够进行调整，从而使得一对刀片16的切割刃18之间的距离能够进行调整。当刀头11用于从沿着线缆轴线12延伸的线或线缆上切割一个或多个层时，一对切割刃18之间的距离限定了切割深度。
32.再次参照图1和图2，每一个刀具保持件14包括调整槽20。如图所示，调整槽20具有由内引导表面22限定的整体弧形形状。调整槽20的形状被设计成在刀具保持件14的运动期间创建刀片16的线性运动，如下面将描述的。
33.一对刀具保持件14中的每一个由耐用的金属材料形成。如图2所示，每一个刀片16通过一个或多个连接器24附接到相应的刀具保持件14，该连接器可以是螺钉、铆钉或其它连接器，该连接器能够将刀片16沿着刀具保持件14固定就位同时在需要时允许刀片16被移除和更换。
34.一对刀具保持件14中的每一个包括形成在刀具保持件14的第一端28上的附接耳部26。刀具保持件14的相对的、外部的第二端30包括调整槽20的终端部分。如图2最佳所示，附接耳部26包括开口32，该开口的尺寸被设计为接纳枢转销34。枢转销34延伸通过开口32并且被接纳在接纳开口36内，该接纳开口形成在作为驱动盘40的一部分形成的延伸衬套(hub)38中。驱动盘40包括一对衬套38，该对衬套分别接纳一对枢转销34中的一个，使得一对刀具保持件14中的每一个均可枢转地安装到驱动盘40。
35.如在图2中能理解的，刀头11还包括位于驱动盘40和一对刀具保持件14之间的调整盘42。调整盘42包括一对调整元件44，该对调整元件分别突出超过调整盘42的外表面46。在图1和图2所示的实施例中，每一个调整元件44是包括围绕固定中心部分旋转的外表面的辊。然而，调整元件44可以是除了图2中所示的辊之外的多种不同类型的组件中的任何一种。例如，调整元件44可以是具有耐磨损外表面的固定圆形突起。
36.如图1所示，当驱动盘40和调整盘42组装在一起时，调整元件44分别被接纳在调整槽20中的一个内。如下面将更详细描述的，调整盘42相对于驱动盘40的运动引起调整元件44沿着调整槽20移动。因为调整槽20具有弧形形状，所以调整元件44在调整槽20内的运动引起一对刀片16以及因此引起切割刃18根据调整元件44在调整槽20内的运动方向而朝向彼此或远离彼此运动。调整元件44在调整槽20内的运动由调整盘42相对于驱动盘40的相对
旋转运动进行控制。
37.尽管示出了刀具保持件14的一个实施例，其中刀具保持件14分别围绕一个端部可枢转，并且包括弧形调整槽以引导运动，但是也可以考虑刀具保持件的其它实施例。例如，刀具保持件可被构造为使得刀具保持件沿着槽或轨道沿线性方向朝向和远离被切割的线缆移动。刀具保持件的运动可以由凸轮或调整盘42上的其它类似元件控制。在所考虑的替代构造中，每一个刀片将在切割平面中以线性方式朝向和远离彼此运动，如实施例所示和描述的。
38.返回参照图2，除了调整元件44之外，调整盘42包括邻近调整元件44定位的一对支撑辊48。每一个支撑辊48安装到枢转地安装在枢轴端部52处的支架50。支架50的相对端部连接到偏置弹簧54。偏置弹簧54被构造为将支撑辊48挤压成与调整槽20的引导表面22接触，以帮助消除可能存在于刀具保持件14与调整元件44之间的机械游隙(mechanical play，机械间隙)。
39.驱动盘40的外圆周56和调整盘42的外圆周58两者均包括一系列齿60。驱动盘40和调整盘42两者上的齿的数量相同。驱动盘和调整盘两者的外圆周均是相同的，使得当驱动盘40和调整盘42通过一对分离的滑轮带(pulley belt，传动带)连接到初级驱动组件时，驱动盘40和调整盘42以相同的旋转速度旋转。
40.图3示出了包括本公开的圆形切割单元10作为大型线处理系统62的一部分。图3所示的大型线处理系统62包括各种线处理设备，利用本公开的圆形切割单元10馈送线或线缆以用于切割。线处理设备的类型可以根据所执行的具体线处理工艺而变化。线处理设备可包括线切割单元、剥线单元、线馈送单元等。在图3所示的实施例中，线处理系统62的组件被安装到支撑壁64，该支撑壁还提供了用于圆形切割单元10的支撑框架66的安装位置。
41.图4和图5进一步示出了形成本公开的圆形切割单元10的结构和组件。如图4所示，刀头11的调整盘42和驱动盘40两者均通过一对滑轮带68和70连接到初级驱动组件。滑轮带68联接到调整盘42的外圆周，而滑轮带70联接到驱动盘40的外圆周。滑轮带68还围绕调整滑轮72拖动，而滑轮带70围绕驱动滑轮74拖动。调整滑轮72和驱动滑轮74两者均可旋转地连接到初级驱动轴76。初级驱动轴76延伸通过马达安装板78并连接到惰滑轮80。惰滑轮80又通过滑轮带84连接到初级驱动滑轮82。
42.初级驱动滑轮82牢固地连接到初级驱动马达的马达轴86。如图5最佳所示，初级驱动马达88安装到马达安装板78。初级驱动马达88优选为可操作而以可控速度使初级驱动滑轮82旋转的电动马达。初级驱动滑轮88的旋转通过滑轮带84使惰滑轮80旋转。惰滑轮80又使联接到调整滑轮72和驱动滑轮74两者的初级驱动轴76旋转。由于调整滑轮72和驱动滑轮74两者均连接到驱动盘40和调整盘42，在正常操作期间，驱动盘40和调整盘42两者的旋转速度由初级驱动马达88的操作控制。当一对刀片处于相对于彼此的所期望位置以执行切割操作时，初级驱动马达88控制驱动盘40和调整盘42的旋转速度以切断线缆或线的所期望的层。
43.如图4和图5所示，初级驱动轴76包括形成在其外表面中的螺旋槽90。螺旋槽90沿着初级驱动轴76的长度延伸，并且用于以将在下面更详细描述的方式调整调整滑轮72的旋转速度。
44.再次参照图4和图5，圆形切割单元10还包括调整驱动组件92，该调整驱动组件可
操作以调整调整盘42相对于驱动盘40的位置。调整驱动组件92包括调整驱动马达94，该调整驱动马达包括由联轴器96接纳的马达轴。在所示实施例中，调整驱动马达94是电动马达。联轴器96提供调整驱动马达94的驱动轴与调整轴98之间的联接。调整轴98包括螺纹外表面100。螺纹外表面100被接纳在形成为调整支架104的一部分的内螺纹筒102内。调整支架104还包括具有滑块108的引导板106，该滑块被设计成沿着导轨110线性地移动。滑块108和导轨110在调整支架104的运动期间为调整支架104提供稳定性。在其它实施例中，如果不需要稳定，则可以取消引导板106、滑块108和导轨110。如在图4和图5中能理解的，当调整驱动马达94操作时，马达轴的旋转通过联轴器96使调整轴98旋转。由于调整轴98的外表面100带有螺纹，调整轴98的旋转运动引起整个调整支架104沿着导轨110以线性方式移动。调整支架104的运动方向由调整驱动马达94的操作方向控制。
45.现参照图7，调整支架104为球形螺母112提供旋转支撑。球形螺母112由图4所示的轴承保持件114可旋转地支撑。球形螺母112包括被接纳在螺旋槽90内并沿着其行进的内部销或滚珠。因此，当调整支架104沿图7中箭头所示的线性方向移动时，球形螺母112的线性运动由于内部销或滚珠沿着螺旋槽90的运动而引起球形螺母112在轴承保持件114内旋转。
46.返回参照图5，球形螺母112延伸通过调整支架的部分被结合到杆保持件116。杆保持件116通过一对支撑杆120连接到滑轮驱动器118。如在图7和图8之间的比较中可见，支撑杆120被压配合到杆保持件116中，并且随着球形螺母112沿着驱动轴76移动而移入和移出滑轮驱动器118。滑轮驱动器118牢固地连接到调整滑轮72。以这种方式，随着整个调整支架104如图7中的箭头所指示的那样线性地移动，调整支架104的线性运动引起球形螺母112的旋转运动。结合到球形螺母112的杆保持件116通过一对支撑杆120将旋转传递到滑轮驱动器118。因此，滑轮驱动器118的旋转减慢或加快调整滑轮72的旋转速度。这个旋转运动的方向取决于调整支架104的线性运动的方向。因此，调整支架104的运动可以引起调整盘相对于驱动盘40的相对运动。如前所述，调整盘42相对于驱动盘40的相对运动控制刀片之间的距离。调整盘42相对于驱动盘40的相对运动引起刀片16沿垂直于线轴线的方向朝向彼此或远离彼此移动。
47.现参照图8-12，现在将描述初级驱动组件和调整驱动组件在改变一对切割刀片之间的距离的操作。首先参照图10，示出了一对刀具保持件14的完全撤回位置。在这撤回位置，一对刀片16定位在远离经定位以用于处理的线缆122的最大距离处。在撤回位置，调整元件44定位在调整槽20的内端部124处。如果需要闭合一对刀片16之间的间隙，则以引起调整支架104沿图8中箭头125所示的方向移动的方式运行图8中所示的调整驱动马达94。
48.当调整支架104沿箭头125所示的方向移动时，这种运动引起滑轮驱动器118旋转。图11示出了滑轮驱动器118的这种旋转。在图11所示的实施例中，滑轮驱动器118以及因此调整滑轮72沿逆时针方向旋转，如箭头126所示。调整滑轮72的逆时针旋转引起滑轮带68沿由箭头127所示方向的相对运动。滑轮带68的运动引起调整盘42沿逆时针方向旋转。调整盘42相对于驱动盘的这种旋转引起调整元件44远离调整槽20的内端部124移动，如图11所示。调整元件44在调整槽20内的运动引起刀片16朝向彼此移动。在所示实施例中，刀片16的这种线性运动是由每一个刀具保持件14围绕枢转销34的枢转运动引起的，该枢转销将刀具保持件14的第一端安装到驱动盘。在替代实施例中，刀具保持件可以具有不同的构造，这些构造也允许刀片16的线性运动，如上所述。
49.图9和图12示出了调整驱动马达94的进一步操作以引起滑轮驱动器118和所连接的调整滑轮72沿逆时针方向进一步旋转。同样，这旋转导致滑轮带68的类似运动，并因此导致调整盘42相对于驱动盘的进一步逆时针运动。这进一步的旋转引起调整元件44沿着调整槽20朝向调整槽20的外端部128进一步移动。如图12所示，这种运动引起刀片16在垂直于线缆轴线的切割平面中朝向彼此移动。如图12所示，刀片16向彼此移动得足够近以接合线缆122来切割线缆122的一个或多个外层。如图11和图12所示，尽管示出和描述了调整盘42相对于驱动盘的相对运动，但是应该理解，当调整盘42相对于驱动盘移动时，调整盘42和驱动盘40两者均以切割速度旋转。
50.一旦切割刀片16处于所期望的位置，驱动盘和调整盘两者均继续以切割速度旋转以切断线缆122的外层。切割刀片16的运动由调整马达的操作控制。调整马达是高精度电动马达，其是双向的，并且由控制单元控制，如常规的那样。例如，调整马达可以是步进马达或伺服马达，其由控制单元以常规方式控制。一旦已经创建了完整的切割，调整马达94反向操作，以使切割刀片16从图12所示的切割位置移动回到图10所示的撤回位置。以这种方式，可以控制调整驱动马达94的操作，以精确地控制切割刀片移动到精确的切割位置，如图12所示。
51.图13和图14示出了本公开的圆形切割单元的替代实施例。在图13和图14所示的替代实施例中，示出了用于连接初级驱动马达88和调整驱动马达94两者的位置和构造。在这替代实施例中，初级驱动马达88通过带84连接到马达驱动滑轮82和惰滑轮80。以这种方式，初级驱动马达88驱动类似的初级驱动轴76的旋转。初级驱动轴76连接到驱动滑轮74和调整滑轮72两者。驱动滑轮74和调整滑轮72连接到如前所述的相同的滑轮带。
52.在图13和图14所示的实施例中，调整驱动马达94与初级驱动轴76以线性关系连接。调整驱动马达94连接到联轴器96和类似的调整轴98。然而，当调整轴98旋转时，联接器200沿着调整轴98的螺纹外表面100移动。联接器200包括连接到球形螺母204的联接器轴202。球形螺母204包括沿着螺旋槽206移动的内部销或滚珠。如在13和图14的比较中所示的球形螺母204的运动以与第一实施例中所述相同的方式赋予调整滑轮72所期望的旋转运动。以这种方式，调整驱动马达94的操作可以根据刀片16的所期望的运动选择性地使调整滑轮72沿顺时针或逆时针方向旋转。
53.本书面说明书使用包括最佳模式的示例来公开本发明，并且还使本领域技术人员能够制造和使用本发明。本发明的专利范围由权利要求来定义，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这种其它示例具有与权利要求的文字语言无差异的结构元件，或者如果它们包括具有与权利要求的文字语言非实质差异的等效结构元件，则它们旨在处于权利要求的范围内。

技术特征：

1.一种圆形切割单元，其能操作为沿着垂直于线缆轴线的切割平面部分地切割线缆，包括：驱动盘，能够围绕所述线缆轴线旋转；一对刀具保持件，安装到所述驱动盘，每一个所述刀具保持件被构造为接纳和保片，每一个所述刀具保持件包括形成在所述刀具保持件的本体中的调整槽；以及调整盘，能够围绕所述线缆轴线旋转，所述调整盘包括一对调整元件，该对调整元件分别被接纳在所述调整槽中的一个中，所述调整槽形成在所述刀具保持件中的一个的本体中，其中，所述调整盘相对于所述驱动盘的角度的相对变化引起所述刀片在所述切割平面中朝向彼此或远离彼此的运动。2.根据权利要求1所述的圆形切割单元，其中，每一个所述刀具保持件在第一端处枢转地安装到所述驱动盘，使得所述调整盘相对于所述驱动盘的角度的相对变化引起所述刀具保持件围绕第一端枢转。3.根据权利要求2所述的圆形切割单元，其中，所述调整槽基本上是弧形的。4.根据权利要求3所述的圆形切割单元，其中，所述调整元件沿着所述调整槽移动，使得所述刀具保持件的枢转沿着所述切割平面移动所述刀片。5.根据权利要求4所述的圆形切割单元，其中，所述调整元件是辊。6.根据权利要求1所述的圆形切割单元，还包括初级驱动组件，所述初级驱动组件能操作为使得所述驱动盘和所述调整盘以切割速度旋转。7.根据权利要求6所述的圆形切割单元，其中，所述初级驱动组件包括电动驱动马达，所述电动驱动马达联接到所述驱动盘和所述调整盘两者，使得所述驱动盘和所述调整盘以相同的速度旋转。8.根据权利要求7所述的圆形切割单元，还包括联接到所述调整盘的调整驱动组件，使得所述调整驱动组件在调整时间段期间的操作改变所述调整盘相对于所述驱动盘的位置。9.一种圆形切割单元，其能操作为沿着垂直于线缆轴线的切割平面部分地切割线缆，包括：驱动盘，能够围绕所述线缆轴线旋转；一对刀具保持件，安装到所述驱动盘，每一个所述刀具保持件被构造为接纳和保片；调整盘，能够围绕所述线缆轴线旋转，所述调整盘包括一对调整元件，所述调整元件分别接合所述刀具保持件中的一个；初级驱动组件，能操作为使得所述驱动盘和所述调整盘以切割速度旋转；以及调整驱动组件，联接到所述调整盘，其中，所述调整驱动组件的操作在调整时间段内相对于所述驱动盘的旋转切割速度改变所述调整盘的旋转速度，以创建所述调整盘相对于所述驱动盘的角度变化，以引起所述刀片在所述切割平面中朝向彼此或远离彼此的运动。10.根据权利要求9所述的圆形切割单元，其中，每一个所述刀具保持件在第一端处枢转地安装到所述驱动盘，使得所述调整盘相对于所述驱动盘的角度的相对变化引起所述刀具保持件围绕第一端枢转。
11.根据权利要求9所述的圆形切割单元，其中，所述初级驱动组件包括通过第一滑轮带连接到所述驱动盘的驱动滑轮和通过第二滑轮带连接到所述调整盘的调整滑轮，其中，所述驱动滑轮和所述调整滑轮旋转地联接到通过初级驱动马达以切割速度旋转的初级驱动轴。12.根据权利要求11所述的圆形切割单元，其中，所述调整驱动组件联接到所述调整滑轮，其中，所述调整驱动组件能操作为改变所述调整滑轮的旋转速度。13.根据权利要求12所述的圆形切割单元，其中，所述初级驱动轴包括螺旋槽，并且所述调整驱动组件包括能够沿着所述螺旋槽移动的球形螺母。14.根据权利要求13所述的圆形切割单元，其中，所述调整驱动组件能操作为沿着所述初级驱动轴移动所述球形螺母，使得沿着所述初级驱动轴的运动旋转所述球形螺母，并且所述球形螺母联接到所述调整滑轮。15.一种圆形切割单元，其能操作为沿着垂直于线缆轴线的切割平面部分地切割线缆，包括：驱动盘，能够围绕所述线缆轴线旋转；一对刀具保持件，枢转地安装到所述驱动盘，每一个所述刀具保持件被构造为接纳和保片，每一个所述刀具保持件包括形成在所述刀具保持件的本体中的调整槽；调整盘，能够围绕所述线缆轴线旋转，所述调整盘包括一对调整元件，该对调整元件分别被接纳在所述调整槽中的一个中，所述调整槽形成在所述刀具保持件中的一个的本体中；初级驱动组件，能操作为使得所述驱动盘和所述调整盘以切割速度旋转；以及调整驱动组件，联接到所述调整盘，其中，所述调整驱动组件的操作在调整时间段期间相对于所述驱动盘的旋转切割速度改变所述调整盘的旋转速度，以创建所述调整盘相对于所述驱动盘的角度变化，从而引起所述刀片在所述切割平面中朝向彼此或远离彼此的运动。16.根据权利要求15所述的圆形切割单元，其中，每一个所述刀具保持件在第一端处枢转地安装到所述驱动盘，使得所述调整盘相对于所述驱动盘的角度的相对变化引起所述刀具保持件围绕所述第一端枢转。17.根据权利要求15所述的圆形切割单元，其中，所述调整元件沿着所述调整槽移动，使得所述刀具保持件的枢转沿着所述切割平面移动所述刀片。18.根据权利要求15所述的圆形切割单元，其中，所述初级驱动组件包括通过第一滑轮带连接到所述驱动盘的驱动滑轮和通过第二滑轮带连接到所述调整盘的调整滑轮，其中，所述驱动滑轮和所述调整滑轮旋转地联接到通过初级驱动马达以所述切割速度旋转的初级驱动轴。19.根据权利要求18所述的圆形切割单元，其中，所述调整驱动组件联接到所述调整滑轮，其中，所述调整驱动组件能操作为改变所述调整滑轮的旋转速度。20.根据权利要求19所述的圆形切割单元，其中，所述初级驱动轴包括螺旋槽，并且所述调整驱动组件包括能够沿着所述螺旋槽移动的球形螺母。

技术总结

一种圆形切割单元，用于沿着切割平面部分地切割线缆或线的一个或多个层。圆形切割单元包括：刀头，包括能够分别围绕盘轴线旋转的驱动盘和调整盘。分别包括刀片的一对刀具保持件可枢转地安装到驱动盘。调整盘相对于驱动盘的相对旋转引起刀具保持件枢转，从而引起刀片朝向彼此或远离彼此的运动。圆形切割单元包括能够分别单独地操作的初级驱动组件和调整驱动组件。初级驱动组件使刀头以切割速度旋转，并且调整驱动组件使调整盘相对于驱动盘旋转。且调整驱动组件使调整盘相对于驱动盘旋转。且调整驱动组件使调整盘相对于驱动盘旋转。