及新设备、新材料探究
针对过去几年频发的管线泄漏爆炸、城市暴雨内涝、路面坍塌等地下管网问题，国务院总理李克强于2015年7月在国务院常务会议上，专门对推进城市地下综合管廊建设进行了部署,长远来看，有望解决城市地下管网比较突出的“各自为政”及“马路拉链”等问题.但在短期内，甚至在未来十年到二十年间，地下老旧管线更新改造问题仍会非常突出，特别是在基础设施完备、交通压力巨大而管廊建设暂时无法全面推进的一、二线城市中心区域,则需要运用其他绿施工技术手段进行解决。
非开挖管道更新修复技术作为一项城市地下管网改造的重要手段，因其环保性也慢慢为民众所了解。该技术领域也在过去二十年间不断发展提升，到目前为止已研究开发了十三种非开挖施工方法，其中CIPP 内衬法、CIPP 点状法及螺旋缠绕法已得到广泛应用。非开挖管道施工及修复技术在上海、杭州、苏州、北京、天津、广州、宝鸡等城市得到推广应用，尤其是上海市，应用此项技术已达二十多年，在引进国外技术及设备的同时，还研究开发出一些适合本地的非开挖管线修复方法，如麻丝镶嵌法、套环法等。
非开挖管道修复技术主要是研究管道内部检测和清洗、修复工艺、设备和材料的研究。 1管道内部检测技术
管道内部检测技术一般分为：管道闭路电视检测技术（CCTV）、声纳与超声波检测技术、聚焦电极渗漏定位仪与扫描电镜检测技术、潜望镜检测技术、管道检测机器人与多重传感器技术。国外的先进技术主要有澳大利亚的管道检测快速评估技术（Pipeline Inspection Rapid Assessment Techniques, PIRAT）、德国的机器人检测系统(MAKRO)和多重传感技术(Sewer Assessmentwith Multisensors,SAM) 以及日本的管道扫描和评价技术（The Sewer Scanner and Evalu-ation Technology, SSET）.Balama 和 Pure Technology 公司共同研发的 P-wave（Polar Wave)和预应力混凝土（PCCP）管道检测技术，可同时结合光纤监视系统、CCTV、声呐和超声波等方式以满足不同材质的管道检测。CCTV、声纳、和激光检测评价技术将是该领域今后发展的主要方向.
图1.1管道内窥检测（CCTV）系统
采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行,对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估,为制定修复方案或新建管道的质量评定提供重要依据。
结垢性检测：检查管道的完好程度。
功能性检测：检查管道的畅通情况.
图1.2快速管道检查（QV）视频成像系统超高压软管
图1.3水平管道内部检测和清扫的机器人
图1.4 WT3090型管道内部检测系统
WT3090型管道内部检测系统，是近年来国内外市政管道重建及已有管道维护的主要检测设备，特别适用于检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等管道病害,是施工、维护保养、定期检验的必备设备.
性能特点：
✓采用国外引进技术,为国内非开挖地下管网管道工程特殊设计。
✓多自由度机器人控制，方便操作和检测。
✓高密封性技术措施，适合管道、管渠内部复杂环境.
✓三种可调焦、低照度CCD密封防爆探头，三种轮胎灵活选择,适合不同管径。
✓强大的照明系统，可按需调节和组合选择。
✓大功率爬行器携带防爆镜头，增加机器人爬坡能力.
✓加宽技术设计，确保爬行器在不同管道内可靠行进.
✓内置计算机对管道内部进行图像检测、编辑、记录、保存、回放。
✓专业信号处理，确保检测保真度.
✓软件模块化设计,保障系统可靠运行。
✓管道缺陷定位实时记录，为维修提供精准位置。
✓操纵架导向设计,方便收放.
✓完善的整机热设计技术，保障工作环境温度宽泛，工作温度-10℃～+50℃。
✓管道定位精度：0.5米；定位分辨率：0。1米。
✓探测距离：150米。
应用范围：
WT3090型管道内部检测系统用以满足管径范围180mm到1500mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道进行摄像、检查、评估和养护。
标准配置:
本系统主要由四部分及配件组成
1)主控制器
2)操纵电缆盘
3）爬行器
4)旋转摄像头
5)标准摄像头
6)小型摄像头
图1。5管道声纳检测
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