一种旋转搬运机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，特别的，是一种旋转搬运机器人。

背景技术：

2.搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，现有的旋转搬运机器人一般在固定座上设置立边卡齿和胶垫，可以使得车辆在转弯时对搬运的载物框进行同向旋转的止挡，以弹性维持其原有的固定位置不变，从而保持货物的稳定，由于立边卡齿为弧形结构，将会在三角形柱体载物框转动卡止在立边卡齿内时，其底部也会同步会转动下陷在胶垫内，使得胶垫中部被该三角形底部顺势按压出三角形凹槽，增加了对应的反弹力和自身的硬度，以致于胶垫的边缘会鼓起环绕包围在载物框上，造成载物框逐渐脱离立边卡齿的限制，有被车体转弯甩出的风险。

技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种旋转搬运机器人，其结构包括车体、把手、载物框、固定座、平台、车轮，所述车体下转动配合有车轮，且连接有把手和平台，所述平台通过固定座与载物框间隙配合，所述固定座包括胶垫、立边卡齿、助力体、限位框，所述胶垫和立边卡齿均连接在限位框内，且胶垫内设有助力体，所述限位框连接在平台上。
4.作为本发明的进一步改进，所述助力体包括夹槽、居中装置、顶撑件、延伸片、折叠层，所述夹槽上安装有顶撑件，且通过延伸片间隙配合在胶垫内，所述延伸片通过折叠层过渡配合在居中装置上。
5.作为本发明的进一步改进，所述折叠层通过延伸片活动卡合在胶垫内，具有一定的延展性。
6.作为本发明的进一步改进，所述顶撑件包括抵触块、后悬兜、翘板、弯弓、磨蹭板，所述抵触块连接在磨蹭板上，且通过弯弓滑动配合在夹槽上，所述弯弓连接在折叠层上，且和磨蹭板连接在翘板上，所述磨蹭板过渡配合在后悬兜上，所述后悬兜活动卡合在夹槽内。
7.作为本发明的进一步改进，所述翘板通过弯弓过渡配合在居中装置上，为下一进程起到转接的作用。
8.作为本发明的进一步改进，所述居中装置包括绷带、胶圈、滚珠、外限框、对准结构、摆座，所述绷带连接在外限框上，且设有对准结构，所述外限框连接在胶圈上，且与胶圈之间通过滚珠滚动配合有摆座，所述摆座间隙配合在胶垫上，所述胶圈连接在翘板上。
9.作为本发明的进一步改进，所述对准结构包括分区杆、下垂板、翻檐、递进件、卡条，所述分区杆上连接有卡条，且通过翻檐连接在下垂板上，所述卡条过渡配合在绷带上，所述翻檐间隙配合在递进件上。
10.作为本发明的进一步改进，所述递进件包括衔接头、护肘、承接条、顶棚，所述衔接
头连接在护肘，所述护肘连接在承接条和顶棚上，所述承接条连接在顶棚上，且间隙配合在外限框上，所述顶棚过渡配合在翻檐上。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本发明的有益效果：
13.1、本发明在助力体内设有居中装置和顶撑件，利用居中装置和顶撑件在折叠层上相配合，当胶垫被载物框顺势按压出三角形凹槽时，将会按压延伸片打开限制住顶撑件的夹槽，使得顶撑件借势承接支撑在载物框尖端，再启动居中装置透过胶垫顺着载物框边缘翻滚弹动，有效整顿胶垫在载物框下的弹性反应力，保证载物框在车体转弯时的灵活性。
14.2、本发明由于弯弓以满弓状态收合在折叠层两侧，能为折叠层的褶皱结构提供活动空间，也是促进折叠层延展堆叠的重要条件，有效控制折叠层的皱褶密度。
15.3、本发明通过胶圈套接在翘板的勺状梯形结构上，能被其配合其两侧的弯弓一起撬开翘板与绷带相互作用的通道，进一步操控对准结构在外限框发生形变。
附图说明
16.图1为本发明一种旋转搬运机器人的结构示意图。
17.图2为本发明固定座的俯视结构示意图。
18.图3为本发明助力体的平面结构示意图。
19.图4为本发明顶撑件的平面结构示意图。
20.图5为本发明居中装置的平面结构示意图。
21.图6为本发明对准结构的平面结构示意图。
22.图7为本发明递进件的平面结构示意图。
23.图中：车体-1、把手-2、载物框-3、固定座-4、平台-5、车轮-6、胶垫-41、立边卡齿-42、助力体-43、限位框-44、夹槽-431、居中装置-432、顶撑件-433、延伸片-434、折叠层-435、抵触块-331、后悬兜-332、翘板-333、弯弓-334、磨蹭板-335、绷带-321、胶圈-322、滚珠-323、外限框-324、对准结构-325、摆座-326、分区杆-5a1、下垂板-5a2、翻檐-5a3、递进件-5a4、卡条-5a5、衔接头-a41、护肘-a42、承接条-a43、顶棚-a44。
具体实施方式
24.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1
26.如图1-图3所示，本发明提供一种旋转搬运机器人，其结构包括车体1、把手2、载物框3、固定座4、平台5、车轮6，所述车体1下转动配合有车轮6，且固定连接有把手2和平台5，所述平台5通过固定座4与载物框3间隙配合，所述固定座4包括胶垫41、立边卡齿42、助力体43、限位框44，所述胶垫41和立边卡齿42均固定连接在限位框44内，且胶垫41内设有助力体43，所述限位框44焊接连接在平台5上，所述助力体43包括夹槽431、居中装置432、顶撑件433、延伸片434、折叠层435，所述夹槽431上安装有顶撑件433，且通过延伸片434间隙配合在胶垫41内，所述延伸片434通过折叠层435过渡配合在居中装置432上，所述折叠层435为波浪形褶皱结构，通过延伸片434活动卡合在胶垫41内，具有一定的延展性，在助力体43内
设有居中装置432和顶撑件433，利用居中装置432和顶撑件433在折叠层435上相配合，当胶垫41被载物框3顺势按压出三角形凹槽时，将会按压延伸片434打开限制在顶撑件433的夹槽431，使得顶撑件433借势承接支撑在载物框3尖端，再启动居中装置432透过胶垫41顺着载物框3边缘翻滚弹动，有效整顿胶垫41在载物框3下的弹性反应力，保证载物框3在车体1转弯时的灵活性。
27.实施例2
28.如图4-图7所示，在实施例1的基础上，本发明结合以下结构部件的相互配合，所述顶撑件433包括抵触块331、后悬兜332、翘板333、弯弓334、磨蹭板335，所述抵触块331固定连接在磨蹭板335上，且通过弯弓334滑动配合在夹槽431外侧，所述弯弓334套接连接在折叠层435上，且和磨蹭板335铰接连接在翘板333上，所述磨蹭板335过渡配合在后悬兜332上，所述后悬兜332活动卡合在夹槽431内，所述翘板333为勺状梯形结构，通过弯弓334过渡配合在居中装置432上，为下一进程起到转接的作用，所述居中装置432包括绷带321、胶圈322、滚珠323、外限框324、对准结构325、摆座326，所述绷带321套接连接在外限框324上，且设有对准结构325，所述外限框324铰接连接在胶圈322上，且与胶圈322之间通过滚珠323滚动配合有摆座326，所述摆座326间隙配合在胶垫41上，所述胶圈322为环状半圆管结构，套接连接在翘板333上，所述对准结构325包括分区杆5a1、下垂板5a2、翻檐5a3、递进件5a4、卡条5a5，所述分区杆5a1上焊接连接有卡条5a5，且通过翻檐5a3固定连接在下垂板5a2上，所述卡条5a5过渡配合在绷带321上，所述翻檐5a3间隙配合在递进件5a4上，所述递进件5a4包括衔接头a41、护肘a42、承接条a43、顶棚a44，所述衔接头a41焊接连接在护肘a42，所述护肘a42固定连接在承接条a43和顶棚a44上，所述承接条a43套接连接在顶棚a44上，且间隙配合在外限框324上，所述顶棚a44过渡配合在翻檐5a3上，由于弯弓334以满弓状态收合在折叠层435两侧，能为折叠层435的褶皱结构提供活动空间，也是促进折叠层435延展堆叠的重要条件，有效控制折叠层435的皱褶密度，通过胶圈322套接在翘板333的勺状梯形结构上，能被其配合其两侧的弯弓334一起撬开翘板333与绷带321相互作用的通道，进一步操控对准结构325在外限框324发生形变。
29.下面对上述技术方案中的一种旋转搬运机器人的工作原理作如下说明：
30.本发明在使用过程中，当载物框3转动卡止在立边卡齿42内时，为避免其底部的胶垫41被该三角形顺势按压出三条同向拧纹，而增加了对应的反弹力和胶垫41的硬度，因此，在胶垫41下设有助力体43，当胶垫41被载物框3按压时，将会变扁，先按压最外面的延伸片434，使得延伸片434在折叠层435外向下翻转，能牵拉夹槽431一起打开，通过抵触块331释放出夹槽431内绷直的弯弓334和磨蹭板335，使得磨蹭板335在翘板333上摆动途中会刮带出后悬兜332，能透过胶垫41顺利承接住载物框3的三角形尖端，初步确顶载物框3的停止位置，并配合弯弓334和磨蹭板335梳理胶垫41的变形位置，且磨蹭板335能延伸倒扣在正翻转的延伸片434上，有效控制延伸片434缩小折叠层435活动范围，与此同时，绷直的弯弓334被按压呈满弓状态，能一起改变折叠层435的褶皱密度，朝胶圈322上积压，改变胶圈322对翘板333接纳面积，能在弯弓334和磨蹭板335摆动过程中，将会为翘板333从胶圈322内滑向绷带321加速，使得翘板333撞击在绷带321上，并将绷带321翘起，抬高依靠在绷带321上的分区杆5a1，并逐步抵押在卡条5a5上，使得卡条5a5绷直推动分区杆5a1两端，使得分区杆5a1之间拉开距离和加大弧度，推动顶棚a44上的护肘a42按压在承接条a43上，使之能通过衔接
头a41回拢挂在外限框324上，顺势带动下摆在胶圈322内，有效支撑其内部的摆座326倾斜摆动在外限框324内，使得其顶部的滚珠323从胶圈322内滚动至胶垫41下，透过胶垫41沿着载物框3与胶垫41之间的边缘处翻滚，使得胶垫41能灵活弹动着载物框3，增加胶垫41在载物框3下的弹性反应力，确保载物框3能在车体1转弯时，灵活且稳定的卡停在立边卡齿42内。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

技术特征：

1.一种旋转搬运机器人，其特征在于：其结构包括车体(1)、把手(2)、载物框(3)、固定座(4)、平台(5)、车轮(6)，所述车体(1)下转动配合有车轮(6)，且连接有把手(2)和平台(5)，所述平台(5)通过固定座(4)与载物框(3)间隙配合，所述固定座(4)包括胶垫(41)、立边卡齿(42)、助力体(43)、限位框(44)，所述胶垫(41)和立边卡齿(42)均连接在限位框(44)内，且胶垫(41)内设有助力体(43)，所述限位框(44)连接在平台(5)上。2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述助力体(43)包括夹槽(431)、居中装置(432)、顶撑件(433)、延伸片(434)、折叠层(435)，所述夹槽(431)上安装有顶撑件(433)，且通过延伸片(434)间隙配合在胶垫(41)内，所述延伸片(434)通过折叠层(435)过渡配合在居中装置(432)上。3.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述折叠层(435)通过延伸片(434)活动卡合在胶垫(41)内。4.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述顶撑件(433)包括抵触块(331)、后悬兜(332)、翘板(333)、弯弓(334)、磨蹭板(335)，所述抵触块(331)连接在磨蹭板(335)上，且通过弯弓(334)滑动配合在夹槽(431)上，所述弯弓(334)连接在折叠层(435)上，且和磨蹭板(335)连接在翘板(333)上，所述磨蹭板(335)过渡配合在后悬兜(332)上，所述后悬兜(332)活动卡合在夹槽(431)内。5.根据权利要求4所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述翘板(333)通过弯弓(334)过渡配合在居中装置(432)上。6.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述居中装置(432)包括绷带(321)、胶圈(322)、滚珠(323)、外限框(324)、对准结构(325)、摆座(326)，所述绷带(321)连接在外限框(324)上，且设有对准结构(325)，所述外限框(324)连接在胶圈(322)上，且与胶圈(322)之间通过滚珠(323)滚动配合有摆座(326)，所述摆座(326)间隙配合在胶垫(41)上，所述胶圈(322)连接在翘板(333)上。7.根据权利要求6所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述对准结构(325)包括分区杆(5a1)、下垂板(5a2)、翻檐(5a3)、递进件(5a4)、卡条(5a5)，所述分区杆(5a1)上连接有卡条(5a5)，且通过翻檐(5a3)连接在下垂板(5a2)上，所述卡条(5a5)过渡配合在绷带(321)上，所述翻檐(5a3)间隙配合在递进件(5a4)上。8.根据权利要求7所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述递进件(5a4)包括衔接头(a41)、护肘(a42)、承接条(a43)、顶棚(a44)，所述衔接头(a41)连接在护肘(a42)，所述护肘(a42)连接在承接条(a43)和顶棚(a44)上，所述承接条(a43)连接在顶棚(a44)上，且间隙配合在外限框(324)上，所述顶棚(a44)过渡配合在翻檐(5a3)上。

技术总结

本发明公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括车体、把手、载物框、固定座、平台、车轮，车体下转动配合有车轮，且连接有把手和平台，平台通过固定座与载物框间隙配合，在助力体内设有居中装置和顶撑件，利用居中装置和顶撑件在折叠层上相配合，当胶垫被载物框顺势按压出三角形凹槽时，将会按压延伸片打开限制住顶撑件的夹槽，使得顶撑件借势承接支撑在载物框尖端，再启动居中装置透过胶垫顺着载物框边缘翻滚弹动，有效整顿胶垫在载物框下的弹性反应力，保证载物框在车体转弯时的灵活性。保证载物框在车体转弯时的灵活性。保证载物框在车体转弯时的灵活性。