一种DLP大灯、车载DLP大灯系统及其控制方法与流程

一种dlp大灯、车载dlp大灯系统及其控制方法
技术领域
1.本发明属于汽车车灯技术领域，具体涉及一种dlp大灯、车载dlp大灯系统及其控制方法。

背景技术：

2.dlp(digital light procession)数字投影大灯，系统可以智能识别驾驶场景并提供辅助照明图案。在夜间行驶时，其还可以更多关注行人，降低事故风险。dlp大灯在地面投射区域投射出相应图形，实现驾驶员视线地平线以下，hud(head up display)导航及车道引导等部分功能的替代，实现更好的可视效果。
3.目前市面上普通的dlp大灯出厂时没有配置，且安装较为繁琐，不能够随意的插拔，安装之后车辆控制系统不能进行识别迅速投入使用，当后续需要更换或改装dlp大灯时依旧要进行繁琐的程序，给予客户较差的体验感。为满足客户对汽车个性化应用的需求，提出了一种通过软硬件相结合的方式，以支撑dlp大灯便捷的安装及在用车的全生命周期内改装，并保证更换前后汽车软件自适应，设备接入即可使用。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种dlp大灯、车载dlp大灯系统及其控制方法，以解决上述技术问题。
5.本发明提供一种dlp大灯，包括：dlp投影单元；微控制单元，与所述dlp投影单元电连接，用于保存所述dlp大灯的标识；第一网络单元，与所述微控制单元电连接，用于通过第一网络接口与外部进行网络连接。第一电源单元，与所述微控制单元、所述第一网络单元和所述dlp投影单元连接，用于通过第一电源接口与外部电源连接，且为所述微控制单元、所述第一网络单元和所述dlp投影单元供电；所述微控制单元还用于控制所述dlp投影单元、所述第一网络单元和所述第一电源单元；并通过所述第一网络单元和第一网络接口上传所述标识以及接收所述dlp大灯的控制指令。
6.根据本发明一实施例，所述微控制单元采用基于flash的mcu芯片；所述dlp投影单元和所述mcu芯片通过pcie接口连接；所述第一网络单元和所述mcu芯片通过rgmii接口连接。
7.根据本发明一实施例，所述dlp投影单元包括dlp光学组件和dlp驱动组件；所述dlp驱动组件与所述微控制单元电连接。
8.一种车载dlp大灯系统，包括：dlp大灯，包括：dlp投影单元；微控制单元，与所述dlp投影单元电连接，用于保存所述dlp大灯的标识；第一网络单元，与所述微控制单元电连接，用于通过第一网络接口与外部进行网络连接。第一电源单元，与所述微控制单元、所述第一网络单元和所述dlp投影单元连接，用于通过第一电源接口与外部电源连接，且为所述微控制单元、所述第一网络单元和所述dlp投影单元供电；所述微控制单元还用于控制所述dlp投影单元、所述第一网络单元和所述第一电源单元；并通过所述第一网络单元和第一网
络接口上传所述标识以及接收所述dlp大灯的控制指令；车机控制器，包括：设置有第二网络接口的第二网络单元，用于与所述dlp大灯的所述第一网络接口进行网络连接；通信模块，用于实现所述车机控制器与外部网络的连接；控制单元，与所述第二网络单元和所述通信模块电连接，用于根据所述第二网络单元接收所述dlp大灯的标识，并根据所述标识从外部网络下载所述dlp大灯的配置数据，以实现对所述dlp大灯的调用；还用于向所述dlp大灯发送控制指令。
9.根据本发明一实施例，所述车机控制器还包括：第二电源单元，所述第二电源单元通过第二电源接口与车辆蓄电池电连接；所述控制单元与所述第二电源单元和所述第二网络单元电连接，用于控制所述第二电源单元、所述第二网络单元和所述通信单元。
10.根据本发明一实施例，所述控制单元采用soc芯片，所述通信单元采用5g模块；其中，所述soc芯片通过rgmii接口和所述第二网络单元电连接；所述soc芯片通过pcie接口和spi接口与所述5g模块连接。
11.根据本发明一实施例，所述车载dlp大灯系统还包括：车载交换机，包括：配置有第三网络接口和第四网络接口的网络交换单元，所述dlp大灯的所述第一网络接口与所述网络交换单元的所述第三网络接口连接；所述车机控制器的所述第二网络接口与所述网络交换单元的所述第四网络接口连接；用于实现所述车机控制器和所述dlp大灯的网络连接；第三电源单元，通过第三电源接口与车辆蓄电池电连接。
12.根据本发明一实施例，所述dlp大灯的所述第一电源单元通过所述第一电源接口与车辆蓄电池电连接。
13.一种车载dlp大灯系统的控制方法，包括：将dlp大灯通电初始化，自动获取所述dlp大灯的ip地址；车机控制器根据所述ip地址从所述dlp大灯的微控制单元读取标识；车机控制器根据所述标识从外部网络中下载所述dlp大灯的配置数据，根据所述配置数据完成对所述dlp大灯的调用；根据所述dlp大灯的标识，所述车机控制器匹配视频数据，并将所述视频数据合成为控制指令发送给所述dlp大灯；所述dlp大灯按照所述视频数据进行投影显示。
14.一种车辆，所述车辆包括上述中任意一项所述的车载dlp大灯系统。
15.本发明的有益效果：提出一种dlp大灯的设计方案包括：一种dlp大灯、一种车载dlp大灯系统、一种车载dlp大灯系统的控制方法、一种车辆。车机控制器通过读取存储在dlp大灯中的标识，在云端下载配置数据，调用dlp大灯应用程序，实现对dlp大灯的识别应用，以支撑dlp大灯在用车的全生命周期内加装，并保证更换前后汽车软件自适应，设备接入即可使用。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是本发明所提供一具体实施例dlp大灯的结构示意图；
19.图2是本发明所提供一具体实施例车载dlp大灯系统的结构示意图；
20.图3是本发明所提供另一具体实施例车载dlp大灯系统的结构示意图；
21.图4是本发明所提供一具体实施例车载dlp大灯系统控制方法的流程示意图；
22.图5是本发明所提供另一具体实施例车载dlp大灯系统控制方法的流程示意图。
具体实施方式
23.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
24.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
25.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
26.首先需要说明的是，dlp是“digital light processing”的缩写，即为数字光处理，也就是说这种技术要先把影像信号经过数字处理，然后再把光投影出来。它是基于ti(美国德州仪器)公司开发的数字微镜元件dmd(digital micromirror device)来完成可视数字信息显示的技术。说得具体点，就是dlp投影技术应用了数字微镜晶片(dmd)来作为主要关键处理元件以实现数字光学处理过程。数字投影大灯主要功能：行驶照明、行人/车辆交互、车道导航指引。
27.dlp数字投影大灯：dlp是“digital light procession”的缩写，即为“数字光处理”可编程智能大灯已经将车灯进化成具有独立计算器、红外摄像头，以及260万片微镜芯片的灯组系统。它可以做到投影仪一般的精确光型控制。任何速度下，车辆都能有最适合的照明光型。系统可以智能识别驾驶场景并提供辅助照明图案。在夜间行驶时，其还可以更多关注行人，降低事故风险。dlp大灯在地面投射区域投射出相应图形，实现驾驶员视线地平线以下，hud(head up display)导航及车道引导等部分功能的替代，实现更好的可视效果。转向车道引导、行人追踪提示、变道盲区提示，这三个功能都是对hud部分功能的替代，将部分指引信息与车道进行实景融合，实现更好的交互可视效果。
28.当前车载dlp大灯在出厂期间没有配置，主要为普通大灯，汽车售卖后无法根据客户的需求改装加载dlp大灯。为满足市场对汽车个性化应用的需求，提出了一种通过软硬件相结合的方式，以支撑dlp大灯在用车的全生命周期内加装，并保证更换前后汽车软件自适应，设备接入即可使用。
29.图1是本技术的一示例性实施例示出的dlp大灯结构示意图，一种dlp大灯包括：
dlp投影单元12；微控制单元11，与所述dlp投影单元12电连接，用于保存所述dlp大灯10的标识；第一网络单元14，与所述微控制单元11电连接，用于通过第一网络接口141与外部进行网络连接。第一电源单元13，与所述微控制单元11、所述第一网络单元14和所述dlp投影单元12连接，用于通过第一电源接口134与外部电源连接，且为所述微控制单元11、所述第一网络单元14和所述dlp投影单元12供电；所述微控制单元11还用于控制所述dlp投影单元12、所述第一网络单元14和所述第一电源单元13；并通过所述第一网络单元14和第一网络接口141上传所述标识以及接收所述dlp大灯10的控制指令。
30.在一具体实施例中，所述微控制单元11采用基于flash的mcu芯片；所述dlp投影单元12和所述mcu芯片通过pcie接口连接；所述第一网络单元14和所述mcu芯片通过rgmii接口连接。
31.微控制单元(microcontroller unit；mcu)，又称单片微型计算机(single chip microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(central process unit；cpu)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(timer)、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、pc外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到mcu的身影。
32.优选地，在本技术实施例中，所述dlp大灯10选取mcu芯片作为微控制单元。
33.在一具体实施例中，所述dlp投影单元12包括dlp光学组件122和dlp驱动组件121；所述dlp驱动组件121与所述微控制单元11电连接。
34.图2是本技术的一示例性实施例示出的车载dlp大灯系统结构示意图，一种车载dlp大灯系统，包括：dlp大灯10；车机控制器20，包括：设置有第二网络接口241的第二网络单元24，用于与所述dlp大灯10的所述第一网络接口141进行网络连接；通信模块22，用于实现所述车机控制器20与外部网络的连接；控制单元21，与所述第二网络单元24和所述通信模块22电连接，用于根据所述第二网络单元24接收所述dlp大灯10的标识，并根据所述标识从外部网络下载所述dlp大灯10的配置数据，以实现对所述dlp大灯10的调用；还用于向所述dlp大灯10发送控制指令。
35.车机控制器是指车辆上的传感器与车上的机械系统配合使用，通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的“机电整合”。车机控制控制器在硬件结构上一般由3部分组成：传感器、电子控制单元和执行机构。汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传送给电子控制单元。
36.在一具体实施例中，所述车机控制器20还包括：第二电源单元23，所述第二电源单元23通过第二电源接口231与车辆蓄电池40电连接；所述控制单元21与所述第二电源单元23和所述第二网络单元24电连接，用于控制所述第二电源单元23、所述第二网络单元24和所述通信单元22。
37.在一具体实施例中，所述控制单元21采用soc芯片，所述通信单元22采用5g模块；其中，所述soc芯片通过rgmii接口和所述第二网络单元24电连接；所述soc芯片通过pcie接口和spi接口与所述5g模块连接。
38.soc(system on chip)的定义多种多样，由于其内涵丰富、应用范围广，很难给出
准确定义。一般说来，soc称为系统级芯片，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。同时它又是一种技术，用以实现从确定系统功能开始，到软/硬件划分，并完成设计的整个过程。
39.优选地，在本技术实施例中，所述车机控制器选取soc芯片作为系统控制模块。
40.图3是本技术的另一示例性实施例示出的车载dlp大灯系统结构示意图，一种车载dlp大灯系统还包括：车载交换机30，包括：配置有第三网络接口321和第四网络接口322的网络交换单元32，所述dlp大灯10的所述第一网络接口141与所述网络交换单元32的所述第三网络接口321连接；所述车机控制器20的所述第二网络接口241与所述网络交换单元32的所述第四网络接口322连接；用于实现所述车机控制器20和所述dlp大灯10的网络连接；第三电源单元31，通过第三电源接口311与车辆蓄电池40电连接。
41.在一具体实施例中，所述dlp大灯10通过网络线缆先将标识信息输送至车载交换机30，车载交换机30将标识信息上传至车载局域网，车机控制器20从车载局域网中读取dlp大灯10的标识信息，再将照明的控制指令传输至车载交换机30，通过车载交换机30将控制指令输送至dlp大灯10。
42.在一具体实施例中，所述dlp大灯10的所述第一电源单元13通过所述第一电源接口131与车辆蓄电池40电连接，所述5g模块和汽车外置天线连接。
43.交换机(switch)是一种用于电信号转发的网络设备。它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。网络节点上话务承载装置、交换级、控制和信令设备以及其他功能单元的集合体。交换机能把用户线路、电信电路和(或)其他要互连的功能单元根据单个用户的请求连接起来。最常见的交换机是以太网交换机。其他常见的还有电话语音交换机、光纤交换机等。交换(switching)是按照通信两端传输信息的需要，用人工或设备自动完成的方法，把要传输的信息送到符合要求的相应路由上的技术的统称。广义的交换机就是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备。
44.交换机除了能够连接同种类型的网络之外，还可以在不同类型的网络(如以太网和快速以太网)之间起到互连作用。如今许多交换机都能够提供支持快速以太网或fddi(fiber distributed data interface)等的高速连接端口，用于连接网络中的其它交换机或者为带宽占用量大的关键服务器提供附加带宽。一般来说，交换机的每个端口都用来连接一个独立的网段，但是有时为了提供更快的接入速度，我们可以把一些重要的网络计算机直接连接到交换机的端口上。这样，网络的关键服务器和重要用户就拥有更快的接入速度，支持更大的信息流量。
45.图4、5所示是本技术的一示例性实施例示出的车载dlp大灯系统的控制方法，该方法可以应用于图2、3所示的实施环境，应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。一种车载dlp大灯系统的控制方法，包括：
46.步骤s10，将dlp大灯通电初始化，自动获取所述dlp大灯的ip地址；
47.步骤s20，车机控制器根据所述ip地址从所述dlp大灯的微控制单元读取标识；
48.步骤s30，车机控制器根据所述标识从外部网络中下载所述dlp大灯的配置数据，根据所述配置数据完成对所述dlp大灯的调用；
49.步骤s40，根据所述dlp大灯的标识，所述车机控制器匹配视频数据，并将所述视频
数据合成为控制指令发送给所述dlp大灯；
50.步骤s50，所述dlp大灯按照所述视频数据进行投影显示。
51.示例性的，例如当车辆需要变道时，司机输入变道照明指令。车机控制器从照明视频数据中匹配相对应的照明视频，输送至dlp大灯，dlp大灯投影出变道光毯辅助车辆进行变道。
52.需要说明的是，在本发明中，为了保证数据的安全性，可以将涉及到的数据部署于区块链，以防止数据被恶意篡改。
53.需要说明的是，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
54.可以看出，本实施例提供的技术方案通过软硬结合实现dlp可插拔的自适应。通过对dlp大灯设备端加装电源接口和网络接口和车机控制器连接，dlp大灯微控制单元选取带flash参数存储的控制系统，dlp大灯在生产的时候，将详细的投影支持分辨率、功能定义等重要参数存储在flash中。dlp大灯初次使用，车机控制器采用标准的以太网通讯速率100m，dlp大灯接入后，读取dlp大灯的参数以及功能定义(如左灯)，读取参数完成后，整车系统调用dlp大灯应用程序，实现对dlp大灯的识别应用。
55.由此可以看出，本实施例提供的方法进一步考虑了实际应用场景中的情况，使得本实施例提供的方法具有更高的适用性，符合实际应用场景下的dlp大灯安装连接需求。
56.本技术还示出了一种车辆，包括上述的任意一实施例所述的车载dlp大灯系统。
57.综上所述，本发明的有益效果：提出一种dlp大灯的设计方案包括：一种dlp大灯、一种车载dlp大灯系统、一种车载dlp大灯系统的控制方法、一种车辆。车机控制器通过读取存储在dlp大灯中的标识，在云端下载配置数据，调用dlp大灯应用程序，实现对dlp大灯的识别应用，以支撑dlp大灯在用车的全生命周期内加装，并保证更换前后汽车软件自适应，设备接入即可使用。
58.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
59.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
60.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因
此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种dlp大灯，其特征在于，包括：dlp投影单元；微控制单元，与所述dlp投影单元电连接，用于保存所述dlp大灯的标识；第一网络单元，与所述微控制单元电连接，用于通过第一网络接口与外部进行网络连接；第一电源单元，与所述微控制单元、所述第一网络单元和所述dlp投影单元连接，用于通过第一电源接口与外部电源连接，且为所述微控制单元、所述第一网络单元和所述dlp投影单元供电；所述微控制单元还用于控制所述dlp投影单元、所述第一网络单元和所述第一电源单元；并通过所述第一网络单元和第一网络接口上传所述标识以及接收所述dlp大灯的控制指令。2.根据权利要求1所述的dlp大灯，其特征在于，所述微控制单元采用基于flash的mcu芯片；所述dlp投影单元和所述mcu芯片通过pcie接口连接；所述第一网络单元和所述mcu芯片通过rgmii接口连接。3.根据权利要求1所述的dlp大灯，其特征在于，所述dlp投影单元包括dlp光学组件和dlp驱动组件；所述dlp驱动组件与所述微控制单元电连接。4.一种车载dlp大灯系统，其特征在于，包括：dlp大灯，包括：dlp投影单元；微控制单元，与所述dlp投影单元电连接，用于保存所述dlp大灯的标识；第一网络单元，与所述微控制单元电连接，用于通过第一网络接口与外部进行网络连接；第一电源单元，与所述微控制单元、所述第一网络单元和所述dlp投影单元连接，用于通过第一电源接口与外部电源连接，且为所述微控制单元、所述第一网络单元和所述dlp投影单元供电；所述微控制单元还用于控制所述dlp投影单元、所述第一网络单元和所述第一电源单元；并通过所述第一网络单元和第一网络接口上传所述标识以及接收所述dlp大灯的控制指令；车机控制器，包括：设置有第二网络接口的第二网络单元，用于与所述dlp大灯的所述第一网络接口进行网络连接；通信模块，用于实现所述车机控制器与外部网络的连接；控制单元，与所述第二网络单元和所述通信模块电连接，用于根据所述第二网络单元接收所述dlp大灯的标识，并根据所述标识从外部网络下载所述dlp大灯的配置数据，以实现对所述dlp大灯的调用；还用于向所述dlp大灯发送控制指令。5.根据权利要求4所述的车载dlp大灯系统，其特征在于，所述车机控制器还包括：第二电源单元，所述第二电源单元通过第二电源接口与车辆蓄电池电连接；
所述控制单元与所述第二电源单元和所述第二网络单元电连接，用于控制所述第二电源单元、所述第二网络单元和所述通信单元。6.根据权利要求5所述的车载dlp大灯系统，其特征在于，所述控制单元采用soc芯片，所述通信单元采用5g模块；其中，所述soc芯片通过rgmii接口和所述第二网络单元电连接；所述soc芯片通过pcie接口和spi接口与所述5g模块连接。7.根据权利要求4所述的车载dlp大灯系统，其特征在于，所述车载dlp大灯系统还包括：车载交换机，包括：配置有第三网络接口和第四网络接口的网络交换单元，所述dlp大灯的所述第一网络接口与所述网络交换单元的所述第三网络接口连接；所述车机控制器的所述第二网络接口与所述网络交换单元的所述第四网络接口连接；用于实现所述车机控制器和所述dlp大灯的网络连接；第三电源单元，通过第三电源接口与车辆蓄电池电连接。8.根据权利要求4所述的车载dlp大灯系统，其特征在于，所述dlp大灯的所述第一电源单元通过所述第一电源接口与车辆蓄电池电连接。9.一种车载dlp大灯系统的控制方法，其特征在于，包括：将dlp大灯通电初始化，自动获取所述dlp大灯的ip地址；车机控制器根据所述ip地址从所述dlp大灯的微控制单元读取标识；车机控制器根据所述标识从外部网络中下载所述dlp大灯的配置数据，根据所述配置数据完成对所述dlp大灯的调用；根据所述dlp大灯的标识，所述车机控制器匹配视频数据，并将所述视频数据合成为控制指令发送给所述dlp大灯；所述dlp大灯按照所述视频数据进行投影显示。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求4-8中任意一项所述的车载dlp大灯系统。

技术总结

本发明属于汽车车灯技术领域，具体涉及一种DLP大灯、车载DLP大灯系统及其控制方法，包括：DLP投影单元；微控制单元，与所述DLP投影单元电连接，用于保存所述DLP大灯的标识；第一网络单元，与所述微控制单元电连接，用于通过第一网络接口与外部进行网络连接；第一电源单元，与所述微控制单元、所述第一网络单元和所述DLP投影单元连接，用于通过第一电源接口与外部电源连接，且为所述微控制单元、所述第一网络单元和所述DLP投影单元供电；所述微控制单元还用于控制所述DLP投影单元、所述第一网络单元和所述第一电源单元；并通过所述第一网络单元和第一网络接口上传所述标识以及接收所述DLP大灯的控制指令。所述DLP大灯的控制指令。所述DLP大灯的控制指令。