用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置和方法与流程

1.本发明涉及橡胶密封圈生产技术领域，具体为用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置和方法。

背景技术：

2.现有技术中公开了部分橡胶密封圈生产技术领域的发明专利，其中申请号为cn114055686b的发明专利，公开了一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，包括震动盘、装置平台、电机组件和芯棒，所述震动盘和装置平台紧连设置在地面上，所述电机组件设置在装置平台的下部，所述芯棒设置在电机组件的上方，所述芯棒为顶部带有锥度的金属棒，所述芯棒旁设有夹持装置、辅助装置和飞边去除装置，所述夹持装置和飞边去除装置均是具有x轴和z轴两个自由度的线性滑台机构，所述辅助装置是z轴线性滑台机构，所述装置平台上还设有产品传送带和缓冲传送带，所述产品传送带和缓冲传送带位于震动盘和芯棒之间，所述产品传送带旁设有光电传感器一，所述缓冲传送带旁设有光电传感器二，所述芯棒旁还设有产品收集箱，所述产品收集箱与芯棒的两侧设有挡板一和挡板二，所述芯棒远离产品收集箱的一侧还设有抽风装置和吹气装置。
3.上述现有技术在芯棒的外侧飞边去除区，先通过下摩擦头对转动的橡胶圈产品外侧进行打磨，同时间只对橡胶圈于下摩擦头接触的部位进行打磨，去边效率较低，且在橡胶圈外侧打磨完毕后，再通过芯棒的内侧飞边去除区对橡胶圈内侧进行打磨，不能对橡胶圈的内外侧同时打磨；在对橡胶圈内侧打磨时，通过上摩擦头与橡胶圈外侧接触并挤压，再利用橡胶圈与内侧飞边去除区之间的摩擦力进行产品内侧打磨，这样，上摩擦头挤压橡胶圈的区域会发生局部形变，容易造成该局域被过度打磨，从而造成去边均匀度低，甚至造成橡胶圈局部过度打磨而受损；在下料时，需要先停机，再通过人工将掉落在电机平台上的多个已去边的橡胶圈取下并收集，从而影响去边效率。
4.基于此，本发明设计了用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置和方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，包括两个左右分布的侧架，两个所述侧架之间设有用于传送橡胶圈的传送带本体，所述传送带本体上表面与侧架上表面齐平，右侧的所述侧架远离传送带本体的一侧固定连接有平台，所述平台上表面与侧架上表面齐平，所述平台顶板开设有下凹式锥形孔，所述平台固定连接有位于下凹式锥形孔上方的固定架，所述固定架下侧转动连接有位于下凹式锥形孔正上方的内打磨芯，所述内打磨芯外侧套设有外打磨套，所述外打磨套与固定架转动连接，所述内打磨芯与外打磨套之间设有用于驱动内打磨芯和外打磨套同速转动的第一驱动
机构，所述内打磨芯与外打磨套之间的环形缝隙内设有完整环形夹，所述完整环形夹与固定架之间固定连接有若干个呈圆周阵列分布的弹性伸缩杆，所述平台固定连接有位于下凹式锥形孔下方的碎屑滑槽，所述碎屑滑槽固定连接有位于下凹式锥形孔内中部的锥形导向件，所述内打磨芯和外打磨套之间的环形缝隙与锥形导向件和下凹式锥形孔之间的缝隙上下垂直对齐。
7.左侧的所述侧架上设有用于将传送带本体上的橡胶圈推送至下凹式锥形孔内的上料机构，所述碎屑滑槽上设有用于将下凹式锥形孔内橡胶圈推送至内打磨芯和外打磨套之间缝隙内的上下料机构，所述上下料机构能够对去边的橡胶圈进行自动下料。
8.作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机与固定架固定连接，所述第一电机的输出端与内打磨芯的转动轴固定连接，所述第一齿轮与内打磨芯的转动轴固定连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与固定架转动连接，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与固定架转动连接，所述第三齿轮的转动轴固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有外齿轮圈，所述外齿轮圈套设于内打磨芯外侧且与外打磨套固定连接。
9.作为本发明的进一步方案，所述上料机构包括液压缸和弧形挡板，所述液压缸与左侧的侧架固定连接，所述液压缸的伸缩端朝向下凹式锥形孔内且固定连接有位于传送带本体上侧的弧形推板，所述弧形挡板固定连接于平台上表面且位于下凹式锥形孔远离弧形推板的一侧。
10.作为本发明的进一步方案，所述上下料机构包括第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管呈左右竖直分布，所述第一套管和第二套管均与碎屑滑槽底板固定连接且上端均凸出碎屑滑槽底板上表面，所述第一套管和第二套管上端分别滑动连接有升降管和升降杆，所述升降管和升降杆上端分别固定连接有弧形夹和不完全环形夹，所述弧形夹和不完全环形夹均能够垂直穿过下凹式锥形孔与锥形导向件之间的缝隙，所述第一套管和第二套管之间设有用于驱动第一套管和第二套管上下滑动的第二驱动机构，所述升降管下端延伸至第一套管内部，所述升降管外侧下端固定连接有活塞，所述活塞与第一套管内壁滑动连接，所述升降管、第一套管的内部与弧形夹之间设有辅助下料喷气机构。
11.作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括第一滑杆、第二滑杆和第二电机，所述第一滑杆和第二滑杆分别与第一套管和第二套管滑动连接，所述第一套管和第二套管第一滑杆和第二滑杆上端均延伸至碎屑滑槽上侧且分别与升降管和升降杆固定连接，所述第二电机位于碎屑滑槽下侧且与第一套管外壁固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮且与第二套管外壁转动连接，所述第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮分别啮合有第一齿条、第二齿条和第三齿条，所述第一齿条和第二齿条均与第一滑杆固定连接，且第一齿条位于第二齿条上侧，所述第三齿条与第二滑杆固定连接，所述第五齿轮的尺寸小于第六齿轮的尺寸，所述第六齿轮和第七齿轮的尺寸和结构均相同。
12.作为本发明的进一步方案，所述辅助下料喷气机构包括喷气孔、固定环和限位环，所述喷气孔开设于弧形夹上表面远离第二套管的一侧，所述喷气孔底端与升降管连通，所述固定环固定连接于升降管内壁，所述固定环下端口堵塞有半圆形堵塞，所述半圆形堵塞下侧固定连接有连接杆，所述连接杆与升降管内壁滑动连接，所述连接杆外侧套设有弹簧，所述弹簧上下两端分别与半圆形堵塞和升降管内壁固定连接，所述连接杆下端伸出升降管
下端口且固定连接有拉环，所述拉环内套设有翻转杆，所述翻转杆一端与升降管底端铰接，所述限位环固定连接于第一套管内壁且位于升降管下侧，所述限位环内壁下端固定连接有撞击环，所述限位环顶部能够与活塞底部相接触，所述活塞顶部能够与翻转杆远离拉环的一端相接触。
13.作为本发明的进一步方案，所述锥形导向件上表面高度低于平台上表面的高度。
14.作为本发明的进一步方案，所述不完全环形夹与完整环形夹的尺寸相同，所述弧形夹与不完全环形夹缺口处的尺寸相匹配，所述弧形夹、不完全环形夹的上表面以及完整环形夹的下表面均设置为内凹的弧形结构。
15.用于橡胶密封圈成型后的毛边去除方法，该方法包括以下步骤：
16.步骤一：先通过第一驱动机构驱动内打磨芯和外打磨套同速转动，且内打磨芯和外打磨套转向相反；
17.步骤二：再通过传送带本体将橡胶圈运送至上料机构和上下料机构之间；
18.步骤三：接着通过上料机构将橡胶圈推送至下凹式锥形孔内，橡胶圈在自身重量的作用下滑入下凹式锥形孔与锥形导向件之间缝隙的底部；
19.步骤四：然后通过上下料机构将橡胶圈上推至完整环形夹下侧，上下料机构与完整环形夹配合夹紧橡胶圈并上移；
20.步骤五：继续上移的橡胶圈内外两侧的毛边分别被转动的内打磨芯和外打磨套进行打磨，从而实现去除橡胶圈内外两侧的毛边；
21.步骤六：待毛边去除完毕后，上下料机构开始下移，无毛边橡胶圈随着上下料机构下移，当无毛边橡胶圈随着上下料机构下移至平台顶板的下方后，上下料机构能够通过气流和差速自动将无毛边橡胶圈吹飞至碎屑滑槽远离传送带本体的一侧，从而实现无毛边橡胶圈的下料。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明能够通过内打磨芯和外打磨套同时分别对橡胶圈内外两侧的毛边进行打磨，从而提高了橡胶圈去除毛边的效率，且橡胶圈内外两侧的毛边与内打磨芯的外侧和外打磨套的内侧全面接触，从而进一步提高橡胶圈去除毛边的效率；该装置能够通过上下料机构与完整环形夹配合夹紧整个橡胶圈，使橡胶圈整体受挤压而产生的一致形变，从而保证橡胶圈内外两侧的毛边能够被均匀打磨，即保留了橡胶圈整体去除毛边的均匀度。
24.2.本发明在无毛边橡胶圈下移至刚好穿过下凹式锥形孔与锥形导向件之间的缝隙时，在第二驱动机构的驱动下，第二套管继续保持下移速度，第一套管开始降速下移，从而使弧形夹的高度逐渐高于不完全环形夹的高度，进而使无毛边橡胶圈发生左高右低的倾斜，当倾斜达到一定程度，辅助下料喷气机构对无毛边橡胶圈左侧的底部喷出快速气流；在气流的冲击下，无毛边橡胶圈向碎屑滑槽的右侧翻转并抛出，从而落入位于碎屑滑槽右侧的容器内，进而实现了无毛边橡胶圈的快速下料，该装置在无毛边橡胶圈下料后无需停机，可持续进行去除毛边的工作。
附图说明
25.图1为本发明总体结构示意图；
26.图2为图1中a处的局部放大图；
27.图3为外打磨套和上下料机构的剖面结构示意图；
28.图4为图3中b处的局部放大图；
29.图5为图3中c处的局部放大图；
30.图6为图3中d处的局部放大图；
31.图7为平台俯视结构示意图；
32.图8为第一驱动机构结构示意图；
33.图9为第二驱动机构结构示意图；
34.图10为本发明使用方法流程图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、侧架；2、传送带本体；3、平台；4、固定架；5、内打磨芯；6、外打磨套；7、完整环形夹；8、弹性伸缩杆；9、碎屑滑槽；10、锥形导向件；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、外齿轮圈；17、液压缸；18、弧形推板；19、弧形挡板；20、第一套管；21、第二套管；22、升降管；23、升降杆；24、弧形夹；25、不完全环形夹；26、第二电机；27、第五齿轮；28、第六齿轮；29、第七齿轮；30、第一齿条；31、第二齿条；32、第三齿条；33、喷气孔；34、固定环；35、半圆形堵塞；36、连接杆；37、弹簧；38、拉环；39、翻转杆；40、限位环；41、撞击环；42、活塞。
具体实施方式
37.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，包括两个左右分布的侧架1，两个所述侧架1之间设有用于传送橡胶圈的传送带本体2，所述传送带本体2上表面与侧架1上表面齐平，右侧的所述侧架1远离传送带本体2的一侧固定连接有平台3，所述平台3上表面与侧架1上表面齐平，所述平台3顶板开设有下凹式锥形孔，所述平台3固定连接有位于下凹式锥形孔上方的固定架4，所述固定架4下侧转动连接有位于下凹式锥形孔正上方的内打磨芯5，所述内打磨芯5外侧套设有外打磨套6，所述外打磨套6与固定架4转动连接，所述内打磨芯5与外打磨套6之间设有用于驱动内打磨芯5和外打磨套6同速转动的第一驱动机构，所述内打磨芯5与外打磨套6之间的环形缝隙内设有完整环形夹7，所述完整环形夹7与固定架4之间固定连接有若干个呈圆周阵列分布的弹性伸缩杆8，所述平台3固定连接有位于下凹式锥形孔下方的碎屑滑槽9，所述碎屑滑槽9固定连接有位于下凹式锥形孔内中部的锥形导向件10，所述内打磨芯5和外打磨套6之间的环形缝隙与锥形导向件10和下凹式锥形孔之间的缝隙上下垂直对齐。
38.左侧的所述侧架1上设有用于将传送带本体2上的橡胶圈推送至下凹式锥形孔内的上料机构，所述碎屑滑槽9上设有用于将下凹式锥形孔内橡胶圈推送至内打磨芯5和外打磨套6之间缝隙内的上下料机构，所述上下料机构能够对去边的橡胶圈进行自动下料。
39.上述方案在投入实际使用时，先通过第一驱动机构驱动内打磨芯5和外打磨套6同速转动，再通过传送带本体2将橡胶圈运送至上料机构和上下料机构之间，接着通过上料机构将橡胶圈推送至下凹式锥形孔内，橡胶圈在自身重量的作用下滑入下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙的底部；橡胶圈在其内外两侧的毛边的限制下无法通过下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙，而被去除毛边的橡胶圈能够通过下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙，同样，当橡胶圈滑入下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙的底部时，内打磨芯5
和外打磨套6之间缝隙与橡胶圈的位置正好上下对齐；然后通过上下料机构将橡胶圈上推至完整环形夹7下侧，上下料机构与完整环形夹7配合夹紧橡胶圈并上移；在上移的过程中，内打磨芯5底部的锥形外壁和外打磨套6底部的锥形内壁分别且逐渐打磨橡胶圈内外两侧的毛边，当橡胶圈完全上移至内打磨芯5直外壁与外打磨套6的直内壁之间内时，橡胶圈内外两侧的毛边正好被完全打磨完；打磨时产生的碎屑会大部分会通过下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙掉落至碎屑滑槽9内，并从碎屑滑槽9的下端口排出，事先需要在碎屑滑槽9的下端口放置一个用于收集碎屑的容器；接着上下料机构开始下移，无毛边橡胶圈随着上下料机构下移，完整环形夹7在弹性伸缩杆8的弹力作用下复位，当无毛边橡胶圈随着上下料机构下移至平台3顶板的下方后，上下料机构能够通过气流和差速自动将无毛边橡胶圈吹飞至碎屑滑槽9远离传送带本体2的一侧，事先需要在碎屑滑槽9远离传送带本体2的一侧放置一个用于收集无毛边橡胶圈的容器，这样，该装置能够通过内打磨芯5和外打磨套6同时分别对橡胶圈内外两侧的毛边进行打磨，从而提高了橡胶圈去除毛边的效率，且橡胶圈内外两侧的毛边与内打磨芯5的外侧和外打磨套6的内侧全面接触，从而进一步提高橡胶圈去除毛边的效率；该装置能够通过上下料机构与完整环形夹7配合夹紧整个橡胶圈，使橡胶圈整体受挤压而产生的一致形变，从而保证橡胶圈内外两侧的毛边能够被均匀打磨，即保留了橡胶圈整体去除毛边的均匀度。
40.作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括第一电机11和第一齿轮12，所述第一电机11与固定架4固定连接，所述第一电机11的输出端与内打磨芯5的转动轴固定连接，所述第一齿轮12与内打磨芯5的转动轴固定连接，所述第一齿轮12啮合有第二齿轮13，所述第二齿轮13与固定架4转动连接，所述第二齿轮13啮合有第三齿轮14，所述第三齿轮14与固定架4转动连接，所述第三齿轮14的转动轴固定连接有第四齿轮15，所述第四齿轮15啮合有外齿轮圈16，所述外齿轮圈16套设于内打磨芯5外侧且与外打磨套6固定连接。
41.上述方案在投入实际使用时，启动第一电机11，第一电机11通过内打磨芯5的转动轴带动内打磨芯5和第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动第三齿轮14转动；第三齿轮14通过其转动轴带动第四齿轮15转动，第四齿轮15带动外齿轮圈16转动，外齿轮圈16带动外打磨套6与内打磨芯5同速转动，且外打磨套6与内打磨芯5的转动方向相反，从而使内打磨芯5和外打磨套6能够分别对橡胶圈内外两侧的毛边进行打磨，且因为外打磨套6与内打磨芯5转速相同且转向相反，从而抵消了二者对橡胶圈的摩擦力，使上下料机构与完整环形夹7能够更加稳定地夹住橡胶圈。
42.作为本发明的进一步方案，所述上料机构包括液压缸17和弧形挡板19，所述液压缸17与左侧的侧架1固定连接，所述液压缸17的伸缩端朝向下凹式锥形孔内且固定连接有位于传送带本体2上侧的弧形推板18，所述弧形挡板19固定连接于平台3上表面且位于下凹式锥形孔远离弧形推板18的一侧。
43.上述方案在投入实际使用时，当传送带本体2将带有毛边的橡胶圈输送至弧形推板18和弧形挡板19之间时，液压缸17启动，液压缸17推动弧形推板18，弧形推板18将橡胶圈推至弧形挡板19内壁接触，然后液压缸17带动弧形推板18快速复位，橡胶圈在弧形挡板19的阻挡以及自身的重力作用下滑落至下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙的底部，并正好与上方内打磨芯5与外打磨套6之间的缝隙对齐，以便于上下料机构上推橡胶圈，以便于上下料机构与完整环形夹7配合夹紧橡胶圈。
44.作为本发明的进一步方案，所述上下料机构包括第一套管20和第二套管21，所述第一套管20和第二套管21呈左右竖直分布，所述第一套管20和第二套管21均与碎屑滑槽9底板固定连接且上端均凸出碎屑滑槽9底板上表面，所述第一套管20和第二套管21上端分别滑动连接有升降管22和升降杆23，所述升降管22和升降杆23上端分别固定连接有弧形夹24和不完全环形夹25，所述弧形夹24和不完全环形夹25均能够垂直穿过下凹式锥形孔与锥形导向件10之间的缝隙，所述第一套管20和第二套管21之间设有用于驱动第一套管20和第二套管21上下滑动的第二驱动机构，所述升降管22下端延伸至第一套管20内部，所述升降管22外侧下端固定连接有活塞42，所述活塞42与第一套管20内壁滑动连接，所述升降管22、第一套管20的内部与弧形夹24之间设有辅助下料喷气机构。
45.上述方案在投入实际使用时，弧形夹24和不完全环形夹25的初始位置位于下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙的下端口，当带有毛边的橡胶圈滑落至下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙的底部时，第二驱动机构驱动第一套管20和第二套管21同步同速上滑，第一套管20和第二套管21分别推动弧形夹24和不完全环形夹25上移，弧形夹24和不完全环形夹25共同推动橡胶圈，当橡胶圈上移至与完整环形夹7下侧接触，弧形夹24和不完全环形夹25共同与完整环形夹7配合夹住橡胶圈，并继续推动橡胶圈上移，从而使橡胶圈内外两侧的毛边分别被内打磨芯5和外打磨套6打磨；当橡胶圈被打磨好后，第二驱动机构驱动第一套管20和第二套管21同步同速下滑，弧形夹24和不完全环形夹25以及无毛边橡胶圈随之下移，完整环形夹7在弹性伸缩杆8的作用下复位，当无毛边橡胶圈下移至刚好穿过下凹式锥形孔与锥形导向件10之间的缝隙时，在第二驱动机构的驱动下，第二套管21继续保持下移速度，第一套管20开始降速下移，从而使弧形夹24的高度逐渐高于不完全环形夹25的高度，进而使无毛边橡胶圈发生左高右低的倾斜，当倾斜达到一定程度，辅助下料喷气机构对无毛边橡胶圈左侧的底部喷出快速气流；在气流的冲击下，无毛边橡胶圈向碎屑滑槽9的右侧翻转并抛出，从而落入位于碎屑滑槽9右侧的容器内，进而实现了无毛边橡胶圈的快速下料，该装置在无毛边橡胶圈下料后无需停机，可持续进行去除毛边的工作，接着，在第二驱动机构的驱动下，弧形夹24和不完全环形夹25复位至初始位置。
46.作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括第一滑杆、第二滑杆和第二电机26，所述第一滑杆和第二滑杆分别与第一套管20和第二套管21滑动连接，所述第一套管20和第二套管21第一滑杆和第二滑杆上端均延伸至碎屑滑槽9上侧且分别与升降管22和升降杆23固定连接，所述第二电机26位于碎屑滑槽9下侧且与第一套管20外壁固定连接，所述第二电机26的输出轴固定连接有第五齿轮27、第六齿轮28和第七齿轮29且与第二套管21外壁转动连接，所述第五齿轮27、第六齿轮28和第七齿轮29分别啮合有第一齿条30、第二齿条31和第三齿条32，所述第一齿条30和第二齿条31均与第一滑杆固定连接，且第一齿条30位于第二齿条31上侧，所述第三齿条32与第二滑杆固定连接，所述第五齿轮27的尺寸小于第六齿轮28的尺寸，所述第六齿轮28和第七齿轮29的尺寸和结构均相同。
47.上述方案在投入实际使用时，当带有毛边的橡胶圈滑落至下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙的底部时，且弧形夹24和不完全环形夹25均位于初始位置时，第六齿轮28刚好与第二齿条31啮合且与第一齿条30分离，此时，启动第二电机26，第二电机26通过其输出轴带动第五齿轮27、第六齿轮28和第七齿轮29顺时针转动，第六齿轮28通过第二齿条31带动第一滑杆上滑，第七齿轮29通过第三齿条32带动第二滑上滑，第一滑杆和第二滑同步
同速上滑，从而使升降管22和升降杆23同步同速上滑，进而使弧形夹24和不完全环形夹25能够共同推动橡胶圈上移，以便于橡胶圈能够被内打磨芯5和外打磨套6打磨，待打磨完成，第二电机26通过其输出轴带动第五齿轮27、第六齿轮28和第七齿轮29逆时针转动，同上理，反向转动，待无毛边橡胶圈下降至刚好通过下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙时，第六齿轮28与第二齿条31脱离，第五齿轮27与第一齿条30开始啮合，因为第五齿轮27的持续小于第六齿轮28，第一齿条30下降的速度下降，从而使第一滑杆、升降管22和弧形夹24下降速度降低，而不完全环形夹25还保持原有速度下降，进而使无毛边橡胶圈逐渐发生左高右低的倾斜，为后续的辅助下料喷气机构吹走无毛边橡胶圈做铺垫。
48.作为本发明的进一步方案，所述辅助下料喷气机构包括喷气孔33、固定环34和限位环40，所述喷气孔33开设于弧形夹24上表面远离第二套管21的一侧，所述喷气孔33底端与升降管22连通，所述固定环34固定连接于升降管22内壁，所述固定环34下端口堵塞有半圆形堵塞35，所述半圆形堵塞35下侧固定连接有连接杆36，所述连接杆36与升降管22内壁滑动连接，所述连接杆36外侧套设有弹簧37，所述弹簧37上下两端分别与半圆形堵塞35和升降管22内壁固定连接，所述连接杆36下端伸出升降管22下端口且固定连接有拉环38，所述拉环38内套设有翻转杆39，所述翻转杆39一端与升降管22底端铰接，所述限位环40固定连接于第一套管20内壁且位于升降管22下侧，所述限位环40内壁下端固定连接有撞击环41，所述限位环40顶部能够与活塞42底部相接触，所述活塞42顶部能够与翻转杆39远离拉环38的一端相接触。
49.上述方案在投入实际使用时，在升降管22上滑的过程中，第一套管20内部位于活塞42下侧的空间形成负压，负压使半圆形堵塞35脱离固定环34的下端口并压缩弹簧37，外界空气依次通过喷气孔33、升降管22和固定环34进入到第一套管20内部位于活塞42下侧的空间内；当升降管22开始下滑后，第一套管20内部位于活塞42下侧的空间形成正压，负压以及弹簧37的弹力使半圆形堵塞35堵塞固定环34的下端口，随着升降管22的持续下滑，第一套管20内部位于活塞42下侧的空间气压越来越大；当无毛边橡胶圈倾斜到一定角度时，撞击环41正好触碰到翻转杆39远离拉环38的一端，使翻转杆39靠近拉环38的一端快速向下翻转，在翻转的过程中，翻转杆39通过拉环38拉动连接杆36下滑，连接杆36带动半圆形堵塞35与固定环34的下端口脱离，第一套管20内底部的高压气体依次通过升降管22、固定环34和喷气孔33向快速向无毛边橡胶圈左侧的底部冲击，从而使倾斜的无毛边橡胶圈翻转至位于碎屑滑槽9右侧的容器内，从而实现了无毛边橡胶圈的下料。
50.作为本发明的进一步方案，所述锥形导向件10上表面高度低于平台3上表面的高度；工作中，通过锥形导向件10上表面高度低于平台3上表面的高度的设置，能够便于橡胶圈下滑至下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙的底部。
51.作为本发明的进一步方案，所述不完全环形夹25与完整环形夹7的尺寸相同，所述弧形夹24与不完全环形夹25缺口处的尺寸相匹配，所述弧形夹24、不完全环形夹25的上表面以及完整环形夹7的下表面均设置为内凹的弧形结构；工作中，通过弧形结构的设置，能够便于对截面为圆形的橡胶圈的定位。
52.用于橡胶密封圈成型后的毛边去除方法，该方法包括以下步骤：
53.步骤一：先通过第一驱动机构驱动内打磨芯5和外打磨套6同速转动，且内打磨芯5和外打磨套6转向相反；
54.步骤二：再通过传送带本体2将橡胶圈运送至上料机构和上下料机构之间；
55.步骤三：接着通过上料机构将橡胶圈推送至下凹式锥形孔内，橡胶圈在自身重量的作用下滑入下凹式锥形孔与锥形导向件10之间缝隙的底部；
56.步骤四：然后通过上下料机构将橡胶圈上推至完整环形夹7下侧，上下料机构与完整环形夹7配合夹紧橡胶圈并上移；
57.步骤五：继续上移的橡胶圈内外两侧的毛边分别被转动的内打磨芯5和外打磨套6进行打磨，从而实现去除橡胶圈内外两侧的毛边；
58.步骤六：待毛边去除完毕后，上下料机构开始下移，无毛边橡胶圈随着上下料机构下移，当无毛边橡胶圈随着上下料机构下移至平台3顶板的下方后，上下料机构能够通过气流和差速自动将无毛边橡胶圈吹飞至碎屑滑槽9远离传送带本体2的一侧，从而实现无毛边橡胶圈的下料。

技术特征：

1.用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，包括两个左右分布的侧架(1)，两个所述侧架(1)之间设有用于传送橡胶圈的传送带本体(2)，所述传送带本体(2)上表面与侧架(1)上表面齐平，其特征在于：右侧的所述侧架(1)远离传送带本体(2)的一侧固定连接有平台(3)，所述平台(3)上表面与侧架(1)上表面齐平，所述平台(3)顶板开设有下凹式锥形孔，所述平台(3)固定连接有位于下凹式锥形孔上方的固定架(4)，所述固定架(4)下侧转动连接有位于下凹式锥形孔正上方的内打磨芯(5)，所述内打磨芯(5)外侧套设有外打磨套(6)，所述外打磨套(6)与固定架(4)转动连接，所述内打磨芯(5)与外打磨套(6)之间设有用于驱动内打磨芯(5)和外打磨套(6)同速转动的第一驱动机构，所述内打磨芯(5)与外打磨套(6)之间的环形缝隙内设有完整环形夹(7)，所述完整环形夹(7)与固定架(4)之间固定连接有若干个呈圆周阵列分布的弹性伸缩杆(8)，所述平台(3)固定连接有位于下凹式锥形孔下方的碎屑滑槽(9)，所述碎屑滑槽(9)固定连接有位于下凹式锥形孔内中部的锥形导向件(10)，所述内打磨芯(5)和外打磨套(6)之间的环形缝隙与锥形导向件(10)和下凹式锥形孔之间的缝隙上下垂直对齐；左侧的所述侧架(1)上设有用于将传送带本体(2)上的橡胶圈推送至下凹式锥形孔内的上料机构，所述碎屑滑槽(9)上设有用于将下凹式锥形孔内橡胶圈推送至内打磨芯(5)和外打磨套(6)之间缝隙内的上下料机构，所述上下料机构能够对去边的橡胶圈进行自动下料。2.根据权利要求1所述的用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(11)和第一齿轮(12)，所述第一电机(11)与固定架(4)固定连接，所述第一电机(11)的输出端与内打磨芯(5)的转动轴固定连接，所述第一齿轮(12)与内打磨芯(5)的转动轴固定连接，所述第一齿轮(12)啮合有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)与固定架(4)转动连接，所述第二齿轮(13)啮合有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)与固定架(4)转动连接，所述第三齿轮(14)的转动轴固定连接有第四齿轮(15)，所述第四齿轮(15)啮合有外齿轮圈(16)，所述外齿轮圈(16)套设于内打磨芯(5)外侧且与外打磨套(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，其特征在于：所述上料机构包括液压缸(17)和弧形挡板(19)，所述液压缸(17)与左侧的侧架(1)固定连接，所述液压缸(17)的伸缩端朝向下凹式锥形孔内且固定连接有位于传送带本体(2)上侧的弧形推板(18)，所述弧形挡板(19)固定连接于平台(3)上表面且位于下凹式锥形孔远离弧形推板(18)的一侧。4.根据权利要求1所述的用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，其特征在于：所述上下料机构包括第一套管(20)和第二套管(21)，所述第一套管(20)和第二套管(21)呈左右竖直分布，所述第一套管(20)和第二套管(21)均与碎屑滑槽(9)底板固定连接且上端均凸出碎屑滑槽(9)底板上表面，所述第一套管(20)和第二套管(21)上端分别滑动连接有升降管(22)和升降杆(23)，所述升降管(22)和升降杆(23)上端分别固定连接有弧形夹(24)和不完全环形夹(25)，所述弧形夹(24)和不完全环形夹(25)均能够垂直穿过下凹式锥形孔与锥形导向件(10)之间的缝隙，所述第一套管(20)和第二套管(21)之间设有用于驱动第一套管(20)和第二套管(21)上下滑动的第二驱动机构，所述升降管(22)下端延伸至第一套管(20)内部，所述升降管(22)外侧下端固定连接有活塞(42)，所述活塞(42)与第一套管(20)内壁
滑动连接，所述升降管(22)、第一套管(20)的内部与弧形夹(24)之间设有辅助下料喷气机构。5.根据权利要求4所述的用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一滑杆、第二滑杆和第二电机(26)，所述第一滑杆和第二滑杆分别与第一套管(20)和第二套管(21)滑动连接，所述第一套管(20)和第二套管(21)第一滑杆和第二滑杆上端均延伸至碎屑滑槽(9)上侧且分别与升降管(22)和升降杆(23)固定连接，所述第二电机(26)位于碎屑滑槽(9)下侧且与第一套管(20)外壁固定连接，所述第二电机(26)的输出轴固定连接有第五齿轮(27)、第六齿轮(28)和第七齿轮(29)且与第二套管(21)外壁转动连接，所述第五齿轮(27)、第六齿轮(28)和第七齿轮(29)分别啮合有第一齿条(30)、第二齿条(31)和第三齿条(32)，所述第一齿条(30)和第二齿条(31)均与第一滑杆固定连接，且第一齿条(30)位于第二齿条(31)上侧，所述第三齿条(32)与第二滑杆固定连接，所述第五齿轮(27)的尺寸小于第六齿轮(28)的尺寸，所述第六齿轮(28)和第七齿轮(29)的尺寸和结构均相同。6.根据权利要求4所述的用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，其特征在于：所述辅助下料喷气机构包括喷气孔(33)、固定环(34)和限位环(40)，所述喷气孔(33)开设于弧形夹(24)上表面远离第二套管(21)的一侧，所述喷气孔(33)底端与升降管(22)连通，所述固定环(34)固定连接于升降管(22)内壁，所述固定环(34)下端口堵塞有半圆形堵塞(35)，所述半圆形堵塞(35)下侧固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)与升降管(22)内壁滑动连接，所述连接杆(36)外侧套设有弹簧(37)，所述弹簧(37)上下两端分别与半圆形堵塞(35)和升降管(22)内壁固定连接，所述连接杆(36)下端伸出升降管(22)下端口且固定连接有拉环(38)，所述拉环(38)内套设有翻转杆(39)，所述翻转杆(39)一端与升降管(22)底端铰接，所述限位环(40)固定连接于第一套管(20)内壁且位于升降管(22)下侧，所述限位环(40)内壁下端固定连接有撞击环(41)，所述限位环(40)顶部能够与活塞(42)底部相接触，所述活塞(42)顶部能够与翻转杆(39)远离拉环(38)的一端相接触。7.根据权利要求1所述的用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，其特征在于：所述锥形导向件(10)上表面高度低于平台(3)上表面的高度。8.根据权利要求6所述的用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，其特征在于：所述不完全环形夹(25)与完整环形夹(7)的尺寸相同，所述弧形夹(24)与不完全环形夹(25)缺口处的尺寸相匹配，所述弧形夹(24)、不完全环形夹(25)的上表面以及完整环形夹(7)的下表面均设置为内凹的弧形结构。9.用于橡胶密封圈成型后的毛边去除方法，适用于权利要求1-8所述的橡胶密封圈成型后的毛边去除装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：先通过第一驱动机构驱动内打磨芯(5)和外打磨套(6)同速转动，且内打磨芯(5)和外打磨套(6)转向相反；步骤二：再通过传送带本体(2)将橡胶圈运送至上料机构和上下料机构之间；步骤三：接着通过上料机构将橡胶圈推送至下凹式锥形孔内，橡胶圈在自身重量的作用下滑入下凹式锥形孔与锥形导向件(10)之间缝隙的底部；步骤四：然后通过上下料机构将橡胶圈上推至完整环形夹(7)下侧，上下料机构与完整环形夹(7)配合夹紧橡胶圈并上移；
步骤五：继续上移的橡胶圈内外两侧的毛边分别被转动的内打磨芯(5)和外打磨套(6)进行打磨，从而实现去除橡胶圈内外两侧的毛边；步骤六：待毛边去除完毕后，上下料机构开始下移，无毛边橡胶圈随着上下料机构下移，当无毛边橡胶圈随着上下料机构下移至平台(3)顶板的下方后，上下料机构能够通过气流和差速自动将无毛边橡胶圈吹飞至碎屑滑槽(9)远离传送带本体(2)的一侧，从而实现无毛边橡胶圈的下料。

技术总结

本发明公开了橡胶密封圈生产技术领域的用于橡胶密封圈成型后的毛边去除装置和方法，包括两个左右分布的侧架，两个所述侧架之间设有用于传送橡胶圈的传送带本体，所述传送带本体上表面与侧架上表面齐平，右侧的所述侧架远离传送带本体的一侧固定连接有平台，所述平台上表面与侧架上表面齐平，所述平台顶板开设有下凹式锥形孔，所述平台固定连接有位于下凹式锥形孔上方的固定架；本发明能够通过内打磨芯和外打磨套同时分别对橡胶圈内外两侧的毛边进行打磨，从而提高了橡胶圈去除毛边的效率，且橡胶圈内外两侧的毛边与内打磨芯的外侧和外打磨套的内侧全面接触，从而进一步提高橡胶圈去除毛边的效率。圈去除毛边的效率。圈去除毛边的效率。