一种金属工件自动化加工方法及设备与流程

1.本发明涉及一种工件加工方法，具体涉及一种金属工件自动化加工方法及设备。

背景技术：

2.目前，在金属件的加工过程中，往往会对金属工件进行切割，使其更好地被其他设备进行后续处理。
3.现有的金属工件加工用切割装置，固定工件的固定板无法活动，导致固定于固定板上的待切割金属的形状较为单一，且切割角度固定无法改变，需要频繁地挪动待切割金属的位置，影响切割的工作效率。

技术实现要素：

4.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种金属工件自动化加工方法及设备。
5.为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
6.一种金属工件自动化加工设备，切割台包括台体、刀具组件、固定台组件；
7.台体的顶面设有沿横向中线的切割槽；
8.刀具组件包括刀片、支撑杆和刀座；刀片的刀轴横置的架设于支撑杆的顶部，支撑杆的底部固接于刀座的顶面，第一电机设于刀座内；所述刀轴套接第一齿轮，第一电机轴套接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过置于支撑杆内的链带联动；
9.台体内设有横向的与刀具组件匹配的刀具槽，刀具组件置于刀具槽内时，刀片透过切割槽；所述刀具槽的底部设有横向的与刀座的底面螺接的第二螺杆，所述第二螺杆由第二电机的轴驱动；
10.固定台组件包括固定台、料夹；
11.于台体顶面的一侧，设有轴向沿纵向的半圆柱槽，呈半圆柱形的固定台设于半圆柱槽内，其底面与设于切割台内的第三电机的轴齿接，由第三电机的轴联动；
12.所述料夹包括主料夹和副料夹，分别横向的设于切割槽两侧的固定台的顶面；且主料夹的顶面设有横向的滑槽，内置滑块；所述主料夹的端部设有正对滑块的红外测距传感器，滑块的顶部设有纵向的红外定位传感器；
13.控制装置根据所述红外测距传感器的反馈，通过第二电机轴联动刀座向被料夹夹持的金属工件行进相等的距离。
14.上述主料夹一侧的固定台的顶面，设有第一压力传感器；控制装置根据第一压力传感器的反馈驱动第二电机。
15.上述固定台的顶面沿纵向夹槽，副料夹的底面设有匹配夹槽的夹块；所述夹块设有螺孔，与设于夹槽内的第一螺杆螺接；所述第一螺杆由第四电机的轴驱动。
16.进一步的，上述主料夹的内侧面设有第二压力传感器，控制装置根据第二压力传感器的反馈驱动第四电机。
17.再进一步的，上述控制装置根据第一压力传感器的反馈启闭第四电机。
18.一种金属工件自动化加工方法，包括以下步骤：
19.s1、将待加工金属工件放置于固定台的顶面，控制装置根据第一压力传感器的压力反馈，驱动第四电机通过第一螺杆联动副料夹，夹持金属工件；
20.s2、至夹紧状态，控制装置根据第二压力传感器的反馈，停止第四电机；
21.s3、控制装置根据第二压力传感器的反馈，启动第一电机联动刀片转动；
22.s4、移动滑块，根据红外定位传感器的指示位确定停止位；控制装置根据红外测距传感器的反馈，驱动第二电机通过刀座移动刀片，切割深度对应滑块的移动距离。
23.上述的加工方法，还包括步骤s5，控制装置驱动第三电机联动固定台沿半圆柱槽转动，进行环向切割。
24.上述的加工方法，还包括步骤s0，控制装置驱动第三电机联动固定台沿半圆柱槽转动后，再进行步骤s1-s5。
25.上述的加工方法，还包括步骤s40，控制装置驱动第三电机联动固定台沿半圆柱槽转动后，再进行步骤s4。
26.本发明的有益之处在于：
27.本发明的一种金属工件自动化加工方法及设备，通过可转动的固定台，使得金属工件在切割前、切割时均可与刀片相配合，进行多角度的切割。以第一压力传感器的反馈作为整个装置的启动信号，同时作为安全保障装置；以第二压力传感器的反馈，保证了待切割金属工件的夹持力度，保证切割的稳定性；通过可移动的红外定位传感器，直观的标注待切割的位置；通过红外测距传感器，将红外定位传感器标注的位置以间距的方式数值量化，便于刀片切割至相应的深度。
28.本发明的一种金属工件自动化加工方法及设备，其结构简单，使用方便，安全性高，结合控制装置，可实现金属工件的自动化加工，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
29.图1为金属工件自动化加工设备的结构示意图。
30.附图中标记的含义如下：1、台体，2、刀座，3、支撑杆，4、刀片，5、固定台，6、主料夹，7、滑块，8、红外测距传感器，9、红外定位传感器，10、第一压力传感器，11、第二压力传感器，12、第二螺杆，13、第一螺杆，14、副料夹。
具体实施方式
31.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
32.一种金属工件自动化加工设备，切割台由台体1、刀具组件、固定台5组件组成。
33.刀具组件由刀片4、支撑杆3和刀座2组成；支撑杆3为中空杆，刀片4的刀轴沿纵向架设于支撑杆3的顶部，支撑杆3的底部固接于刀座2的顶面，第一电机设于刀座2内；刀轴环套第一齿轮，第一电机的轴环套第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过置于支撑杆3内的链带联动；即第一电机的轴转动第二齿轮，通过链带联动第一齿轮转动，进而联动刀片4随刀轴转动，即可进行切割。
34.沿横向，台体1内设有与刀具组件匹配的刀具槽，刀具组件置于刀具槽内，刀片4的
顶部透过台体1的顶面，沿刀具槽的滑动方向，刀片4透过台体1的顶面形成沿横向中线的切割槽；刀具槽的底部设有横向的与刀座2的底面螺接的第二螺杆12，第二螺杆12由第二电机的轴驱动。
35.固定台5组件由固定台5、料夹组成。固定台5呈半圆柱形，台体1的顶面设有匹配的半圆柱槽，且半圆柱槽的中轴沿纵向设置。固定台5的底面和半圆柱槽的接触面之间设有沿周向的半圆形滑轨。且切割台内设有第三电机，第三电机的轴齿接固定台5的底面，即第三电机的轴转动可联动固定台5沿半圆形槽沿圆形滑轨滑动。
36.料夹由主料夹6和副料夹14组成。沿横向，主料夹6和副料夹14分别设于切割槽两侧的固定台5的顶面。
37.沿横向，主料夹6的顶面设有内置滑块7的滑槽，主料夹6的任一端设有正对滑块7的红外测距传感器8，滑块7的顶部设有纵向的红外定位传感器9。主料夹6的内侧面设有第二压力传感器11，主料夹6内侧的固定台5的顶面设有第一压力传感器10。
38.沿纵向，固定台5的顶面夹槽，副料夹14的底面设有匹配夹槽的夹块；夹块设有螺孔，与设于夹槽内的第一螺杆13螺接；第一螺杆13由第四电机的轴驱动。
39.控制装置根据红外测距传感器8的反馈，通过第二电机轴联动刀座2向被料夹夹持的金属工件行进相等的距离。
40.控制装置根据第一压力传感器10的反馈驱动第二电机。
41.控制装置根据第二压力传感器11的反馈驱动第四电机。
42.控制装置根据第一压力传感器10的反馈启闭第四电机。
43.一种金属工件自动化加工方法，包括以下步骤：
44.s1、将待加工金属工件放置于固定台5的顶面，控制装置根据第一压力传感器10的压力反馈，驱动第四电机通过第一螺杆13联动副料夹14，夹持金属工件；
45.s2、至夹紧状态，控制装置根据第二压力传感器11的反馈，停止第四电机；
46.s3、控制装置根据第二压力传感器11的反馈，启动第一电机联动刀片4转动；
47.s4、移动滑块7，根据红外定位传感器9的指示位确定停止位；控制装置根据红外测距传感器8的反馈，驱动第二电机通过刀座2移动刀片4，切割深度对应滑块7的移动距离。
48.实际使用时，可根据金属工件的具体形状，将步骤s0、s40、s5与步骤s1-s4结合，进行切割。
49.s0、控制装置驱动第三电机联动固定台5沿半圆柱槽转动后，再进行步骤s1-s5。
50.s40、控制装置驱动第三电机联动固定台5沿半圆柱槽转动后，再进行步骤s4。
51.s5、控制装置驱动第三电机联动固定台5沿半圆柱槽转动，进行环向切割。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种金属工件自动化加工设备，其特征在于，切割台包括台体、刀具组件、固定台组件；台体的顶面设有沿横向中线的切割槽；刀具组件包括刀片、支撑杆和刀座；刀片的刀轴横置的架设于支撑杆的顶部，支撑杆的底部固接于刀座的顶面，第一电机设于刀座内；所述刀轴套接第一齿轮，第一电机轴套接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过置于支撑杆内的链带联动；台体内设有横向的与刀具组件匹配的刀具槽，刀具组件置于刀具槽内时，刀片透过切割槽；所述刀具槽的底部设有横向的与刀座的底面螺接的第二螺杆，所述第二螺杆由第二电机的轴驱动；固定台组件包括固定台、料夹；于台体顶面的一侧，设有轴向沿纵向的半圆柱槽，呈半圆柱形的固定台设于半圆柱槽内，其底面与设于切割台内的第三电机的轴齿接，由第三电机的轴联动；所述料夹包括主料夹和副料夹，分别横向的设于切割槽两侧的固定台的顶面；且主料夹的顶面设有横向的滑槽，内置滑块；所述主料夹的端部设有正对滑块的红外测距传感器，滑块的顶部设有纵向的红外定位传感器；控制装置根据所述红外测距传感器的反馈，通过第二电机轴联动刀座向被料夹夹持的金属工件行进相等的距离。2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述主料夹一侧的固定台的顶面，设有第一压力传感器；控制装置根据第一压力传感器的反馈驱动第二电机。3.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述固定台的顶面沿纵向夹槽，副料夹的底面设有匹配夹槽的夹块；所述夹块设有螺孔，与设于夹槽内的第一螺杆螺接；所述第一螺杆由第四电机的轴驱动。4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述主料夹的内侧面设有第二压力传感器，控制装置根据第二压力传感器的反馈驱动第四电机。5.根据权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述控制装置根据第一压力传感器的反馈启闭第四电机。6.一种金属工件自动化加工方法，其特征在于，适用于权利要求1-5任一项所述的加工设备，包括以下步骤：s1、将待加工金属工件放置于固定台的顶面，控制装置根据第一压力传感器的压力反馈，驱动第四电机通过第一螺杆联动副料夹，夹持金属工件；s2、至夹紧状态，控制装置根据第二压力传感器的反馈，停止第四电机；s3、控制装置根据第二压力传感器的反馈，启动第一电机联动刀片转动；s4、移动滑块，根据红外定位传感器的指示位确定停止位；控制装置根据红外测距传感器的反馈，驱动第二电机通过刀座移动刀片，切割深度对应滑块的移动距离。7.根据权利要求6所述的加工方法，其特征在于，还包括步骤s5，控制装置驱动第三电机联动固定台沿半圆柱槽转动，进行环向切割。8.根据权利要求6所述的加工方法，其特征在于，还包括步骤s0，控制装置驱动第三电机联动固定台沿半圆柱槽转动后，再进行步骤s1-s5。
9.根据权利要求4所述的加工方法，其特征在于，还包括步骤s40，控制装置驱动第三电机联动固定台沿半圆柱槽转动后，再进行步骤s4。

技术总结

一种金属工件自动化加工方法及设备，通过可转动的固定台，使得金属工件在切割前、切割时均可与刀片相配合，进行多角度的切割。以第一压力传感器的反馈作为整个装置的启动信号，同时作为安全保障装置；以第二压力传感器的反馈，保证了待切割金属工件的夹持力度，保证切割的稳定性；通过可移动的红外定位传感器，直观的标注待切割的位置；通过红外测距传感器，将红外定位传感器标注的位置以间距的方式数值量化，便于刀片切割至相应的深度。本发明的加工方法及加工设备，其结构简单，使用方便，安全性高，结合控制装置，可实现金属工件的自动化加工，具有很强的实用性和广泛的适用性。具有很强的实用性和广泛的适用性。具有很强的实用性和广泛的适用性。