一种摩托车缸体零件生产用辅助机器人的制作方法

1.本发明涉及摩托车缸体生产领域，特别是涉及一种摩托车缸体零件生产用辅助机器人。

背景技术：

2.摩托车缸体是摩托车动力源的重要设备之一，现有摩托车缸体在生产时，需要通过机床对摩托车缸体两端的端面进行加工，以保证摩托车缸体的尺寸参数能达到设计要求，现有生产摩托车缸体主要采用流水线进行，工件传送、安装均有机械臂来完成，由于加工工位多，因此每个工位均需要安装对应的机械臂，这样会造成机械臂的投入成本居高不下，而现有的机械臂功能单一，导致生产线上需要其他的辅助设备来保证生产。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种摩托车缸体零件生产用辅助机器人，该辅助机器人可实现自动上料、装夹、存储及检测等相关操作，有效的降低了设备的投入。
4.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种摩托车缸体零件生产用辅助机器人，包括移车和安装在移车上的底板，底板上安装有多排存放摩托车缸体的滑架，多排滑架的传送方向一致，每排滑架上均安装有多个放置摩托车缸体的滑板，滑板中部安装有对摩托车缸体进行限位的锥台，所述滑架上方安装有顶架，顶架上表面安装有机械臂，机械臂的端部安装有夹取摩托车缸体的夹爪，所述滑架前端安装有检测架，检测架下方的底部上安装有放料装置，所述滑架后端的底部上铰接有限位架。
6.所述滑架包括支撑框和水平安装在支撑框上的自由辊筒，所述支撑框底部安装有与自由辊筒靠接的传动带，所述支撑框两侧的侧壁上安装有对滑板限位的隔板。
7.所述检测架包括支撑板和可滑动安装在支撑板上的l型支架，所述支撑板靠近滑架一侧的侧壁上安装有支撑l型支架的横梁，所述横梁内安装有可转动的丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，所述l型支架安装在滑块上，l型支架底部安装有对摩托车缸体进行拍照的摄像头。
8.所述放料装置包括直线导轨和安装在直线导轨上的辊筒座，所述辊筒座的底面与加工有避开传动带的通槽，所述辊筒轴远离传动带一侧竖直安装有多级伸缩气缸，多级伸缩气缸的伸出端安装有承重板，承重板通过竖直设置的导向杆安装在辊筒座上，所述承重板远离传动带一侧的侧壁上安装有伺服电机，所述承重板靠近传动带一侧的侧壁上安装有夹指气缸，伺服电机的输出轴穿过承重板与夹指气缸连接。
9.所述限位架靠近滑架一端安装有与支撑框铰接的支臂，所述限位架上安装有多个滚轴，限位架远离支撑框一侧安装有撑板，撑板底部设有与底座铰接的伸缩推杆。
10.所述底板的侧壁上安装有锁定装置，所述锁定装置包括定位套和可伸入定位套内的弹簧撑套，弹簧撑套内安装有可伸出的撑杆，所述定位套固定在机床上。
11.本发明提供的摩托车缸体零件生产用辅助机器人具有的有益效果是：
12.(1)通过在底板上安装多排滑架存放摩托车缸体，同时通过顶架上的机械臂夹取摩托车缸体，可实现摩托车缸体的存放和装夹操作，配合检测架，可对加工完成的摩托车缸体进行拍照检测，以实现自动判断摩托车缸体加工后的自动检测，从而免去人工操作；
13.(2)通过设置多排滑架，可根据加工顺序依次存放不同的摩托车缸体，可提高摩托车缸体的收纳效果，有效避免了摩托车缸体混合；
14.(3)通过设置检测架，可利用检测架上的摄像头对加工完成后的摩托车缸体进行拍照，以检测加工效果，通过检测效果可为摩托车缸体的暂存提供参考数据；
15.(4)通过设置放料装置，配合检测架可将加工后的摩托车缸体放入对应的滑架，以方便机械臂后期的取料，同时放料装置上安装的伺服电机配合夹指气缸可方便地完成摩托车缸体的换向操作，使机械臂取出的工件能直接安装到机床上进行加工，从而提高了加工效率；
16.(5)通过设置限位架，可对滑架上的滑板进行限位，以防止摩托车缸体掉落；
17.(6)通过在底板上安装锁定装置，可使机械臂在装夹和取料的过程中将移车与机床固定连接，从而保证机械臂移动精度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明实施例提供的结构示意图。
20.图2为本发明实施例提供的俯视结构示意图。
21.图3为本发明实施例提供的滑架的结构示意图。
22.图4为本发明实施例提供的检测架的结构示意图。
23.图5为本发明实施例提供的放料装置的结构示意图。
24.图6为本发明实施例提供的限位架的结构示意图。
25.图7为本发明实施例提供的锁定装置的结构示意图。
26.附图标记：1、移车；2、底板；3、滑架；31、支撑框；32、自由辊筒；33、传动带；34、隔板；4、滑板；41、锥台；5、顶架；51、机械臂；52、夹爪；6、检测架；61、支撑板；62、l型支架；63、横梁；64、丝杆；65、滑块；66、摄像头；7、放料装置；71、直线导轨；72、辊筒座；73、多级伸缩气缸；74、承重板；75、导向杆；76、伺服电机；77、夹指气缸；78、通槽；8、限位架；81、支臂；82、滚轴；83、撑板；84、伸缩推杆；9、锁定装置；91、定位套；92、弹簧撑套；93、撑杆。
具体实施方式
27.实施例
28.如图1～图7所示，本实施例提供的摩托车缸体零件生产用辅助机器人包括移车1和安装在移车1上的底板2，底板2上安装有多排存放摩托车缸体的滑架3，滑架3用于存放摩托车缸体，由于摩托车缸体加工需要经过多道工序，利用多排滑块65可将不同工序的摩托
车缸体分开放置，以便于快速寻到对应的摩托车缸体并能将其放入对应的机床内进行生产，滑架3分为待加工滑架、车削完成滑架、铣削完成滑架和不达标滑架四种，每种滑架3对应不同加工的摩托车缸体，滑架3包括支撑框31和水平安装在支撑框31上的自由辊筒32，所述支撑框31底部安装有与自由辊筒32靠接的传动带33，传动带33在转动时，通过摩擦力推动自由辊筒32转动，用于带动摩托车缸体移动，所述支撑框31两侧的侧壁上安装有对滑板4限位的隔板34，隔板34可防止摩托车缸体位移，可保证摩托车缸体移动的稳定性，多排滑架3的传送方向一致，每排滑架3上均安装有多个放置摩托车缸体的滑板4，滑板4中部安装有对摩托车缸体进行限位的锥台41，在安装摩托车缸体时，将其中部的活塞孔插入锥台41内，利用锥台41防止其晃动，所述滑架3上方安装有顶架5，顶架5上表面安装有机械臂51，机械臂51的端部安装有夹取摩托车缸体的夹爪52，将机械臂51安装在顶架5上，可使机械臂51上的夹爪52能从滑架3两侧进行相应的放料和取料操作，提高取料的便利度，所述滑架3前端安装有检测架6，检测架6用于检测加工后的摩托车缸体是否达到设计要求，检测架6下方的底部上安装有放料装置7，放料装置7用于传送摩托车缸体至检测架6下方进行检测，同时还可对摩托车缸体进行换向操作，使机械臂51夹取对应的摩托车缸体后即可送入对应的机床进行加工，从而免去夹取后再换向的操作，提高了装夹速度，放料装置7可根据机床的种类及检测结果，将摩托车缸体放入对应的滑架3上，以便于机械臂51能根据机床的种类快速夹取对应的摩托车缸体进行加工，所述滑架3后端的底部上铰接有限位架8，限位架8与滑架3配合，用于防止摩托车缸体从滑架3上移出，提高了摩托车缸体的安全。
29.为了方便对加工完成后的摩托车缸体进行检测，如图4所示，所述检测架6包括支撑板61和可滑动安装在支撑板61上的l型支架62，l型支架62倒放设置，其横梁63位于顶部，所述支撑板61靠近滑架3一侧的侧壁上安装有支撑l型支架62的横梁63，所述横梁63内安装有可转动的丝杆64，丝杆64上螺纹连接有滑块65，所述l型支架62安装在滑块65上，通过转动丝杆64可调节l型支架62的位置，可为机械臂51工作流出足够的操作空间，l型支架62底部安装有对摩托车缸体进行拍照的摄像头66，摄像头66对摩托车缸体的表面进行拍照检测，以判断加工的精度。
30.为了配合检测架6进行检测，如图5所示，所述放料装置7包括直线导轨71和安装在直线导轨71上的辊筒座72，所述辊筒座72的底面与加工有避开传动带33的通槽78，传动带33置于通槽78内，所述辊筒轴远离传动带33一侧竖直安装有多级伸缩气缸73，多级伸缩气缸73的伸出端安装有承重板74，承重板74通过竖直设置的导向杆75安装在辊筒座72上，利用多级伸缩气缸73可推动承重板74升降，以保证摄像头66能清楚的拍摄摩托车缸体的表面，所述承重板74远离传动带33一侧的侧壁上安装有伺服电机76，所述承重板74靠近传动带33一侧的侧壁上安装有夹指气缸77，伺服电机76的输出轴穿过承重板74与夹指气缸77连接，夹指气缸77在夹起摩托车缸体后，伺服电机76可带动摩托车缸体进行水平翻转，以完成摩托车缸体的换向，从而方便摩托车缸体适应下一机床的加工。
31.为了防止工件从滑架3上脱落以及方便机械臂51夹取摩托车缸体，如图6所示，所述限位架8靠近滑架3一端安装有与支撑框31铰接的支臂81，所述限位架8上安装有多个滚轴82，滚轴82用于支撑滑板4移动，限位架8远离支撑框31一侧安装有撑板83，撑板83用于对滑板4进行限位，以防止其掉落，撑板83底部设有与底座铰接的伸缩推杆84，限位架8在伸缩推杆84的带动下，使滚轴82可与传动带33接触，以保证滑板4能顺畅的移出，以方便机械臂
51取料。
32.为了保证机械臂51取料、上料的精度，如图7所示，所述底板2的侧壁上安装有锁定装置9，所述锁定装置9包括定位套91和可伸入定位套91内的弹簧撑套92，弹簧撑套92内安装有可伸出的撑杆93，撑杆93伸出后会推动弹簧成套撑开，并与定位套91固定连接，从而完成底板2的固定，一方面可防止机器人晃动，另一方面可便于机械臂51定位，所述定位套91固定在机床上。
33.本发明的使用方法是：
34.使用时，移车1移动至料仓，并使安装在底板2上的弹簧撑套92插入料仓上的定位套91内，然后撑杆93伸出，用于固定底板2，随后机械臂51通过夹爪52在料仓上抓取待加工的摩托车缸体并放置在对应的滑架3上，接着撑杆93收回，移车1移动至机床处，并将摩托车缸体装入机床内进行加工，机床加工完成后，机械臂51再将摩托车缸体取下，并放置在放料装置7的辊筒座72上，接着夹指气缸77夹紧摩托车缸体，多级伸缩气缸73带动摩托车缸体上移，此时丝杆64带动l型支架62移动至摩托车缸体上方，对加工后的摩托车缸体进行拍照检测，若摩托车缸体的加工精度达标，则伺服电机76带动摩托车缸体翻转180
°
，并将摩托车缸体放在对应的滑架3上，等待下移工序的加工；若摩托车缸体的加工精度未达标，则多级伸缩气缸73收回，并由直线导轨71将摩托车缸体放入待复检的滑架3上，等待人工检测；在加工的间隙，移车1移动至料仓，将加工完成的摩托车缸体按程序设定的参数放回料仓，并拿取未加工的摩托车缸体进行下一次加工。
35.以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

技术特征：

1.一种摩托车缸体零件生产用辅助机器人，其特征在于：包括移车和安装在移车上的底板，底板上安装有多排存放摩托车缸体的滑架，多排滑架的传送方向一致，每排滑架上均安装有多个放置摩托车缸体的滑板，滑板中部安装有对摩托车缸体进行限位的锥台，所述滑架上方安装有顶架，顶架上表面安装有机械臂，机械臂的端部安装有夹取摩托车缸体的夹爪，所述滑架前端安装有检测架，检测架下方的底部上安装有放料装置，所述滑架后端的底部上铰接有限位架。2.根据权利要求1所述的摩托车缸体零件生产用辅助机器人，其特征在于：所述滑架包括支撑框和水平安装在支撑框上的自由辊筒，所述支撑框底部安装有与自由辊筒靠接的传动带，所述支撑框两侧的侧壁上安装有对滑板限位的隔板。3.根据权利要求2所述的摩托车缸体零件生产用辅助机器人，其特征在于：所述检测架包括支撑板和可滑动安装在支撑板上的l型支架，所述支撑板靠近滑架一侧的侧壁上安装有支撑l型支架的横梁，所述横梁内安装有可转动的丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，所述l型支架安装在滑块上，l型支架底部安装有对摩托车缸体进行拍照的摄像头。4.根据权利要求3所述的摩托车缸体零件生产用辅助机器人，其特征在于：所述放料装置包括直线导轨和安装在直线导轨上的辊筒座，所述辊筒座的底面与加工有避开传动带的通槽，所述辊筒轴远离传动带一侧竖直安装有多级伸缩气缸，多级伸缩气缸的伸出端安装有承重板，承重板通过竖直设置的导向杆安装在辊筒座上，所述承重板远离传动带一侧的侧壁上安装有伺服电机，所述承重板靠近传动带一侧的侧壁上安装有夹指气缸，伺服电机的输出轴穿过承重板与夹指气缸连接。5.根据权利要求4所述的摩托车缸体零件生产用辅助机器人，其特征在于：所述限位架靠近滑架一端安装有与支撑框铰接的支臂，所述限位架上安装有多个滚轴，限位架远离支撑框一侧安装有撑板，撑板底部设有与底座铰接的伸缩推杆。6.根据权利要求1所述的摩托车缸体零件生产用辅助机器人，其特征在于：所述底板的侧壁上安装有锁定装置，所述锁定装置包括定位套和可伸入定位套内的弹簧撑套，弹簧撑套内安装有可伸出的撑杆，所述定位套固定在机床上。

技术总结

本发明公开了一种摩托车缸体零件生产用辅助机器人，包括移车和安装在移车上的底板，底板上安装有多排滑架，多排滑架的传送方向一致，每排滑架上均安装有多个放置摩托车缸体的滑板，滑板中部安装有锥台，滑架上方安装有顶架，顶架上表面安装有机械臂，机械臂的端部安装有夹取摩托车缸体的夹爪，滑架前端安装有检测架，检测架下方的底部上安装有放料装置，滑架后端的底部上铰接有限位架。本发明通过在底板上安装多排滑架存放摩托车缸体，同时通过顶架上的机械臂夹取摩托车缸体，可实现摩托车缸体的存放和装夹操作，配合检测架，可对加工完成的摩托车缸体进行拍照检测，以实现自动判断摩托车缸体加工后的自动检测，从而免去人工操作。作。作。